【技术实现步骤摘要】
机器人手部快换装置及机器人
[0001]本技术涉及机器人制造
，更具体地，涉及一种机器人手部快换装置及机器人。
技术介绍
[0002]机器人为了执行不同的任务，在机器臂末端需要安装不同的末端执行器。快换装置作为一种可实现多种机械臂末端工具快速切换的装置，在提高机械臂利用效率方面不可或缺。但是，目前的快换装置结构复杂，锁紧可靠性不足，快速切换的效率较低。
[0003]在现有技术的设计方案中，无法通过手动转动实现末端执行器的快速拆装更换。也没有紧固或者解锁防呆设计，使用过程中容易出现脱落的情况。并且现有技术的快换装置断电后，无法保持执行器的锁紧，可靠性低，容易松动。在结构锁紧的同时，现有技术无法实现一次性的电气连接，需要人工操作机械臂做电气接线连接的动作操作。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是提供一种机器人手部快换装置及机器人的新技术方案，至少能够解决现有技术中的快换装置结构复杂，锁紧可靠性不足且拆换效率较低等问题。
[0005]本技术的第一方面，提供了一种机器人手部快换装置，包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人手部快换装置，其特征在于，包括：连接盘，所述连接盘用于连接末端执行器，所述连接盘的背向所述末端执行器的端面上设有第一限位槽和第二限位槽；卡扣件，所述卡扣件设在所述连接盘的背向所述末端执行器的端面上，且所述第一限位槽的至少一部分和所述第二限位槽的至少一部分均伸出所述卡扣件，所述卡扣件的背向所述连接盘的端面上设有第一限位部；锁定旋转框，所述锁定旋转框为中空结构，所述锁定旋转框相对所述卡扣件可转动，所述锁定旋转框的朝向所述卡扣件的一端设有第一配合部和第二配合部，所述第一限位部与所述第一配合部可限位连接；拨动件，所述拨动件设在所述锁定旋转框的朝向所述卡扣件的一侧，所述拨动件包括拨杆，所述拨杆相对所述锁定旋转框可伸缩，所述拨杆在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间可活动，以在所述拨杆伸入所述第一限位槽和所述第二限位槽时，所述锁定旋转框相对所述卡扣件进行锁紧或解锁。2.根据权利要求1所述的机器人手部快换装置，其特征在于，所述锁定旋转框相对所述卡扣件在锁紧状态和解锁状态之间可切换，在所述锁定旋转框相对所述卡扣件处于所述锁紧状态的情况下，所述拨杆位于第一位置，且所述拨杆伸入所述第一限位槽，所述第一限位部与所述第一配合部限位连接，所述锁定旋转框与所述卡扣件限位锁紧；在所述锁定旋转框相对所述卡扣件处于所述解锁状态的情况下，所述拨杆位于第二位置，且所述拨杆伸入所述第二限位槽，所述第一限位部与所述第二配合部相对应，以对所述锁定旋转框与所述卡扣件进行解锁。3.根据权利要求1所述的机器人手部快换装置，其特征在于，所述连接盘的背向所述末端执行器的端面上还设有第三限位槽，所述第一限位槽位于所述第三限位槽和所述第二限位槽之间，在所述拨杆位于第三位置的情况下，所述拨杆伸入所述第三限位槽，所述第一限位部与所述第二配合部相对应，以对所述锁定旋转框与所述卡扣件进行解锁。4.根据权利要求3所述的机器人手部快换装置，其特征在于，所述拨杆伸入所述第一限位槽的情况下，所述锁定旋转框与所述卡扣件锁紧；所述拨杆伸入所述第二限位槽或所述第三限位槽的情况下，所述锁定旋转框与所述卡扣件解锁。5.根据权利要求1所述的机器人手部快换装置，其特征在于，所述卡扣件包括：卡扣本体，所述卡扣本体为中空柱状体，所述卡扣本体的端面上设有所述第一限位部；连接片，所述连接片设在所述卡扣本体的径向两侧，所述连接片与所述连接盘连接。6.根据权利要求5所述的机器人手部快换装置，其特征在于，所述第一限位部设置为多个第一限位凸块，多个所述第一限位凸块沿所述卡扣件的周向间隔开分布，且每个所述第一限位凸块分别沿所述卡扣本体的径向凸出所述卡扣本体，所述第一配合部设置为多个第二限位凸块，多个所述第二限位凸块沿所述锁定旋转框的周向间隔开分布，且相邻两个所述第二限位凸块之间形成解锁槽，所述解锁槽为所述第二配合部，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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