【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人，尤其涉及数据可视化方法及系统、存储介质、设备和程序产品。
技术介绍
1、在具身智能领域，机器人通过多模态传感器(如关节编码器、力觉传感器等)采集的多模态数据(如图像流、关节角度、末端位姿等)是训练和优化智能模型的关键依据。这些数据通常需要经过人工审核与标注，以确保其质量和有效性，进而影响后续模型训练的精度和鲁棒性。然而，现有的数据可视化方案存在诸多技术瓶颈。
2、基于此，本申请实施例提供了数据可视化方法及系统、存储介质、设备和程序产品，以改进相关技术。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供数据可视化方法及系统、存储介质、设备和程序产品，以对机器人的相关多模态数据进行同步显示。
2、本申请实施例的目的采用以下技术方案实现：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种数据可视化方法，应用于数据可视化系统，所述系统中的可视化界面包括播放控制器、第一显示区域和第二显示区域，所述方法包括：基于所述播放控制器中的当前播放帧，确定与机器人相对...
【技术保护点】
1.一种数据可视化方法，其特征在于，应用于数据可视化系统，所述系统中的可视化界面包括播放控制器、第一显示区域和第二显示区域，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的图像数据包括多个通道的图像数据，使用所确定的图像数据执行图像渲染操作的过程包括：
3.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的运动控制数据包括从第一指定帧至当前播放帧的关节角度数据，使用所确定的运动控制数据执行运动状态渲染操作的过程包括：
4.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的运动控制数据包括当前播...
【技术特征摘要】
1.一种数据可视化方法，其特征在于，应用于数据可视化系统，所述系统中的可视化界面包括播放控制器、第一显示区域和第二显示区域，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的图像数据包括多个通道的图像数据，使用所确定的图像数据执行图像渲染操作的过程包括：
3.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的运动控制数据包括从第一指定帧至当前播放帧的关节角度数据，使用所确定的运动控制数据执行运动状态渲染操作的过程包括：
4.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，所确定的运动控制数据包括当前播放帧的关节角度数据，所述可视化界面还包括第三显示区域，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于，确定用于当前播放帧可视化的图像数据的过程包括：
6.根据权利要求5所述的数据可视化方法，其特征在于，所述图像数据包按时间段组织，所述图像数据包的压缩过程包括：
7.根据权利要求1所述的数据可视化方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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