【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种头部机构及机器人。
技术介绍
1、目前，人形机器人技术取得了显著进展，人形机器人逐渐从实验室走向了更广阔的实际应用领域，其智能化水平和运动能力不断提升，在家庭服务、医疗护理、工业生产等多个领域发挥重要作用。
2、头部机构通常会设置摄像组件以采集机器人的周边环境，相关技术中，通常将摄像组件设置在头部机构的壳体上，壳体通常为不规则的弧形，从而会造成摄像组件安装难度较高，安装精度较低，影响摄像组件的采集精度。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的是提供一种头部机构及机器人。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种头部机构，包括：
3、壳体，所述壳体的内部形成容纳腔；
4、第一支架，所述第一支架设于所述容纳腔，所述第一支架包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面在第一方向位于所述第二安装面的下方，所述第一安装面与所述第二安装面之间具有夹角，所述第二安装面朝向第二方向；
5、第二支架，所述第二支架设...
【技术保护点】
1.一种头部机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头部机构，其特征在于，所述第一支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部在所述第一方向位于所述第二安装部的下方，所述第一安装部与所述第二安装部通过第三安装部连接，所述第一安装面位于所述第一安装部，所述第二安装面位于所述第二安装部。
3.根据权利要求2所述的头部机构，其特征在于，所述第一安装部还包括第四安装面，所述第四安装面与所述第一安装面呈角度设置，所述第一采集组件的一侧与所述第一安装面连接，所述第一采集组件的另一侧与所述第四安装面抵接。
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种头部机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头部机构，其特征在于，所述第一支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部在所述第一方向位于所述第二安装部的下方，所述第一安装部与所述第二安装部通过第三安装部连接，所述第一安装面位于所述第一安装部，所述第二安装面位于所述第二安装部。
3.根据权利要求2所述的头部机构，其特征在于，所述第一安装部还包括第四安装面，所述第四安装面与所述第一安装面呈角度设置，所述第一采集组件的一侧与所述第一安装面连接，所述第一采集组件的另一侧与所述第四安装面抵接。
4.根据权利要求1所述的头部机构，其特征在于，所述第一支架还包括第五安装面，所述第五安装面在所述第一方向位于所述第一安装面与所述第二安装面之间；
5.根据权利要求4所述的头部机构，其特征在于，所述头部机构还包括第三支架，所述第三支架与所述第一支架连接，所述第三支...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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