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一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手，包括底座，底座上设有可升降和旋转的升降旋转支杆，升降旋转支杆与机械臂固定连接，机械臂沿升降旋转支杆的旋转轴线向两端延伸且对称设置，机械臂的两端设有可单独受控夹紧和松开的抓取机械手。通过升降旋转支...
该专利属于上海市园林科学规划研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市园林科学规划研究院授权不得商用。

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