一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置
。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人可将人体背负的重物重量均匀分散于人体背部，并且驱动装置可为穿戴者提供助力，从而减少人体肌肉损伤，降低人体代谢消耗
。
现有外骨骼机器人协同性差
、
重量重
、
影响穿戴者行走的灵活性和舒适性
。
[0003]因此，提供一种协同性高
、
重量轻
、
运动灵活和舒适且助力效果好的外骨骼机器人髋关节直驱助力装置具有重要意义
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置，该外骨骼机器人髋关节直驱助力装置具有较高的协同性，其重量轻
、
灵活舒适
、
助力效果好
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外骨骼机器人髋关节直驱助力装置，包括腰背组件
、
连接组件和髋部组件，其特征在于：所述腰背组件包括承重单元，所述承重单元包括腰板；所述连接组件设置在所述腰板的一侧的下部；所述髋部组件活动连接在连接组件的下部；所述髋部组件包括动力器件和腿部连接件；所述腿部连接件包括连接体和腿部绑缚件；所述连接体包括第一水平部
、
第一弯曲部
、
第一垂直部
、
第二弯曲部和第二垂直部；所述第一水平部的一端沿水平方向延伸，所述第一水平部的另一端与所述第一弯曲部的一端连接；所述第一弯曲部的另一端相对于所述第一水平部向上弯曲；所述第一垂直部的一端与所述第一弯曲部的另一端连接，所述第一垂直部的另一端沿所述第一弯曲部的另一端垂直向上延伸，所述第一垂直部相对于所述第一水平部空间垂直设置；所述第二弯曲部的一端与所述第一垂直部的另一端连接，所述第二弯曲部的另一端沿所述第一垂直部的另一端向上弯曲；所述第二垂直部的一端与所述第二弯曲部的另一端连接，所述第二垂直部的另一端沿所述第二弯曲部的另一端垂直向上延伸，所述第二垂直部相对于所述第一水平部空间垂直设置
。2.
根据权利要求1所述的外骨骼机器人髋关节直驱助力装置，其特征在于：所述腿部绑缚件上设置有旋钮；所述第一水平部的另一端设置有旋钮限位孔，所述旋钮限位孔的高度大于旋钮的高度，所述旋钮限位孔的宽度小于旋钮的高度，所述第一水平部通过旋钮连接在腿部绑缚件外表面，所述连接体的第一水平部整体设置在腿部绑缚件外表面上
。3.
根据权利要求2所述的外骨骼机器人髋关节直驱助力装置，其特征在于：所述腿部绑缚件包括绑缚带
、
连接扣和魔术带；所述绑缚带的一端与魔术带的一端连接，所述绑缚带的另一端与连接扣的一端连接，所述魔术带的另一端与所述连接扣的另一端可拆卸式连接，所述旋钮设置在所述绑缚带的中部
。4.
根据权利要求3所述的外骨骼机器人髋关节直驱助力装置，其特征在于：所述连接体...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖陶康，宋定安，王克楠，李林，强利刚，李阳阳，郭超，杨义光，齐维伟，张勇，冉浩，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：