一种料盘堆叠上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盘堆叠上下料装置。本实用新型专利技术所述的料盘堆叠上下料装置包括：输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。本实用新型专利技术所述的料盘堆叠上下料装置具有多尺寸兼容，上下料方便的优点。方便的优点。方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘堆叠上下料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种料盘堆叠上下料装置。

技术介绍

[0002]现有自动化设备料盘上下料装置，多为单跺堆叠上下料或固定料盘和固定尺寸皮带流入流出，对于多钟规格的尺寸跨度大的料盘兼容性较弱；人工操作取放料时，现有堆叠结构无法满足不间断供料的模式，必须设置多个堆叠位导致取放料繁琐，或等待内部自动化结构取放料完成才能够更换新料。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种料盘堆叠上下料装置，其具有多尺寸兼容，上下料方便的优点。
[0004]一种料盘堆叠上下料装置，包括输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。
[0005]本技术所述的料盘堆叠上下料装置，通过在输送线体两侧设置固定挡板和活动挡板组件，使得上下料装置对于料盘尺寸方面的兼容性提升，并且能够保证料盘位置的准确，便于自动化上下料，且适合多工位循环的设备的料盘堆叠上下料，效率提升。
[0006]进一步地，所述输送线体包括支架、支板、两个主动轮、两个从动轮和两个皮带；所述支板设置在所述支架上，两个所述主动轮分别设置在所述支板的一端的两侧，两个所述从动轮分别设置在所述支板远离主动轮的一端的两侧，两个所述皮带分别设置在所述支板的两侧，同一侧边的所述主动轮、从动轮和皮带之间构成带传动。
[0007]进一步地，还包括辅助线体，所述辅助线体由框架和滚筒组成；所述框架设置在所述支板一侧，所述框架上间隔设置有多个互相平行的圆轴，多个所述圆轴均与所述支板垂直设置；所述滚筒套设于所述圆轴上，且每个所述滚筒与每个所述圆轴一一对应。输送线体和辅助线体结合可兼容更大尺寸料盘，且树洞线体与辅助线体分离式设计，皮带与滚筒分离，便于皮带的更换维修。
[0008]进一步地，所述活动挡板组件上设有若干个间隔且平行的长条形孔，所述滚筒插设于所述长条形孔，所述活动挡板组件沿着所述滚筒轴向方向移动。设备内循环时，对外侧人工操作无影响，使得人工干预对整体效率的影响降低，提升自动化效率。
[0009]进一步地，所述升降机构包括安装竖架、直线导轨和升降架；所述安装竖架垂直设置在输送出口端，所述直线导轨竖直设置在所述安装竖架的靠近所述输送线体的一侧面上；所述升降架固接在所述直线导轨的活动端上，并位于所述输送线体上方。
[0010]进一步地，所述升降架包括主部和延伸部；所述主部的横截面呈山字形构造，其横
截面横端与所述直线导轨的活动端固接，其横截面的中间竖端位于两个所述皮带之间，其横截面的两侧竖端分别位于所述输送线体两侧，并位于所述固定挡板和所述活动挡板组件之间；所述延伸部垂直连接在所述主部靠近所述活动挡板组件的一侧，并插设于所述长条形孔中。该设置使得皮带上的料盘可顺利移送到升降架上。
[0011]进一步地，还包括搬运模组，所述搬运模组包括搬运轴、直线导轨、移动座和机械抓手；所述搬运轴水平设置在所述安装竖架上方，所述直线导轨设置在所述搬运轴上，所述移动座固接于所述直线导轨的活动端上，所述移动座上设置有纵向气缸，所述机械抓手固接在所述纵向气缸的活动端上，用于抓取所述升降架上的料盘。
[0012]进一步地，还包括下料模组，用于接收所述搬运模组从所述升降架上抓取的料盘。
[0013]进一步地，还包括待料槽，所述待料槽槽口向上，设置在所述搬运模组旁侧，用于放置异常料料盘。
[0014]进一步地，还包括托盘座和丝杆机构，所述托盘座底端设置在所述待料槽内，所述丝杆机构固设在所述待料槽上，其活动端与所述托盘座的底面连接，用于带动所述托盘座在所述待料槽内上下活动。该设置可方便机械抓手放置异常料料盘。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0016]图1为本申请的料盘堆叠上下料装置的结构示意图；
[0017]图2为上料模组的结构示意图；
[0018]图3为上料模组的结构示意图；
[0019]图4为搬运模组的结构示意图；
[0020]图5为待盘模组的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1‑
上料模组；11
‑
输送线体；111
‑
支架；112
‑
支板；1121
‑
长条缺口槽；113
‑
主动轮；114
‑
皮带；12
‑
第一电机；13
‑
辅助线体；131
‑
框架；132
‑
滚筒；14
‑
活动挡板组件；141
‑
活动连接板；1411
‑
长条形孔；142
‑
延长板；15
‑
第一直线导轨；16
‑
第二电机；17
‑
固定挡板；18
‑
升降机构；181
‑
安装竖架；182
‑
第二直线导轨；183
‑
升降架；1831
‑
主部；1832
‑
延伸部；
[0023]2‑
下料模组；
[0024]3‑
搬运模组；31
‑
搬运轴；32
‑
第三直线导轨；33
‑
移动座；331
‑
纵向气缸；34
‑
机械抓手；341
‑
真空吸嘴；
[0025]4‑
待盘模组；41
‑
待料槽；42
‑
托盘座；43
‑
丝杆机构；44
‑
第四电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘堆叠上下料装置，其特征在于：包括输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。2.根据权利要求1所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述输送线体包括支架、支板、两个主动轮、两个从动轮和两个皮带；所述支板设置在所述支架上，两个所述主动轮分别设置在所述支板的一端的两侧，两个所述从动轮分别设置在所述支板远离主动轮的一端的两侧，两个所述皮带分别设置在所述支板的两侧，同一侧边的所述主动轮、从动轮和皮带之间构成带传动。3.根据权利要求2所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括辅助线体，所述辅助线体由框架和滚筒组成；所述框架设置在所述支板一侧，所述框架上间隔设置有多个互相平行的圆轴，多个所述圆轴均与所述支板垂直设置；所述滚筒套设于所述圆轴上，且每个所述滚筒与每个所述圆轴一一对应。4.根据权利要求3所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述活动挡板组件上设有若干个间隔且平行的长条形孔，所述滚筒插设于所述长条形孔，所述活动挡板组件沿着所述滚筒轴向方向移动。5.根据权利要求4所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括安装竖架、直线导轨和升降架；所述安装竖架垂直设置在输送出口端，所述直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺松，张华兵，张水华，王健，陈斌，赵留强，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：