一种旋转吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产设备技术领域，具体是一种旋转吸料装置；包括料仓平台及机械臂，所述料仓平台的下方设有带动机械臂旋转的旋转机构，所述机械臂对称安装在旋转机构上，且呈十字形或米字形布置；所述每个机械臂上均设有驱动吸料机构升降的连杆，所述其中一个机械臂旋转到料仓平台的放料口正下方时，连杆带动吸料机构升降抓取物料，同时与其相对称的另一个机械臂的吸料机构将物料放至传送带上；本实用新型专利技术能够同时完成吸料和放料输送工作，不仅结构简单运行稳定，机械动作联动性好，而且可以替代人工操作，大大节省了人力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转吸料装置


[0001]本技术涉及生产设备
，具体是一种旋转吸料装置。

技术介绍

[0002]退热贴是常用的生活用品，具有退热降温的作用。在退热贴等片状产品的生产线中，生产好的的片状产品堆积在料仓内，当需要打包机打包时，通常需要人工将片状产品一片一片分拣放置在传送带上运输至打包机包装，这种工作方式不仅浪费人力，而且工作效率低。
[0003]后来，随着技术的革新，机械化的分拣装置逐步出现，如专利号CN104443519B内容所述。该类自动化的分拣装置，有效的提升了分拣的效率性，但仍存在以下问题：一方面，其通过一字机构实现上接料和下放料，单次动作180
°
，行程较大；对于轻质的创可贴或膏药等小型物料尚可使用，而退热贴等片状产品体积较大且质量较重，存在大行程下松脱甚至被甩脱的可能性，稳定性较差。另一方面，其一字机构的伸缩点均集成于转臂中，对机械动作的联动性要求较高，复杂度较高，也对后期维护造成了一定困扰。因此，亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种旋转吸料装置；本技术能够同时完成吸料和放料输送工作，不仅结构简单运行稳定，机械动作联动性好，而且可以替代人工操作，大大节省了人力，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种旋转吸料装置，其特征在于，包括料仓平台及机械臂，所述料仓平台的下方设有带动机械臂旋转的旋转机构，所述机械臂对称安装在旋转机构上，且呈十字形或米字形布置；所述每个机械臂上均设有驱动吸料机构升降的连杆，所述其中一个机械臂旋转到料仓平台的放料口正下方时，连杆带动吸料机构升降抓取物料，同时相对称的另一个机械臂的吸料机构将物料放至传送带上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述每个机械臂上均设有驱动连杆升降的气缸组件及第一气路接口，所述连杆构成气缸组件的活塞杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述吸料机构包括气路依次连接的吸盘、伸缩管及第二气路接口；所述第二气路接口布置在连接板与底板之间，连接板通过连接柱固定在底板上。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述每个吸盘的两端均布置有与吸盘底部齐平的一对半月形托板，所述托板通过连接柱固定在连接板上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩管布置在托板与连接板之间，所述伸缩管伸缩时可带动吸盘在托板的上方上下移动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述吸盘为喇叭状结构，且吸盘边缘为裙边波浪状。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述旋转机构包括驱动电机、传动轴及套设在传动轴上的旋转连接件，所述连接件上对称安装有机械臂，所述连接件的一端固定安装有真空发生装置。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述真空发生装置上设有控制气路的气路接口，所述每个气路接口分别与第一气路接口和第二气路接口通过气管连通。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述放料口上设有放置物料的限位杆，所述两个限位杆水平平行布置，且两者的间距小于物料的宽度。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述两个限位杆的端部设有相互啮合的齿轮，齿轮由电机驱动；所述吸料机构抓取物料时，两个限位杆通过齿轮啮合传动由外向内滚动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术在料仓平台下方的旋转机构上对称设置机械臂，机械臂呈十字形或米字形分体布置，每个机械臂上均设有驱动吸料机构升降的连杆；当其中一个机械臂旋转到放料口正下方带动吸料机构升降抓取物料时，同时与其相对称的另一个机械臂的吸料机构将物料放至传送带上。本装置机械臂通过升降连杆抓取物料，结构简便，输出力小，抓取时反应迅速；并且采用机械臂带动吸料机构旋转的这种分体式结构，运行稳定，机械联动性好，易于维护，不仅能够同时完成吸料和放料输送工作，而且可以替代人工操作，大大节省了人力，提高工作效率。
[0018]2、本技术机械臂上设有驱动连杆升降的气缸组件及第一气路接口，每个连杆均构成气缸组件的活塞杆，当第一气管接通控制气路时，连杆推动吸料机构升降动作，反应迅速，结构简便，易于控制。
[0019]3、本技术吸料机构包括气路依次连接的吸盘、伸缩管及第二气路接口，每个吸盘的两端均布置有与吸盘底部齐平的一对半月形托板，伸缩管布置在托板和连接板之间，并能在两者之间小行程伸缩移动；当第二气路接通控制气路时，吸盘及伸缩管内气体被抽吸产生负压腔室，形成高度真空，大大提高了吸料机构的吸附力，此时吸盘抓取物料，同时伸缩管伸缩拖动吸盘及物料向下移动，当物料贴合在托板上时伸缩管停止伸缩，能有效防止由于瞬间抽吸动作而使物料变形；且吸盘、伸缩管及第二气路接口三者分开布置，避免了吸料机构在抓取物料时吸盘及伸缩管产生摇摆现象，防止物料脱落，大大提高了吸料机构抓取物料时的稳定性，尤其适用于退热贴等片状产品这种相对大体积、高重量的物料使用。
[0020]4、本技术吸盘为喇叭状结构，尽可能增大与物料的接触面积，增强吸盘吸附力，而且吸盘边缘为裙边波浪形状，延长了吸盘边缘长度，不仅提高了吸附力，而且能有效防止抓取物料时出现的物料褶皱现象。
[0021]5、本技术旋转机构带动机械臂与真空发生装置同步旋转，此时真空发生装置上分别与第一气路接口和第二气路接口连通的控制气管同步旋转，避免该装置在旋转过程中因气路缠绕断开而引发设备故障，从而保障装置稳定运行。
[0022]6、本技术放料平台的放料口上设有放置物料的限位杆，两个限位杆沿物料长度方平行布置，且两者的间距小于物料的宽度，一方面对堆积的物料进行限位分离，防止吸料机构抓取物料时料仓平台上的其他物料脱落，另一方面，吸料机构从两杆间抓取物料时，限位杆通过齿轮啮合传动由外向内滚动，给物料向下的推动力，利于吸料机构快速抓取物
料。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的吸料机构的结构示意图。
[0025]图3为本技术安装位置示意图。
[0026]图中：
[0027]10、料仓机架；11、放料口；12、限位杆
[0028]20、机械臂；21、连杆；22、气缸组件；23、第一气路接口；
[0029]30、吸料机构；31、吸盘；32、伸缩管；33、第二气路接口；34、托板；
[0030]35、连接板；36、底板；
[0031]40、旋转机构；41、传动轴；42、连接件；
[0032]50、真空发生装置；51、气路接口。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转吸料装置，其特征在于，包括料仓平台（10）及机械臂（20），所述料仓平台（10）的下方设有带动机械臂（20）旋转的旋转机构（40），所述机械臂（20）对称安装在旋转机构（40）上，且呈十字形或米字形布置；所述每个机械臂（20）上均设有驱动吸料机构（30）升降的连杆（21），所述其中一个机械臂（20）旋转到料仓平台（10）的放料口（11）正下方时，连杆（21）带动吸料机构（30）升降抓取物料，同时与其相对称的另一个机械臂（20）的吸料机构（30）将物料放至传送带上。2.根据权利要求1所述的一种旋转吸料装置，其特征在于，所述每个机械臂（20）上均设有驱动连杆（21）升降的气缸组件（22）及第一气路接口（23），所述连杆（21）构成气缸组件（22）的活塞杆。3.根据权利要求2所述的一种旋转吸料装置，其特征在于，所述吸料机构（30）包括气路依次连接的吸盘（31）、伸缩管（32）及第二气路接口（33）；所述第二气路接口（33）布置在连接板（35）与底板（36）之间，连接板（35）通过连接柱固定在底板（36）上。4.根据权利要求3所述的一种旋转吸料装置，其特征在于，所述每个吸盘（31）的两端均布置有与吸盘（31）底部齐平的一对半月形托板（34），所述托板（34）通过连接柱固定在连接板（35）上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯对对，
申请(专利权)人：合肥小林日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：