一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置，包括上下分布的直管以及吸盘组件，直管的上端部与负压风机的吸管密封插接，直管的下端部与吸盘组件密封插接，吸盘组件的上端部一体成型有水平翼板，水平翼板的两侧边沿均竖直贯通开设有槽口，各组槽口内均插接固定有直线轴承，各组直线轴承内均插接有光轴，各组光轴外均套设有压缩弹簧；直管的外侧套设有壳体，壳体包括竖直正对分布的上层外壳以及下层外壳，各组光轴的上端部与上层外壳固定，各组光轴的下端部与下层外壳固定；吸盘组件的下端部固定有连接件，连接件下端部套设有抽气头

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置


[0001]本申请涉及物料吸取装置的领域，尤其是涉及一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置
。

技术介绍

[0002]物料抽取装置是指，在负压风机的作用下，在吸管内形成一定的负压把物料吸入吸管内，上料设备在真空下形成一股气流，在这种气流作用下被输送的物料瞬间通过吸管将物料输送到另一个容器中的装置
。
[0003]现有的物料吸取装置通常采用直线轴承加直管的形式，直管的一端与负压风机连接，另一端与可伸缩的波纹结构的气管连接，在并联机器人的作用下，直管沿直线轴承运动，负压风机使直管具有吸取物体的功能，气管具有一定的缓冲减震效果
。
[0004]专利技术人认为存在有如下的缺陷：在并联机器人的机械臂上抬时，气管在重力作用下逐渐恢复原长，但在机械臂进行快速运动时，会出现气管在到达吸附位置时未恢复原长的情况，从而使某固定位置处的物料无法被吸附，吸取装置的定点吸附能力较差，且仅依靠气管在缓冲机械臂下压时的冲击，缓冲能力效果欠佳，故存在改进的空间
。

技术实现思路

[0005]为了提高吸取装置的缓震能力，提高吸取装置的定点吸附能力，本申请提供一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置
。
[0006]本申请提供的一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置，包括上下分布的直管以及吸盘组件，所述直管的上端部与负压风机的吸管密封插接，所述直管的下端部与所述吸盘组件密封插接，所述吸盘组件的上端部一体成型有水平翼板，所述水平翼板的两侧边沿均竖直贯通开设有槽口，各组槽口内均插接有直线轴承，所述直线轴承与所述水平翼板之间固定有紧固件，各组所述直线轴承内均插接有光轴，各组所述光轴外均套设有压缩弹簧；所述直管的外侧套设有壳体，所述壳体包括竖直正对分布的上层外壳以及下层外壳，各组所述光轴的上端部与所述上层外壳固定，各组所述光轴的下端部与所述下层外壳固定；所述上层外壳上端面固定有用于与并联机器人安装的机器人法兰盘；所述吸盘组件的下端部固定有连接件，所述连接件下端部套设有抽气头；所述吸盘组件包括竖直正对分布的上吸盘管以及下吸盘管，所述水平翼板一体成型于所述上吸盘管的水平上端面，所述直管密封插接于所述上吸盘管的上端部；所述上吸盘管以及所述下吸盘管的侧壁上竖直贯穿开设有若干组上下正对分布的通槽，所述上吸盘管以及所述下吸盘管的竖直侧壁上均水平贯穿开设有若干组圆孔，各组所述圆孔与对应所述通槽贯通开设，各组所述圆孔内均水平贯穿插接有紧固件，竖直正对分布的两组紧固件上均对拉连接有拉簧；所述下吸盘管的下端部与所述连接件固定
。
[0008]通过采用上述技术方案，现有的常见的具有缓震功能的物料吸取装置，气管需要在重力作用下恢复原长，当机械臂快速运动时，气管由于未能及时恢复原长而不能吸取某
一位置处的物料，导致吸取装置的吸附效果欠佳，同时，仅依靠具有伸缩功能的气管进行减震，并实现对机械臂以及吸取装置的保护；针对现有的吸取装置中存在的问题，本申请提出一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置；通过在吸盘组件的上端部安装有压缩弹簧以及直线轴承等装置，在机械臂整体下压后吸取装置能够快速的回弹，保证了吸取装置的每次动作都是在固定的高度，避免了由于吸取装置回弹较慢而导致某处位置的物料未能被吸附的现象在实现对吸取装置减震的同时，保障了物料的定点吸取效果；通过在直管外套设有壳体，避免了直管长期暴露在外部的环境中，减少了水汽以及尘土等附着于直管的表面而导致直管生锈或出卡顿，延长了直管的使用寿命；吸取装置在吸取物料后移动到分拣区期间，不可避免的会与其他物料产生碰撞，一旦产生碰撞，轻则更换吸头，重则导致整个吸取装置的损坏甚至是影响到并联机器人；将吸盘组件的分别上吸盘管以及下吸盘管两部分，通过四组拉簧进行紧固，在正常使用时，上吸盘管以及下吸盘管因为拉簧的拉力紧密的连接在一起，机械臂运动使吸盘组件撞击到其他物体时，剧烈的撞击会使上吸盘管以及下吸盘管产生变形从而分开，以实现对吸盘组件的保护，在碰撞的物体离开后，上吸盘管与下吸盘管在拉簧的牵引作用下恢复原位，以保证吸盘组件的正常使用；拉簧的设置实现了对吸盘组件的保护，减少了在使用过程中吸盘组件的更换成本
。
[0009]优选的，所述上吸盘管与所述下吸盘管的竖直侧壁上均开设有若干组竖直正对分布的安装槽，各组所述安装槽内均固定有磁铁
。
[0010]通过采用上述技术方案，分别在上吸盘管的下端面与下吸盘口的上端面安装有磁铁，进一步增强了上吸盘管与下吸盘管之间的粘覆力，同时，各组磁铁均上下成对分布，当上吸盘管与下吸盘管复位时，保障了复位的精准度
。
[0011]优选的，所述抽气头为可伸缩的波纹管结构
。
[0012]通过采用上述技术方案，抽气头的波纹管结构的设置，进一步实现了该吸取装置的缓震效果，避免了吸取装置接触物料的部位与物料之间的刚性碰撞，进一步实现了对该吸取装置的保护
。
[0013]优选的，所述连接件的下端部凹设有凹槽，所述抽气头的上端部卡接固定于所述凹槽内
。
[0014]通过采用上述技术方案，凹槽的设置方便了抽气头卡接固定于连接件上，提高了抽气头的安装稳定性，从而提高了该吸取装置的使用稳定性
。
[0015]优选的，该物料吸取装置外侧壁的各组边沿位置处均设置有倒角
。
[0016]通过采用上述技术方案，该吸取装置的外侧壁的各组边沿位置处均设置有倒角，减少了该吸取装置与其他物体撞击时产生的外壁磨损，进一步实现了对该吸取装置的进一步保护
。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.
通过在吸盘组件的上端部安装有压缩弹簧以及直线轴承等装置，在机械臂整体下压后吸取装置能够快速的回弹，保证了吸取装置的每次动作都是在固定的高度，避免了由于吸取装置回弹较慢而导致某处位置的物料未能被吸附的现象在实现对吸取装置减震的同时，保障了物料的吸取效果；通过在直管外套设有壳体，避免了直管长期暴露在外部的环境中，减少了水汽以及尘土等附着于直管的表面而导致直管生锈或出卡顿，延长了直管的使用寿命；
[0019]2.
将吸盘组件的分别上吸盘管以及下吸盘管两部分，剧烈的撞击会使上吸盘管以及下吸盘管产生变形从而分开，以实现对吸盘组件的保护，在碰撞的物体离开后，上吸盘管与下吸盘管在拉簧的牵引作用下以及磁铁的磁力作用下恢复原位，以保证吸盘组件的正常使用；拉簧的设置实现了对吸盘组件的保护，减少了在使用过程中吸盘组件的更换成本
。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本申请的整体爆炸结构示意图；
[0022]图3是图2中
A
处的放大图；
[0023]图4是图2中
B
处的放大图
。
[0024]附图标记说明：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防碰撞带缓冲的物料吸取装置，其特征在于：包括上下分布的直管
(1)
以及吸盘组件
(2)
，所述直管
(1)
的上端部与负压风机的吸管
(3)
密封插接，所述直管
(1)
的下端部与所述吸盘组件
(2)
密封插接，所述吸盘组件
(2)
的上端部一体成型有水平翼板
(4)
，所述水平翼板
(4)
的两侧边沿均竖直贯通开设有槽口，各组槽口内均插接有直线轴承
(6)
，所述直线轴承
(6)
与所述水平翼板
(4)
之间固定有紧固件
(23)
，各组所述直线轴承
(6)
内均插接有光轴
(7)
，各组所述光轴
(7)
外均套设有压缩弹簧
(8)
；所述直管
(1)
的外侧套设有壳体
(9)
，所述壳体
(9)
包括竖直正对分布的上层外壳
(10)
以及下层外壳
(11)
，各组所述光轴
(7)
的上端部与所述上层外壳
(10)
固定，各组所述光轴
(7)
的下端部与所述下层外壳
(11)
固定；所述上层外壳
(10)
上端面固定有用于与并联机器人安装的机器人法兰盘
(5)
；所述吸盘组件
(2)
的下端部固定有连接件
(12)
，所述连接件
(12)
下端部套设有抽气头
(13)
；所述吸盘组件
(2)
包括竖直正对分布的上吸盘管
(14)
以及下吸盘管
(15)
，所述水平翼板
(4)
一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亭萱，蔡智，刘小军，邢瀚文，
申请(专利权)人：广州九爪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：