上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了上料装置，用于对物料盘上的物料进行上料作业，上料装置包括基座和批量取料机构，基座在第一方向上依次具有物料盘上料位

【技术实现步骤摘要】
上料装置


[0001]本专利技术涉及自动上料设备的
，具体而言，涉及一种上料装置
。

技术介绍

[0002]在
3C
或者服务器行业中，为了方便物料的运输，通常采用物料盘进行物料搬运，即，物料的来料方式是通过物料盘进行搬运，而以物料盘的来料方式通常只能采用单个取料方式进行取料，这种方式的节拍比较慢，通常赶不上自动化的生产节奏，导致上料装置的上料效率较差，致使整套设备的运行效率较低，而且产量无法得到保证
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中，以物料盘的来料方式通常只能采用单个取料方式进行取料的问题
。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种上料装置，用于对物料盘上的物料进行上料作业，上料装置包括基座和批量取料机构，其中，基座在第一方向上依次具有物料盘上料位
、
物料盘工作位
、
物料盘下料位，其中，物料盘上料位用于存放至少一盘呈负载状态的物料盘，物料盘工作位用于暂存一盘呈负载状态的物料盘，物料盘下料位用于存放至少一盘呈空载状态的物料盘；其中，物料依次流经物料盘上料位
、
物料盘工作位
、
物料盘下料位；批量取料机构设置在基座上，批量取料机构具有取料部，取料部相对于基座可移动地设置，且至少取料部可移动至物料盘工作位处，以同时取出位于物料盘工作位处的物料盘内承载的多个物料
。
[0005]进一步地，取料部具有多个取料端，多个取料端间隔设置，且各取料端均可取出至少一个物料
。
[0006]进一步地，多个取料端中相邻的两个取料端之间间距可调节地设置
。
[0007]进一步地，多个取料端中相邻的两个取料端之间的间距相等
。
[0008]进一步地，批量取料机构还包括支架结构，支架结构设置在基座上，且支架结构沿第二方向跨越物料盘工作位和物料盘下料位中的至少一个，取料部沿第二方向可移动地设置，且多个取料端至少沿第一方向间隔设置；其中，第二方向与第一方向相垂直
。
[0009]进一步地，取料部包括第一安装板和取料悬臂，其中，第一安装板沿第二方向可移动地设置在支架结构上；取料悬臂可升降地设置在第一安装板上，且取料悬臂朝向具有物料盘工作位的一侧延伸设置，取料悬臂具有多个取料端
。
[0010]进一步地，取料部还包括第一升降气缸和第二安装板，其中，第一升降气缸设置在第一安装板上；第二安装板与第一升降气缸的伸缩端连接，取料悬臂设置在第二安装板上
。
[0011]进一步地，取料部还包括第二升降气缸，第二升降气缸设置在第二安装板上；取料悬臂包括吸盘架
、
多个吸盘
、
多个交叉连杆，其中，吸盘架沿第一方向延伸设置，吸盘架的第一端与第二安装板连接，吸盘架的第二端沿第一方向延伸；多个吸盘均活动设置在吸盘架上以形成多个取料端；多个吸盘中相邻的两个吸盘之间具有一个交叉连杆，且各交叉连杆
与相邻的两个吸盘均连接；其中，多个交叉连杆中至少一个交叉连杆与第二升降气缸的伸缩端连接
。
[0012]进一步地，吸盘架包括导向杆和两个安装块，其中，导向杆沿第一方向延伸设置；两个安装块相对设置在导向杆的轴向两端，且两个安装块中的一个安装块与第二安装板连接；其中，多个吸盘滑动套设在导向杆上
。
[0013]进一步地，取料悬臂包括多组吸盘组，一组吸盘组中包括至少两个吸盘，且同组中的吸盘通过同一个吸盘滑块滑动设置在导向杆上
。
[0014]进一步地，上料装置还包括物料归正机构，物料归正机构的至少一部分设置在基座上，且物料归正机构位于批量取料机构的下游，物料归正机构具有归正滑道，归正滑道的宽度与物料的宽度相适配；其中，取料部在归正滑道和物料盘工作位之间位置可调节地设置，以使取料部将批量取出的多个物料置于归正滑道处进行归正
。
[0015]进一步地，物料归正机构还包括支撑座，支撑座设置在基座上，归正滑道设置在支撑座上，并朝向具有物料盘工作位的一侧延伸设置；上料装置还包括拨动机构，拨动机构活动设置在支撑座上，拨动机构具有拨动端，至少拨动端可移动至归正滑道处，以将位于归正滑道上的物料逐个拨动至上料装置的上料通道处
。
[0016]进一步地，拨动机构包括抬升结构和拨动结构，其中，抬升结构可滑动地设置在支撑座上，抬升结构具有导向抬升槽，且导向抬升槽沿第一方向的延伸路径上具有至少一处抬升槽段；拨动结构朝向归正滑道的一侧具有拨动端，拨动结构远离归正滑道的一侧具有随动轮，随动轮穿设在导向抬升槽处，以在随动轮经过抬升槽段时抬起拨动端
。
[0017]进一步地，导向抬升槽在远离归正滑道的方向上依次包括相连通的第一水平导向槽段
、
过渡槽段
、
第二水平导向槽段，第一水平导向槽段的几何中心与支撑座的上表面之间的距离为
H1
，第二水平导向槽段的几何中心与支撑座的上表面之间的距离为
H2
，其中，
H1
＜
H2
，以使过渡槽段形成抬升槽段
。
[0018]进一步地，第一水平导向槽段和过渡槽段之间平滑过渡，和
/
或，过渡槽段与第二水平导向槽段之间平滑过渡
。
[0019]进一步地，过渡槽段呈倾斜状延伸设置，以在抬升结构朝向归正滑道一侧滑动时，过渡槽段为拨动结构同时提供向上的抬升力
、
朝向归正滑道一侧移动的推动力
。
[0020]进一步地，在第一方向上，第一水平导向槽段的长度小于第二水平导向槽段的长度
。
[0021]进一步地，拨动机构还包括传动轴和驱动滑块，其中，传动轴可转动地设置在支撑座上，且传动轴沿第一方向延伸设置；驱动滑块滑动设置在传动轴上，且驱动滑块与抬升结构驱动连接，以在传动轴转动时通过驱动滑块带动抬升结构在支撑座上滑动
。
[0022]进一步地，抬升结构包括抬升竖板，抬升竖板沿第一方向延伸，导向抬升槽开设在抬升竖板上；驱动滑块包括驱动块和传动板块，其中，驱动块可滑动地套设在传动轴上；传动板块与驱动块连接，以及传动板块与抬升竖板连接
。
[0023]进一步地，抬升竖板为两个，两个抬升竖板相对设置，且各抬升竖板上均对应设置有导向抬升槽，随动轮为两个，两个随动轮与两个导向抬升槽一一对应地设置
。
[0024]进一步地，上料装置还包括驱动部，驱动部设置在支撑座上，且驱动部的驱动轴沿第一方向延伸设置，并与传动轴驱动连接
。
[0025]应用本专利技术的技术方案，提供了一种具有批量取料机构的上料装置，当操作人员将多盘呈负载状态的物料盘叠放至物料盘上料位后，物料盘在传送皮带的作用下移动至物料盘工作位，批量取料机构的取料部移动至物料盘工作位处，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料装置，其特征在于，用于对物料盘（1）上的物料（2）进行上料作业，所述上料装置包括：基座（
10
），所述基座（
10
）在第一方向上依次具有物料盘上料位（
11
）
、
物料盘工作位（
12
）
、
物料盘下料位（
13
），其中，所述物料盘上料位（
11
）用于存放至少一盘呈负载状态的物料盘（1），所述物料盘工作位（
12
）用于暂存一盘呈负载状态的物料盘（1），所述物料盘下料位（
13
）用于存放至少一盘呈空载状态的物料盘（1）；其中，所述物料（2）依次流经所述物料盘上料位（
11
）
、
所述物料盘工作位（
12
）
、
所述物料盘下料位（
13
）；批量取料机构（
20
），所述批量取料机构（
20
）设置在所述基座（
10
）上，所述批量取料机构（
20
）具有取料部（
21
），所述取料部（
21
）相对于所述基座（
10
）可移动地设置，且至少所述取料部（
21
）可移动至所述物料盘工作位（
12
）处，以同时取出位于所述物料盘工作位（
12
）处的所述物料盘（1）内承载的多个物料（2）
。2.
根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料部（
21
）具有多个取料端，多个所述取料端间隔设置，且各所述取料端均可取出至少一个物料（2）
。3.
根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，多个所述取料端中相邻的两个所述取料端之间间距可调节地设置
。4.
根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，多个所述取料端中相邻的两个所述取料端之间的间距相等
。5.
根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述批量取料机构（
20
）还包括：支架结构（
22
），所述支架结构（
22
）设置在所述基座（
10
）上，且所述支架结构（
22
）沿第二方向跨越所述物料盘工作位（
12
）和物料盘下料位（
13
）中的至少一个，所述取料部（
21
）沿所述第二方向可移动地设置，且多个所述取料端至少沿所述第一方向间隔设置；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直
。6.
根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述取料部（
21
）包括：第一安装板（
211
），所述第一安装板（
211
）沿所述第二方向可移动地设置在所述支架结构（
22
）上；取料悬臂（
212
），所述取料悬臂（
212
）可升降地设置在所述第一安装板（
211
）上，且所述取料悬臂（
212
）朝向具有所述物料盘工作位（
12
）的一侧延伸设置，所述取料悬臂（
212
）具有多个所述取料端
。7.
根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述取料部（
21
）还包括：第一升降气缸（
213
），所述第一升降气缸（
213
）设置在所述第一安装板（
211
）上；第二安装板（
214
），所述第二安装板（
214
）与所述第一升降气缸（
213
）的伸缩端连接，所述取料悬臂（
212
）设置在所述第二安装板（
214
）上
。8.
根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述取料部（
21
）还包括：第二升降气缸（
215
），所述第二升降气缸（
215
）设置在所述第二安装板（
214
）上；所述取料悬臂（
212
）包括：吸盘架（
2121
），所述吸盘架（
2121
）沿所述第一方向延伸设置，所述吸盘架（
2121
）的第一端与所述第二安装板（
214
）连接，所述吸盘架（
2121
）的第二端沿所述第一方向延伸；
多个吸盘（
2122
），多个所述吸盘（
2122
）均活动设置在所述吸盘架（
2121
）上以形成多个所述取料端；多个交叉连杆（
2123
），多个所述吸盘（
2122
）中相邻的两个所述吸盘（
2122
）之间具有一个所述交叉连杆（
2123
），且各所述交叉连杆（
2123
）与相邻的两个所述吸盘（
2122
）均连接；其中，多个所述交叉连杆（
2123
）中至少一个所述交叉连杆（
2123
）与所述第二升降气缸（
215
）的伸缩端连接
。9.
根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘架（
2121
）包括：导向杆（
2121a
），所述导向杆（
2121a
）沿所述第一方向延伸设置；两个安装块（
2121b
），两个安装块（
2121b
）相对设置在所述导向杆（
2121a
）的轴向两端，且两个安装块（
2121b
）中的一个所述安装块（
2121b
）与所述第二安装板（
214
）连接；其中，多个所述吸盘（
2122
）滑动套设在所述导向杆（
2121a
）上
。10.
根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述取料悬臂（
212
）包括多组吸盘组，一组所述吸盘组中包括至少两个所述吸盘（
2122
），且同组中的所述吸盘（
2122
）通过同一个吸盘滑块（
2122a
）滑动设置在所述导向杆（
2121a
）上
。11.
根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：物料归正机构（
30
），所述物料归正机构（
30
）的至少一部分设置在所述基座（
10
）上，且所述物料归正机构（
30
）位于所述批量取料机构（
20
）的下游，所述物料归正机构（
30
）具有归正滑道（
31
），所述归正滑道（
31
）的宽度与所述物料（2）的宽度相适配；其中，所述取料部（
21
）在所述归正滑道（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加林，时文静，陈忠源，胡秋原，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：