【技术实现步骤摘要】
一种三轴电动机械爪
[0001]本申请涉及环卫机械设备领域,尤其是涉及一种三轴电动机械爪
。
技术介绍
[0002]机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件,是工业生产中重要的执行机构之一,它的优点在于:
[0003]1.
机械爪通过计算机编程,可以实现对物品的抓取
、
转移和旋转等简单运动,具有准确性和灵活性,可以根据实际生产要求进行调整以此满足生产需求;
[0004]2.
机械爪将人与机械的优点结合,在工业生产和生活服务中起着着重要作用,多样化的结构设计使机械爪应用的范围和场景不断扩大,在当今工业时代拥有广阔的发展和前景
。
[0005]但是,目前市面上的三轴机械爪存在以下弊端:在夹取物品时,机械爪夹爪在三轴机械臂操控下,容易与物品放置平面产生接触和摩擦,容易对机械爪造成损伤;夹爪设计的结构简单,缺少可调节性和自适应性,分拣的局限性大;小型机械爪的夹取力量有限,抓取力的大小取决于驱动力的大小,在实际分拣过程中会出现物品偏移和掉落的情况,夹取成功率低
。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足,本申请提供一种三轴电动机械爪
。
[0007]本申请提供的一种三轴电动机械爪采用如下的技术方案:
[0008]一种三轴电动机械爪,包括步进电机拉板
、
位于步进电机拉板上方的步进电机环板
、
固定于步进电机环板上可驱动步进电机拉板竖直运动的直线驱动件,所述步进电机环板两
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种三轴电动机械爪,其特征在于:包括步进电机拉板
(19)、
位于步进电机拉板
(19)
上方的步进电机环板
(6)、
固定于步进电机环板
(6)
上可驱动步进电机拉板
(19)
竖直运动的直线驱动件,所述步进电机环板
(6)
两侧均转动连接有两个连接臂
(8)
,所述连接臂
(8)
采用硬杆或者牵引弹簧,所述步进电机拉板
(19)
两侧均转动连接有连接块
(9)
,所述连接臂
(8)
与连接块
(9)
通过卡簧轴
(7)
转动连接,所述连接块
(9)
底端转动连接有卡爪
(17)
,所述卡爪
(17)
表面固定连接有弹簧固定轴
(16)
,对应的两个所述弹簧固定轴
(16)
之间固定连接有拉伸弹簧
(15)
,所述卡爪
(17)
底端固定连接有软胶护套
(18)。2.
根据权利要求1所述的一种三轴电动机械爪,其特征在于:所述直线驱动件包括固定于步进电机环板
(6)
顶部的步进电机
(5)、
固定于步进电机
(5)
输出端的丝杆
(20)、
以及螺纹套设于丝杆
(20)
上的丝杆螺母
(22)
,所述丝杆螺母
(22)
活动嵌设于所述步进电机拉板
(19)
内部
。3.
根据权利要求1所述的一种三轴电动机械爪,其特征在于:所述直线驱动件为固定于步进电机环板
(6)
上的气缸,所述气缸输出端与步进电机拉板
(19)
固定连接
。4.
根据权利要求2所述的一种三轴电动机械爪,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李希卓,蔡智,王一冰,刘小军,何亭萱,
申请(专利权)人:广州九爪智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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