塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手制造技术

本发明专利技术公开了塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座，所述安装座顶部的边缘处设置有四组支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有滑套，两组所述滑套相互靠近的一侧设置有第一齿条，四组所述滑套远离第一齿条的一侧铰接有铰接板

【技术实现步骤摘要】
塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手


[0001]本专利技术涉及可调式机械手
，具体为塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手
。

技术介绍

[0002]塑料蜂窝具有质量轻
、
绝缘性好
、
耐腐蚀性优越
、
易加工成型
、
成本低廉等特点，已广泛用于建筑
、
日用品
、
电子等行业，在对塑料蜂窝进行生产搬运的时候，工厂内部一般是使用机械手对塑料蜂窝板进行搬运转移；
[0003]当前的机械手存在一定不足：
[0004]1、
在对塑料蜂窝板进行抓取的时候，一般是通过液压杆传动，在对板材进行夹持的时候，每个爪子上的液压杆是单独传动，各个爪子之间不是相互联动的，导致对塑料蜂窝板抓取的力不一致，很容易对塑料蜂窝板造成倾斜，造成容易掉落，且生产的成本较高
。
[0005]2、
在对塑料蜂窝板进行抓取的时候不能够自动锁死和自动松开，导致需要在进行操作的时候，需要增加对机械手操作的步骤，但是在实际操作时很容易造成对该步骤的遗忘，造成对塑料蜂窝板抓取时，出现抓取不上塑料蜂窝板，或在抓取之前未对锁紧步骤打开，造成电机的卡死；
[0006]3、
且在抓取不同规格的塑料蜂窝板时，不便于对机械爪的抓取范围进行改变，且抓取的时候仅仅通过机械爪对塑料蜂窝板抓取，缺少一个增加辅助夹持吸附的结构，保证塑料蜂窝板转移时更加稳定平稳
。
专利技术内容
[0007]本专利技术的目的在于提供塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：塑料蜂窝封边成型工艺，其特征在于
,
具体步骤如下：
[0009]步骤一：利用物理雕刻或者热熔方式掏空塑料蜂窝板四周的蜂窝芯材，并保证蜂窝结构与表层成
90
度，只留上表面塑料玻纤的表层，比较下蜂窝结构厚度与圆弧周长的大小，如果圆弧周长大于蜂窝厚度，预留表层的长度预留表层的长度比圆角圆弧的周长厚度长
3mm
，反之，预留表层长度以蜂窝结构厚度长
3mm
一致；
[0010]步骤二：使用热复合工艺，预留的上表层片材直接折边贴合蜂窝芯边缘，靠弧形台面，弧形处折断一边，方便圆弧成型，然后再重新热熔后，黏结成完整包边；
[0011]步骤三：此工艺优化了塑料蜂窝结构
+
封边条工艺，利用上下面表层与中间蜂窝芯材材质相同的特性，热熔包边成型，大大提高了塑料蜂窝板在家具行业的工艺稳定性及完整性
[0012]塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座，所述安装座顶部的边缘处设置有四组支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有滑套，两组所述滑套相互靠
近的一侧设置有第一齿条，四组所述滑套远离第一齿条的一侧铰接有铰接板，所述安装座顶部的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的中间位置处设置有推杆，所述伸缩杆的底部设置有多组吸盘，所述真空腔顶部的一侧设置有导管，所述安装座底部的一侧设置有真空泵，所述安装座底部另一侧设置有真空泵控制开关，所述伸缩杆两侧的顶部设置有第二齿条，所述伸缩杆两侧的顶部作用第一荆棘齿条，所述安装座顶部的两侧和两端设置有齿轮，所述安装座底部的边缘处皆铰接有四组铰接杆，所述铰接杆的内部套设有夹持杆，四组所述支撑杆的顶部设置有顶板，所述顶板底部两端的中间位置处设置有卡合组件，所述伸缩杆的内部套设有驱动组件，所述顶板的顶部设置有伺服电机
。
[0013]优选的，所述驱动组件包括螺栓
、
转轴
、
抵紧杆
、
弧形板
、
第一弹簧
、
契型块
、
弧形槽和通槽，所述螺栓位于伸缩杆的内部，所述螺栓顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴顶部与伺服电机输出端连接，所述转轴两侧的底部设置有弧形槽，所述螺栓顶部的两侧设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有抵紧杆，所述抵紧杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有契型块
。
[0014]优选的，所述卡合组件包括安装框
、
限位槽
、
第二弹簧
、
连接槽
、
滑板和第二荆棘齿条，所述安装框位于顶板底部的一端，所述安装框内部的一端设置有两组第二弹簧，两组所述第二弹簧的正面一端设置有第二荆棘齿条，所述安装框的顶部设置有限位槽，所述第二荆棘齿条的顶部设置有滑板，所述滑板靠近伸缩杆的一端设置有连接槽
。
[0015]优选的，所述滑板的顶部贯穿限位槽的内部，所述滑板与限位槽相互滑动
。
[0016]优选的，所述抵紧杆的外侧设置有两组限位环，且两组限位环位于弧形板的两侧
。
[0017]优选的，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮与第二齿条和第一齿条相互啮合
。
[0018]优选的，所述抵紧杆的一侧呈倾斜设置且延伸至连接槽的内部，所述抵紧杆与连接槽内部相互滑动
。
[0019]优选的，所述契型块的一侧延伸至弧形槽的内部，所述契型块与弧形槽相互滑动
。
[0020]优选的，所述真空泵控制开关包括打开开关和关闭开关，且打开开关位于关闭开关的下方
。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，具备以下有益效果：
[0022]1、
本专利技术通过齿轮和第一齿条与第二齿条之间的相互啮合，可以在伸缩杆移动的时候带动第二齿条移动，通过齿轮和第一齿条的啮合传动，使得滑套在支撑杆的外侧进行移动，通过铰接板的铰接可以通过对四组铰接杆的状态进行展开或闭合，可以保证每一个夹持杆的移动行程和抓取的力是一致的，保证塑料蜂窝板抓取时更加受力均匀和稳定，且减少不必要的液压杆的安装，减少机械手的成本
。
[0023]2、
本专利技术利用伺服电机通过转轴带动螺栓进行旋转的时候，在带动螺栓之间设置有一个预先对两组第二荆棘齿条推动远离第一荆棘齿条的过程，可以使得转轴带动螺栓旋转时自动进行解锁，解除对伸缩杆的固定，同样在抓取时，两组卡合组件可以自动对伸缩杆进行卡合固定，较少操作人员增加一部固定和解除固定的步骤，将步骤精简化，减少安全事故的发生
。
[0024]3、
本专利技术通过在机械手上设置真空腔和伸缩杆，当机械手在对塑料蜂窝板抓取
时，增加一个对塑料蜂窝板进行吸附固定的辅助结构，该结构不需要人工进行打开，通过伸缩杆带动推杆对真空泵控制开关进行打开，以达到对真空泵工作和停止，使得对塑料蜂窝板转移和搬运时更加的稳定，且保证机械手可以进行高难度的动作，通过夹持杆在铰接杆内部伸缩，可以高边机械手的抓取不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
塑料蜂窝封边成型工艺，其特征在于
,
具体步骤如下：步骤一：利用物理雕刻或者热熔方式掏空塑料蜂窝板四周的蜂窝芯材，并保证蜂窝结构与表层成
90
度，只留上表面塑料玻纤的表层，比较下蜂窝结构厚度与圆弧周长的大小，如果圆弧周长大于蜂窝厚度，预留表层的长度预留表层的长度比圆角圆弧的周长厚度长
3mm
，反之，预留表层长度以蜂窝结构厚度长
3mm
一致；步骤二：使用热复合工艺，预留的上表层片材直接折边贴合蜂窝芯边缘，靠弧形台面，弧形处折断一边，方便圆弧成型，然后再重新热熔后，黏结成完整包边；步骤三：此工艺优化了塑料蜂窝结构
+
封边条工艺，利用上下面表层与中间蜂窝芯材材质相同的特性，热熔包边成型，大大提高了塑料蜂窝板在家具行业的工艺稳定性及完整性
。2.
塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座
(1)
，其特征在于：所述安装座
(1)
顶部的边缘处设置有四组支撑杆
(7)
，所述支撑杆
(7)
的外侧套设有滑套
(4)
，两组所述滑套
(4)
相互靠近的一侧设置有第一齿条
(8)
，四组所述滑套
(4)
远离第一齿条
(8)
的一侧铰接有铰接板
(10)
，所述安装座
(1)
顶部的中间位置处设置有伸缩杆
(14)
，所述伸缩杆
(14)
一侧的中间位置处设置有推杆
(20)
，所述伸缩杆
(14)
的底部设置有多组吸盘
(15)
，所述真空腔
(13)
顶部的一侧设置有导管
(16)
，所述安装座
(1)
底部的一侧设置有真空泵
(17)
，所述安装座
(1)
底部另一侧设置有真空泵控制开关
(21)
，所述伸缩杆
(14)
两侧的顶部设置有第二齿条
(12)
，所述伸缩杆
(14)
两侧的顶部作用第一荆棘齿条
(9)
，所述安装座
(1)
顶部的两侧和两端设置有齿轮
(5)
，所述安装座
(1)
底部的边缘处皆铰接有四组铰接杆
(18)
，所述铰接杆
(18)
的内部套设有夹持杆
(11)
，四组所述支撑杆
(7)
的顶部设置有顶板
(19)
，所述顶板
(19)
底部两端的中间位置处设置有卡合组件
(3)
，所述伸缩杆
(14)
的内部套设有驱动组件
(2)
，所述顶板
(19)
的顶部设置有伺服电机
(6)。3.
根据权利要求2所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述驱动组件
(2)
包括螺栓
(201)、
转轴
(202)、
抵紧杆
(203)、
弧形板
(204)、
第一弹簧
(205)、
契型块
(206)、
弧形槽
(207)
和通槽
(208)
，所述螺栓
(201)
位于伸缩杆
(14)
的内部，所述螺栓
(201)
顶部的中间位置处设置有转轴
(202)
，所述转轴
(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐诗，
申请(专利权)人：南通通智精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：