【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料蜂窝封边成型设备，更具体地涉及一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺。
技术介绍
1、塑料蜂窝是一般采用pvc、pet或pp等塑料片材叠合而成蜂窝状材料，具有质量轻、绝缘性好、耐腐蚀性优越、隔音效果好、防水防潮保温性能好、易加工成型、成本低廉等特点，塑料蜂窝已经在航空、航天部门率先使用，随后顺应发展广泛应用与装饰、幕墙、楼板家具等建筑领域及汽车、轮船、地铁与轻轨等工业部门。
2、塑料蜂窝成型工艺可谓是五花八门，常见的有注塑成型、挤出成型、模压成型、吹塑成型、压延成型、浇铸成型及发泡成型等等，而塑料蜂窝封边成型工艺的方法却很少，因为塑料蜂窝形状占据面积小，塑料分子无极性与外物附着力较差，常见的有人工手动封边采用物理雕刻、包边等工艺；机械设备逐一封边采用热熔方式、热复合工艺等。
3、目前塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺存在的缺陷：
4、其一、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用机械设备分步骤工序处理，先把塑料蜂窝进行剪裁、然后把塑料蜂窝的边缘进行热复合工艺，最后进行塑料蜂窝的封边等，大大的存在了高成本的机械费用及人工劳动力的成本问题；
5、其二、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用多种机械设备同时运行塑料蜂窝的封边也会存在机械设备工序运行原料转换机械设备中浪费的时间与人力物力，导致工艺完成工作周期较长，工作效率低下的问题；
6、其三、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中的机械手运行是通过电能转
7、其四、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中封边需要对塑料蜂窝进行物理剪裁处理塑料蜂窝横截面的表层，增加其受力面积，增强附着力，然后进行复合热工艺，这种机械设备存在双工序不能同时进行工作而导致物理剪裁的蜂窝横截面表层与热熔程度出现蜂窝板材消耗较大的问题；
8、其五、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中弧形成型较难实现，需要先把塑料蜂窝进行下表面切割，然后利用熔融内部蜂窝结构垂直外层九十度，然后再次进行熔融把上表层弯曲封边提高塑料蜂窝家具的稳定性，但是这种工艺存在操作繁琐，步骤多且蜂窝弧形封边难度大的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板，所述底座板下表面的四周均活动连接有移动装置，所述底座板上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机，所述底座板上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机正面的左侧中部活动连接有电机启动设备，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆，所述底座板的结构包括有底座架，所述底座架上表面的左侧开设有第一机槽，所述底座架上表面的右侧开设有第二机槽，所述移动装置的结构包括双耳铰块，所述双耳铰块正背面的中部固定连接有中心轴，所述中心轴外壁的中部活动套接有轮毂。
3、进一步的，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机的结构包括有两个第一成型机框架，所述第一成型机框架下表面的四周均固定连接有支撑腿，两个所述第一成型机框架相向面的中部开设有塑料蜂窝板槽，所述塑料蜂窝板槽内部靠近所述第一成型机框架右侧的一端固定连接有推条桩，所述塑料蜂窝板槽内部远离所述推条桩的一侧活动连接有剪裁熔融装置，所述第一成型机框架正背面在所述塑料蜂窝板槽内部接近所述推条桩的左侧开设有进封条口，所述第一成型机框架正面的左侧中部开设有转轴管，所述转轴管的内壁活动连接有管孔，所述管孔正面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述转轴管的外壁活动套接有橡胶履带，所述第一成型机框架背面的左侧固定连接有电源线。
4、进一步的，所述剪裁熔融装置的结构包括有固定环，所述固定环的内壁活动连接有导热杆，所述导热杆远离所述固定环外壁的一侧固定连接有转动环，所述转动环的外壁固定连接有螺旋剪切叶，所述固定环在所述第一成型机框架内部的一端固定连接有电路导线，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机的结构包括有第二成型机动力设备，所述第二成型机动力设备上表面的左侧开设有切割槽，所述第二成型机动力设备上表面的前后两侧均开设有滑轮槽，所述第二成型机动力设备上表面的中部开设有料板出口槽，所述滑轮槽的内部活动连接有弧形成型移动块。
5、进一步的，所述无动力封边机械手臂的结构包括有机械臂膀，所述机械臂膀上表面的两侧均开设有机械臂槽，所述机械臂膀正背面的右侧均开设有轴杆槽，所述机械臂膀正背面的中部均活动连接有螺杆，所述机械臂膀靠近所述机械臂槽的一侧固定连接有支撑片，所述机械臂槽的内部活动连接有第一铰块，所述第一铰块正面的底部开设有杆孔，所述第一铰块正背面的顶部开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有连接轴，所述连接轴外壁的中部活动套接有第二铰块，所述第二铰块上表面的一侧开设有衔接孔，所述衔接孔内部活动套接有衔接杆，所述衔接杆外壁的顶部固定套接有固定片，所述衔接杆的外壁活动套接有工形封条轴，所述工形封条轴的上表面固定连接有固定盖，所述电机起动设备的结构包括有电机箱，所述电机箱的内部活动连接有马达，所述马达侧面的顶部固定连接有第二齿轮。
6、进一步的，所述切割封边电压杆的结构包括有剪切桩，所述剪切桩正面的中部开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内部活动连接有横梁，所述横梁的正面固定连接有锁梁块，所述横梁侧面的底部开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内部活动连接有直杆，所述直杆的下表面固定连接有裁剪块，所述裁剪块的侧面固定连接有火枪筒，所述裁剪块的结构包括有接刀块，所述接刀块的下表面开设有刀槽，所述刀槽的内部活动套接有剪切刀，所述火枪筒的结构包括有管筒，所述管筒上表面的中部固定连接有橡胶合金管，所述管筒下表面的中部固定连接有喷口。
7、进一步的，所述机械臂槽的尺寸大小与所述第一铰块的尺寸大小相匹配，目的是让所述第二铰块工作时衔接，不工作时放在所述第一铰块内部，然后让整体置入所述机械臂槽内部，所述第一铰块的内部尺寸大小与所述第二铰块的尺寸大小相匹配，所述轴杆槽的长宽深尺度大小比所述衔接杆的直径大小大一到两厘米，所述螺杆的长度尺寸与所述轴杆槽的深度尺寸相匹配，这个尺寸的结构目的是让所述螺杆与所述衔接杆置放在所述轴杆槽内部。
8、进一步的，所述弧形成型移动块的形状是底部两个连接柱、中部斜三角状且顶部圆弧状，目的是让所述第二铰块工作时衔接，不工作时放在所述第一铰块内部，然后让整体置入所述机械臂槽内部，所述料板出口槽从正背面看是直角梯形，目的是让塑料蜂窝板材弧度封边后自动从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下表面的四周均活动连接有移动装置(2)，所述底座板(1)上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)，所述底座板(1)上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂(5)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)正面的左侧中部活动连接有电机起动设备(6)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆(7)，所述底座板(1)的结构包括有底座架(101)，所述底座架(101)上表面的左侧开设有第一机槽(102)，所述底座架(101)上表面的右侧开设有第二机槽(103)，所述移动装置(2)的结构包括双耳铰块(201)，所述双耳铰块(201)正背面的中部固定连接有中心轴(202)，所述中心轴(202)外壁的中部活动套接有轮毂(203)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)的结构包括有两个第一成型机
3.根据权利要求2所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述剪裁熔融装置(305)的结构包括有固定环(3051)，所述固定环(3051)的内壁活动连接有导热杆(3052)，所述导热杆(3052)远离所述固定环(3051)外壁的一侧固定连接有转动环(3053)，所述转动环(3053)的外壁固定连接有螺旋剪切叶(3054)，所述固定环(3051)在所述第一成型机框架(301)内部的一端固定连接有电路导线(3055)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)的结构包括有第二成型机动力设备(401)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的左侧开设有切割槽(402)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的前后两侧均开设有滑轮槽(404)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的中部开设有料板出口槽(403)，所述滑轮槽(404)的内部活动连接有弧形成型移动块(405)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述无动力封边机械手臂(5)的结构包括有机械臂膀(501)，所述机械臂膀(501)上表面的两侧均开设有机械臂槽(502)，所述机械臂膀(501)正背面的右侧均开设有轴杆槽(503)，所述机械臂膀(501)正背面的中部均活动连接有螺杆(504)，所述机械臂膀(501)靠近所述机械臂槽(502)的一侧固定连接有支撑片(505)，所述机械臂槽(502)的内部活动连接有第一铰块(506)，所述第一铰块(506)正面的底部开设有杆孔(507)，所述第一铰块(506)正背面的顶部开设有连接孔(508)，所述连接孔(508)的内部活动连接有连接轴(509)，所述连接轴(509)外壁的中部活动套接有第二铰块(5010)，所述第二铰块(5010)上表面的一侧开设有衔接孔(5011)，所述衔接孔(5011)内部活动套接有衔接杆(5012)，所述衔接杆(5012)外壁的顶部固定套接有固定片(5013)，所述衔接杆(5012)的外壁活动套接有工形封条轴(5014)，所述工形封条轴(5014)的上表面固定连接有固定盖(5015)，所述电机起动设备(6)的结构包括有电机箱(601)，所述电机箱(601)的内部活动连接有马达(602)，所述马达(602)侧面的顶部固定连接有第二齿轮(603)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述切割封边电压杆(7)的结构包括有剪切桩(701)，所述剪切桩(701)正面的中部开设有第一移动槽(702)，...
【技术特征摘要】
1.一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下表面的四周均活动连接有移动装置(2)，所述底座板(1)上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)，所述底座板(1)上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂(5)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)正面的左侧中部活动连接有电机起动设备(6)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆(7)，所述底座板(1)的结构包括有底座架(101)，所述底座架(101)上表面的左侧开设有第一机槽(102)，所述底座架(101)上表面的右侧开设有第二机槽(103)，所述移动装置(2)的结构包括双耳铰块(201)，所述双耳铰块(201)正背面的中部固定连接有中心轴(202)，所述中心轴(202)外壁的中部活动套接有轮毂(203)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)的结构包括有两个第一成型机框架(301)，所述第一成型机框架(301)下表面的四周均固定连接有支撑腿(302)，两个所述第一成型机框架(301)相向面的中部开设有塑料蜂窝板槽(303)，所述塑料蜂窝板槽(303)内部靠近所述第一成型机框架(301)右侧的一端固定连接有推条桩(304)，所述塑料蜂窝板槽(303)内部远离所述推条桩(304)的一侧活动连接有剪裁熔融装置(305)，所述第一成型机框架(301)正背面在所述塑料蜂窝板槽(303)内部接近所述推条桩(304)的左侧开设有进封条口(306)，所述第一成型机框架(301)正面的左侧中部开设有转轴管(307)，所述转轴管(307)的内壁活动连接有管孔(308)，所述管孔(308)正面的中部固定连接有固定杆(309)，所述固定杆(309)的外壁固定连接有第一齿轮(3010)，所述转轴管(307)的外壁活动套接有橡胶履带(3011)，所述第一成型机框架(301)背面的左侧固定连接有电源线(3012)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述剪裁熔融装置(305)的结构包括有固定环(3051)，所述固定环(3051)的内壁活动连接有导热杆(3052)，所述导热杆(3052)远离所述固定环(3051)外壁的一侧固定连接有转动环(3053)，所述转动环(3053)的外壁固定连接有螺旋剪切叶(3054)，所述固定环(3051)在所述第一成型机框架(301)内部的一端固定连接有电路导线(3055)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)的结构包括有第二成型机动力设备(401)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的左侧开设有切割槽(402)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的前后两侧均开设有滑轮槽(404)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的中部开设有料板出口槽(403)，所述滑轮槽(404)的内部活动连接有弧形成型移动块(405)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述无动力封边机械手臂(5)的结构包括有机械臂膀(501)，所述机械臂膀(501)上表面的两侧均开设有机械臂槽(502)，所述机械臂膀(501)正背面的右侧均开设有轴杆槽(503)，所述机械臂膀(501)正背面的中部均活动连接有螺杆(504)，所述机械臂膀(501)靠近所述机械臂槽(502)的一侧固定连接有支撑片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐诗，
申请(专利权)人：南通通智精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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