一种组合气管和机械臂杆的管夹装置制造方法及图纸

本申请涉及气管安装的技术领域，尤其是涉及一种组合气管和机械臂杆的管夹装置，包括气管和机械臂杆，所述机械臂杆上设置有管夹件，所述管夹件包括第一连接孔和第二连接孔，所述管夹件通过第一连接孔套设在机械臂杆的外部和机械臂杆连接，所述管夹件通过第二连接孔套设在气管外部用于固定气管

【技术实现步骤摘要】
一种组合气管和机械臂杆的管夹装置


[0001]本申请涉及气管安装的
，尤其是涉及一种组合气管和机械臂杆的管夹装置
。

技术介绍

[0002]机械臂杆广泛的应用于自动化机械装置领域内，通过接受指令，按照指令在二维或者三维空间上进行作业工作
。
其中一些分选功能的装置上，在机械臂杆上设置吸取装置以实现物料的吸取分选
。
[0003]相关技术中关于物料吸取装置的结构包括吸管，吸管的底端外表面固定套接有伸缩外护罩，且吸管的顶端外表面滑动套接有伸缩气管，伸缩外护罩与伸缩气管的外表面共同设置有下外罩和上外罩，伸缩外护罩的底端延伸至下外罩的外部并通过螺栓固定连接有吸盘头，吸盘头的底部螺纹连接有吸盘
。
该装置安装在机械臂杆上进行物料的吸取
。
[0004]上述中的相关技术中，由于气管属于软性导管，本身具有一定的柔韧性，在三轴机械臂的运动过程中，若不对其进行固定，则会对机械臂杆的运动产生干涉，产生的问题一是影响整个机器人的运动，二是机械臂杆和气管可能会在运动过程中产生撞击导致损坏，三是气管活动范围过大导致气管破损，密封性下降
。
解决此类问题的一般方法是用胶带或者轧带将气管与机械臂杆捆绑连接起来，这样就可以保证机械臂杆和气管之间不会相互撞击，但是机械臂杆表面光滑，没有便于捆绑的通孔和挂钩，胶带或者轧带在日积月累的三轴机械臂运动过程中会产生老化
、
偏移和脱落，存在气管与机械臂杆连接断开的隐患
。

技术实现思路
r/>[0005]为了提升气管与机械臂杆之间连接的稳定性，本申请提供一种组合气管和机械臂杆的管夹装置
。
[0006]本申请提供的一种组合气管和机械臂杆的管夹装置采用如下的技术方案：
[0007]一种组合气管和机械臂杆的管夹装置，包括气管和机械臂杆，所述机械臂杆上设置有管夹件，所述管夹件包括第一连接孔和第二连接孔，所述管夹件通过第一连接孔套设在机械臂杆的外部和机械臂杆连接，所述管夹件通过第二连接孔套设在气管外部用于固定气管
。
[0008]通过采用上述技术方案，管夹件通过第二连接孔安装在机械臂杆的外部，通过气管安装在第二连接孔内，减少气管相对机械臂杆出现偏移或者脱落的现象，提升气管与机械臂杆之间连接的稳定性
。
[0009]可选的，所述管夹件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板合并在两者之间形成第一连接孔和第二连接孔，所述第一夹持板和第二夹持板上设置有用于固定两者的固定件
。
[0010]通过采用上述技术方案，将第一夹持板和第二夹持板放置在机械臂杆的外部，然后将两者合并后通过固定件进行固定，将管夹件安装在安装在机械臂杆的外部，以便进行
拆卸更换维修，同时提升安装效率
。
[0011]可选的，所述第一连接孔和第二连接孔的内壁上均设置有胶垫，所述第一连接孔内壁通过胶垫和机械臂杆连接，所述第二连接孔内壁通过胶垫和气管连接
。
[0012]通过采用上述技术方案，设置第一连接孔和第二连接孔的内壁上设置胶垫，提升管夹件与机械臂杆和气管之间连接的稳定性
。
[0013]可选的，所述第一连接孔的直径大于第二连接孔的直径
。
[0014]通过采用上述技术方案，根据机械臂杆和气管的直径将第一连接孔和第二连接孔的之间设置为对应的大小，提升管夹件与机械臂杆和气管之间的稳定性
。
[0015]可选的，所述第一连接孔和第二连接孔间隔设置
。
[0016]通过采用上述技术方案，减少气管出现干涉机械臂杆运动的现象
。
[0017]可选的，所述第一夹持板和第二夹持板上开设有多个插孔，所述固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓通过插孔依次穿过第一夹持板和第二夹持板和螺母配合对第一夹持板和第二夹持板进行固定
。
[0018]通过采用上述技术方案，设置第一夹持板和第二夹持板通过螺栓进行固定，以便进行安装固定
。
[0019]可选的，所述螺母和第二夹持板之间设置有垫片，所述螺母通过垫片和第二夹持板抵接
。
[0020]通过采用上述技术方案，在螺母和第二夹持板之间设置垫片，提升螺母和第一夹持板之间配合的稳定性
。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1、
在机械臂杆上设置管夹件对气管进行安装，提升气管和机械臂杆之间连接的稳定性
。
[0023]2、
在第一夹持板和第二夹持板之间设置胶垫，提升管夹件与气管和机械臂杆之间连接的稳定性，同时减少气管的磨损对气管进行保护
。
[0024]3、
设置第一连接孔的直径大于第二连接孔的直径，提升气管和机械臂干之间连接的稳定性，减少运动的过程中气管和机械臂杆出现干涉的现象
。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的组合气管和机械臂杆的管夹装置的结构示意图
。
[0026]图2是图1中
A
处的放大视图
。
[0027]图3是本申请实施例的组合气管和机械臂杆的管夹装置中管夹件的结构视图
。
[0028]图4是本申请实施例的组合气管和机械臂杆的管夹装置中固定件的结构视图
。
[0029]附图标记：
1、
机械臂杆；
2、
气管；
3、
管夹件；
31、
第一连接孔；
32、
第二连接孔；
4、
第一夹持板；
5、
第二夹持板；
6、
固定件；
61、
螺栓；
62、
螺母；
7、
插孔；
8、
胶垫；
9、
垫片
。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明
。
[0031]本申请公开的一种组合气管和机械臂杆的管夹装置
。
参照图1和图2，组合气管和机械臂杆的管夹装置包括机械臂杆1以及设置在机械臂杆1上的气管2，在机械臂杆1上设置
有管夹件3，气管2通过管夹件3安装在机械臂杆1上
。
[0032]参照图3和图4，管夹件3包括第一夹持板4和第二夹持板5，第一夹持板4和第二夹持板5的结构相同，在第一夹持板4和第二夹持板5上均设置有弯折部，第一夹持板4和第二夹持板5合并抵接后通过弯折部在第一夹持板4和第二夹持板5之间形成第一连接孔
31
和第二连接孔
32
，第一夹持板4和第二夹持板5通过第一连接孔
31
套设在机械臂杆1的外部，同时通过第二连接孔
32
套设在气管2的外部，将气管2安装在机械臂杆1上
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组合气管和机械臂杆的管夹装置，包括气管
(2)
和机械臂杆
(1)
，其特征在于：所述机械臂杆
(1)
上设置有管夹件
(3)
，所述管夹件
(3)
包括第一连接孔
(31)
和第二连接孔
(32)
，所述管夹件
(3)
通过第一连接孔
(31)
套设在机械臂杆
(1)
的外部和机械臂杆
(1)
连接，所述管夹件
(3)
通过第二连接孔
(32)
套设在气管
(2)
外部用于固定气管
(2)。2.
根据权利要求1所述的组合气管和机械臂杆的管夹装置，其特征在于：所述管夹件
(3)
包括第一夹持板
(4)
和第二夹持板
(5)
，所述第一夹持板
(4)
和第二夹持板
(5)
合并抵接在两者之间形成第一连接孔
(31)
和第二连接孔
(32)
，所述第一夹持板
(4)
和第二夹持板
(5)
上设置有用于固定两者的固定件
(6)。3.
根据权利要求2所述的组合气管和机械臂杆的管夹装置，其特征在于：所述第一连接孔
(31)
和第二连接孔
(32)
的内壁上均设置有胶垫
(8)
，所述第一连接孔
(31)
内壁通过胶垫
(8)
和机械臂杆

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡智，李希卓，王一冰，刘小军，何亭萱，
申请(专利权)人：广州九爪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：