本实用新型专利技术涉及一种电芯夹持装置。本实用新型专利技术所述的电芯夹持装置包括：机架，以及设置于所述机架两端的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。本实用新型专利技术所述的电芯夹持装置具有无需在托盘上设置夹爪避空位，且适用于夹持多种尺寸的电芯的优点。且适用于夹持多种尺寸的电芯的优点。且适用于夹持多种尺寸的电芯的优点。
【技术实现步骤摘要】
电芯夹持装置
[0001]本技术涉及锂电池电芯加工设备的
，特别是涉及一种电芯夹持装置。
技术介绍
[0002]在电芯的加工流程中需要用到设置有槽位的托盘来装载电芯，通过托盘将电芯转运到各个加工线上，托盘担负了电芯的转运、储存功能。而要从托盘中取走电芯，目前大多采用吸附或夹持的方式将电芯从托盘中取出。如果使用夹持的方式取出电芯，则要预先在托盘上电芯的边缘处设置避空位，以便夹持装置能够夹持电芯的边缘，这样增加了托盘的生产成本。如果使用吸附的方式取出电芯，虽然可以避免在托盘上设置夹爪避空位，但是吸附装置的稳定性不如夹持装置。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种电芯夹持装置，其具有无需在托盘上设置夹爪避空位的优点。
[0004]本技术是通过如下方式实现的：一种电芯夹持装置，包括机架，以及设置于所述机架两侧的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。
[0005]进一步地，所述升降单元包括设置在所述固定板上的升降导轨和对应设置在所述吸盘上的升降滑块，以及设置在所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述吸盘连接。
[0006]进一步地，所述升降导轨包括两个，并分别沿所述吸盘的长度方向固定于所述固定板的两侧，所述滑块与所述升降气缸分别包括对应的两个。
[0007]进一步地，所述吸附组件还包括限位单元，所述限位单元包括缓冲器安装块、油压缓冲器和限位块，所述油压缓冲器通过缓冲器安装块安装于所述固定板上，所述限位块对应于所述油压缓冲器安装在所述吸盘上。
[0008]进一步地，所述吸盘具有上下层结构，其上层包括铝板，下层包括海绵块，且所述铝板上贯穿开设有吸气孔。
[0009]进一步地，所述左夹爪组件包括左固定板、左连接板、左夹爪和左置气缸；所述左固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有左导轨，所述左连接板滑动设置在所述左导轨上，所述左夹爪与所述左连接板连接；所述左置气缸设置在所述左固定板上，所述左置气缸的活动端与所述左连接板固定连接；所述右夹爪组件包括右固定板、右连接板、右夹爪和右置气缸；所述右固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有右导轨，所述右连接板滑动设置在所述右导轨上，所述右夹爪和所述右连接板连接；所述右置气缸设置在所述右固
定板上，所述右置气缸的活动端与所述右连接板固定连接；所述左置气缸和所述右置气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相向或背向移动。
[0010]进一步地，所述机架上还设置有与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的夹持方向相同的水平导轨，所述左固定板滑动设置在所述水平导轨上。
[0011]进一步地，所述左置气缸与所述左连接板通过鱼眼接头连接；所述右置气缸与所述右连接板通过鱼眼接头连接。
[0012]进一步地，所述左连接板上设置有左纵向导轨和左压缩弹簧，所述左夹爪滑动设置在所述左纵向导轨上，所述左压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述左连接板，另一端与所述左夹爪连接；所述右连接板上设置有右纵向导轨和右压缩弹簧，所述右夹爪滑动设置在所述右纵向导轨上，所述右压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述右连接板，另一端与所述右夹爪连接。
[0013]进一步地，所述左夹爪和右夹爪具有凸台结构。
[0014]本技术所述的电芯夹持装置，通过在左、右夹爪组件之间设置吸附组件，可将电芯从托盘中吸附升起再进行夹持，使得无需在装载电芯的托盘上预先设置避空位，简化了托盘的结构，且对电芯的夹持更加稳定；通过设置可相对移动的左、右夹爪组件，使得电芯夹持装置可适用于夹持不同尺寸的电芯，提高装置的适配能力；通过在左、右夹爪上设置与电芯匹配的凸台结构，令左、右夹爪和电芯的轮廓吻合，夹持更稳定、牢固。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中电芯夹持装置的结构示意图；
[0017]图2为电芯夹持装置的爆炸图；
[0018]图3为机架的爆炸图；
[0019]图4为吸附组件的结构示意图；
[0020]图5为吸附组件的爆炸图；
[0021]图6为左夹爪组件的结构示意图；
[0022]图7为左夹爪组件的爆炸图；
[0023]图8为左夹爪组件的正视图；
[0024]图9为右夹爪组件的结构示意图。
[0025]附图示例说明：1、机架；11、安装板；12、水平导轨；13、水平滑块；14、水平滑块连接板；15、拖链；2、吸附组件；21、固定板；211、安装位；22、吸盘；221、铝板；222、海绵块；223、气阀；23、升降导轨；24、升降滑块；25、升降气缸；26、限位单元；261、缓冲器安装块；262、油压缓冲器；263、限位块；3、左夹爪组件；31、左固定板；311、左导轨；32、左连接板；321、左纵向导轨；322、左夹爪连接块；323、导向轴；324、左压缩弹簧；33、左夹爪；34、左置气缸；35、鱼眼接头；4、右夹爪组件；41、右固定板；42、右连接板；43、右夹爪；44、右置气缸。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]参阅图1和图2，本技术提供一种电芯夹持装置。在本实施例中，电芯夹持装置包括机架1，以及设置于机架1上的吸附组件2、左夹爪组件3和右夹爪组件4，左夹爪组件3和右夹爪组件4分别位于机架1的左右两侧，用于从左右两侧通过夹爪夹持电芯，而吸附组件2位于左夹爪组件3和右夹爪组件4之间。优选的，左夹爪组件3和右夹爪组件4所位于的左右两侧为如图1中所示的所夹持电芯的长度方向，在其他例子中，左夹爪组件3和右夹爪组件4所位于的左右两侧还可以是所夹持电芯的宽度方向。
[0030]参阅图4，吸附组件2包括固定板21、设置在固定板21下方的吸盘22，以及驱动吸盘22上下移动的升降单元。吸附组件2用于将电芯5从托盘(图未示)的槽位中吸附并升起一定高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯夹持装置，其特征在于，包括：机架，以及设置于所述机架两侧的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动；所述升降单元包括设置在所述固定板上的升降导轨和对应设置在所述吸盘上的升降滑块，以及设置在所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述吸盘连接；所述升降导轨包括两个，并分别沿所述吸盘的长度方向固定于所述固定板的两侧，所述滑块与所述升降气缸分别包括对应的两个；所述吸附组件还包括限位单元，所述限位单元包括缓冲器安装块、油压缓冲器和限位块，所述油压缓冲器通过缓冲器安装块安装于所述固定板上，所述限位块对应于所述油压缓冲器安装在所述吸盘上；所述吸盘具有上下层结构，其上层包括铝板，下层包括海绵块，且所述铝板上贯穿开设有吸气孔；所述左夹爪组件包括左固定板、左连接板、左夹爪和左置气缸；所述左固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有左导轨，所述左连接板滑动设置在所述左导轨上，所述左夹爪与所述左连接板连接；所述左置气缸设置在所述左固定板上，所述左置气缸的活动端与所述左连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家文，陈德生，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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