一种弧形磁驱电机标定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弧形磁驱电机标定机构，涉及磁驱输送线技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种弧形磁驱电机标定机构


[0001]本技术涉及磁驱输送线
，具体为一种弧形磁驱电机标定机构
。

技术介绍

[0002]直线磁驱电机霍尔传感器易标定，但弧形磁驱电机霍尔传感器不易标定，需要专门的标定工装
。
对于需要标定出最高
0.1
μ
m
的位置精度，标定工装不仅复杂，而且生产成本昂贵
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种弧形磁驱电机标定机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种弧形磁驱电机标定机构，包括主框架
、
磁驱电机
、
动子和环形导轨，所述主框架顶部固定连接有环形导轨，所述主框架的底部设置有霍尔传感器，所述环形导轨的顶部滑动连接有动子，所述动子与磁驱电机电性连接
。
[0004]优选的，所述磁驱电机包括直线形磁驱电机和弧形磁驱电机，所述直线形磁驱电机的两侧分别与弧形磁驱电机固定连接
。
[0005]优选的，所述霍尔传感器包括霍尔传感器本体和动触头，所述霍尔传感器本体顶部固定安装在主框架的底部，所述动触头设置在霍尔传感器本体顶部，所述动触头设置在动子的顶部
。
[0006]优选的，所述动子的顶部固定连接有安装法兰，所述安装法兰设置有三个，所述安装法兰的一侧铰接有连杆一，所述安装法兰的另一侧铰接有连杆二
。
[0007]本技术提供了一种弧形磁驱电机标定机构
。
具备以下有益效果：
[0008](1)
本申请通过已标定霍尔传感器的直线形磁驱电机对弧形磁驱电机的霍尔传感器进行标定，在保证需求精度下，提高标定的效率和节省标定成本
。
附图说明
[0009]图1为本技术弧线段电机标定装置组件结构示意图；
[0010]图2为本技术标定装置组件装配于输送线结构示意图
。
[0011]图中：
1、
直线形磁驱电机；
2、
弧形磁驱电机；
3、
动子；
4、
安装法兰；
5、
连杆一；
6、
连杆二
。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0013]请参阅图1‑2，一种弧形磁驱电机标定机构，包括主框架
、
磁驱电机
、
动子和环形导
轨，所述主框架顶部固定连接有环形导轨，主框架的底部设置有霍尔传感器，环形导轨的顶部滑动连接有动子3，动子3与磁驱电机电性连接
。
磁驱电机包括直线形磁驱电机1和弧形磁驱电机2，直线形磁驱电机1的两侧分别与弧形磁驱电机2固定连接，霍尔传感器包括霍尔传感器本体和动触头，霍尔传感器本体顶部固定安装在主框架的底部，动触头设置在霍尔传感器本体的顶部，动触头设置在动子3的顶部，动子3的顶部固定连接有安装法兰4，安装法兰4设置有三个，安装法兰4的一侧铰接有连杆一5，安装法兰4的另一侧铰接有连杆二
6。
[0014]含弧形磁驱电机输送线主要由主框架
、
磁驱电机
、
动子和环形导轨等组成，动子由磁驱电机提供动力于环形导轨之上进行运动，霍尔传感器固定安装于主框架的底部，霍尔传感器动触头于动子安装为一体，通过霍尔传感器动触头与霍尔传感器的相对运动，通过
AD
器件可以输出不同的波形
。
直线形磁驱电机1驱动的动子3与弧形磁驱电机2动子2通过工装连接为一体，直线形磁驱电机1霍尔传感器位置精度已知且可信
。
通过确定的数学模型，在已知直线形磁驱电机1驱动动子3移动位置迭代出弧形磁驱电机2霍尔传感器的位置精度
。
当含弧形磁驱电机1的磁驱输送线的定位精度不同要求，直线段电机使用不同的位置精度要求，同时直线段电机位置精度高于弧线段位置精度要求，且直线段电机位置精度高于整体输送线位置精度要求
。
[0015]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弧形磁驱电机标定机构，包括主框架
、
磁驱电机
、
动子和环形导轨，其特征在于：所述主框架顶部固定连接有环形导轨，所述主框架的底部设置有霍尔传感器，所述环形导轨的顶部滑动连接有动子
(3)
，所述动子
(3)
与磁驱电机电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种弧形磁驱电机标定机构，其特征在于：所述磁驱电机包括直线形磁驱电机
(1)
和弧形磁驱电机
(2)
，所述直线形磁驱电机
(1)
的两侧分别与弧形磁驱电机
(2)
固定连接
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华，张金立，韩均广，孙晓刚，贾清，
申请(专利权)人：无锡敏行智控系统有限公司，
类型：新型
国别省市：