一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁悬浮输送系统的输送结构设计，具体为一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，可以使较大的运送平台在快速运动过程中进行稳定过弯；包括导轨(1)、动子滑台(2)和动子模组(3)，其特征在于，动子模组(3)为两个且分别位于动子滑台(2)的两端，每个动子模组(3)均与动子滑台(2)转动配合，每个动子模组(3)包括动子一(4)、动子二(5)和连杆(6)，连杆(6)的一端与动子一(4)转动配合，连杆(6)的另一端与动子二(5)转动配合，连杆(6)上设有连接柱(7)，动子模组(3)通过连接柱(7)与动子滑台(2)转动配合。台(2)转动配合。台(2)转动配合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构


[0001]本技术涉及一种磁悬浮输送系统的输送结构设计，具体为一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构。

技术介绍

[0002]磁悬浮输送系统，动子/独立小车驱动部分是高强度的永磁体，电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件，线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动，是一种模块化、独立动子、灵活变距、精度高、速度快、节拍快等特点的智能输送线。磁悬浮输送系统，有多种类型，如椭圆形、矩形磁悬浮输送线，水平多岔道、多回流磁悬浮输送线等。
[0003]磁悬浮输送系统相较于传动的输送线而言，由于没有磨损和扬尘，所以可以实现高精度的快速输送，在很多高端制造业中已逐渐开始普及使用的新型输送系统，但这种输送线中由于输送物的大小和种类不同，往往一个动子很难完成运送，需要多个动子带动一个运送平台进行运动，但如何实现多个动子在弯道处带动运送平台进行平稳运动是一个有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，可以使较大的运送平台在快速运动过程中进行稳定过弯。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，包括导轨、动子滑台和动子模组，动子模组为两个且分别位于动子滑台的两端，每个动子模组均与动子滑台转动配合，每个动子模组包括动子一、动子二和连杆，连杆的一端与动子一转动配合，连杆的另一端与动子二转动配合，连杆上设有连接柱，动子模组通过连接柱与动子滑台转动配合。r/>[0006]作为优选，所述连接柱安装在连杆的中间位置。
[0007]作为优选，所述连接柱距离动子滑台中心的距离大于连接柱距离动子滑台边缘的距离。
[0008]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：在磁悬浮输送线的高速运动过程中，驱动动子模组中的动子高速过弯时，动子一和动子二之间的连杆通过连接柱带动动子滑台进行运动，能够实现大动作在小半径导轨进行完成，可以有效避免动子滑台与导轨之间的干涉和磨损。
附图说明
[0009]图1是本技术的运动状态一的结构示意图；
[0010]图2是本技术的运动状态二的结构示意图；
[0011]图3是本技术的内部结构示意图。
[0012]附图标记：1、导轨；2、动子滑台；3、动子模组；4、动子一；5、动子二；6、连杆；7、连接
柱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，包括导轨1、动子滑台2和动子模组3，动子模组3为两个且分别位于动子滑台2的两端，动子滑台2运动的动力来自于动子滑台2，每个动子模组3均与动子滑台2转动配合，为了保证动子滑台2可以快速过弯，需要将弧形运动分解为X轴运动和Y轴运动，每个动子模组3包括动子一4、动子二5和连杆6，连杆6的一端与动子一4转动配合，连杆6的另一端与动子二5转动配合，连杆6上设有连接柱7，在进行高速过弯时，弧形运动轨迹由动子一4、动子二5之间的连杆6的转动进行过弯，同时动子模组3中的动子数量可以为多个，相邻动子之间通过连杆连接，可以在某一连杆上设计有连接柱，通过连接柱与动子滑台之间转动配合，从而更好的控制动子滑台2的转向效果。
[0015]动子模组3通过连接柱7与动子滑台2转动配合；所述连接柱7安装在连杆6的中间位置。从而使得动子滑台2可以完成弧形过弯；所述连接柱7距离动子滑台2中心的距离大于连接柱7距离动子滑台2边缘的距离；从而可以使动子滑台2稳定快速过弯。
[0016]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，包括导轨(1)、动子滑台(2)和动子模组(3)，其特征在于，动子模组(3)为两个且分别位于动子滑台(2)的两端，每个动子模组(3)均与动子滑台(2)转动配合，每个动子模组(3)包括动子一(4)、动子二(5)和连杆(6)，连杆(6)的一端与动子一(4)转动配合，连杆(6)的另一端与动子二(5)转动配合，连杆(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华，韩均广，江军军，孙晓刚，贾清，
申请(专利权)人：无锡敏行智控系统有限公司，
类型：新型
国别省市：