【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导轨上移动的机构的改进，具体为一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置。
技术介绍
1、目前物料输送机使用的行走装置(以下简称动子)，在机架1的上下两侧固定四个滚轮2，四个滚轮2转轴呈x形布置，为提高动子行走的稳定性，机架1通常在行走方向的两端安装两套按上述要求布置的八个滚轮2；截面呈x形状且内部倒角的导轨3；如图1所示，动子通过固定的、转轴倾斜与导轨3倒角角度及方向一致的八个滚轮2，与导轨3的四处倒角面接触，在倒角面约束下，动子沿导轨3规定的方向行走。
2、当动子沿导轨3行走到直行与弯曲过渡位置以及完全弯曲位置时，由于滚轮2与导轨3倒角面接触位置发生变化，动子与导轨发生干涉，导致动子卡住不能正常行走；为了避免动子行走卡死，采用了加大左侧两端轮距或右侧两端轮距(视导轨3弯曲方向确定左侧或右侧)、以及修改导轨3倒角面形状的方法。
3、因此，目前使用的动子有以下缺陷：
4、修改轮距需要根据导轨3的弯曲半径以及方向确定，且轮距一旦确定并与导轨3配对后，就不能随意修改，限制了动子的使用范围；
5、导轨3的直弯过渡段以及圆弧段接触面需要针对设计，增大了设计难度和使用成本。
技术实现思路
1、为了解决这一问题，本专利技术提出了为一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，以解决
技术介绍
的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，包括机
3、作为优选，上下两侧的每个摇臂的两端均安装有滚轮共构成含有四个滚轮的滚轮组，每个机架上含有两个滚轮组。
4、作为优选，所述滚轮组中的滚轮呈菱形布置。
5、作为优选，每个摇臂两端的滚轮的轴线所在的面始终与导轨的曲率中心线共面。
6、本专利技术所达到的有益效果：本专利技术的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置具有以下优点；动子行走与导轨的曲率半径方向无关，扩大了动子的使用范围；不需要对导轨提特殊要求，简化了设计降低了成本；改变滚轮的转轴倾斜方向后，解决了现有技术中，通过修改轮距以及导轨截面形状的方法，去改善动子运动干涉的问题，以及所带来的动子使用范围受限的不足。
7、附图说明
8、图1为现有技术的行走装置的结构示意图；
9、图2为本专利技术的行走装置的结构示意图。
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1.一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上下两侧加工同轴的圆孔并通过转轴(5)与摇臂(4)连接，从而使得机架(1)的上下两侧的摇臂(4)可以同轴自由摆动，每个摇臂(4)的两端均安装有滚轮(2)，滚轮(2)均与导轨(3)的四处倒角面接触。
2.如权利要求1所述的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，上下两侧的每个摇臂(4)的两端均安装有滚轮(2)共构成含有四个滚轮(2)的滚轮组，每个机架(1)上含有两个滚轮组。
3.如权利要求1所述的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，所述滚轮组中的滚轮呈菱形布置。
4.如权利要求1所述的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，每个摇臂(4)两端的滚轮(2)的轴线所在的面始终与导轨(3)的曲率中心线共面。
【技术特征摘要】
1.一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上下两侧加工同轴的圆孔并通过转轴(5)与摇臂(4)连接，从而使得机架(1)的上下两侧的摇臂(4)可以同轴自由摆动，每个摇臂(4)的两端均安装有滚轮(2)，滚轮(2)均与导轨(3)的四处倒角面接触。
2.如权利要求1所述的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，其特征在于，上下两侧的每...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓刚，韩均广，江军军，
申请(专利权)人：无锡敏行智控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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