鞋类制造输送系统技术方案

一种鞋类制造输送系统，包括：轨道系统，其包括第一轨道和定位在所述第一轨道的边界内的导轨，所述导轨适于提供沿着所述轨道系统的至少一条行进路径；推进系统，其具有被配置成提供磁推进的多个电线圈；以及载具，其包括被配置为与所述推进系统相互作用的磁体、适于接收鞋楦的接收部件、以及具有被配置为与所述第一轨道接合的主表面和相反的次表面的负载承载元件；其中所述轨道系统还包括位于所述负载承载元件的相反侧的第二轨道。承载元件的相反侧的第二轨道。承载元件的相反侧的第二轨道。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】鞋类制造输送系统


[0001]一种鞋类制造输送系统，其包括轨道系统，所述轨道系统包括：第一轨道；以及定位在第一轨道的边界内的导轨，其适于提供沿着轨道系统的至少一条行进路径；以及推进系统。

技术介绍

[0002]在鞋类制造过程中，有许多试图并自动化诸如鞋类这样的鞋类相关物品的生产和制造过程的尝试，其中常做出尝试以提高鞋类制造过程的效率，以及改善由鞋类制造过程产生的产品的质量。
[0003]正在进行的工作之一是引入机器人来完成一些传统上由工人执行的任务，特别是生产为生产劳动密集型并导致工人疲劳的情况下。
[0004]现有技术的鞋类制造过程系统的一个问题是，这些系统必须优选以快速、成本高效和可靠的方式处理鞋类制造过程中涉及的过程和物品。
[0005]需要改进现有的鞋类制造工艺，同时获得动态鞋类制造工艺。

技术实现思路

[0006]根据本说明书，提供了一种鞋类制造输送系统，其包括：轨道系统，该轨道系统包括第一轨道和定位在第一轨道的边界内的导轨，该导轨适于提供沿着轨道系统的至少一条行进路径；推进系统，其具有配置成提供磁推进的多个电线圈；载具(vehicle)，其包括被配置为与所述推进系统相互作用的磁体、适于接收鞋楦的接收部件、以及具有被配置为与所述第一轨道接合的主表面和相反的次表面的负载承载元件；其中所述轨道系统还包括定位于所述负载承载元件的相反侧的第二轨道。
[0007]如果如现有技术所示，负载承载元件仅被提供有与第一轨道的单个接触点，则载具的任何倾斜运动都可能导致负载承载元件释放第一轨道的表面，这意味着载具在运动期间将因为负载承载元件不与轨道元件接触而不稳定。
[0008]设置第二轨道，该第二轨道定位于载具的负载承载元件的相反侧，可在高加速、转弯以及减速期间稳定载具。
[0009]第一轨道可被提供有第一轨道表面，其中第一轨道表面可被配置为承受来自负载承载元件的负载。在从第二轨道表面的法线方向上。第二轨道可包括第二轨道表面，其中第二轨道表面被布置为远离第一轨道表面一预定距离，其中第一轨道表面和第二轨道表面的区域可被定义为负载承载间隙。负载承载间隙可被布置成接收载具的负载承载元件，使得载具的负载承载元件定位在第一轨道表面和第二轨道表面之间。
[0010]第一轨道表面可适于面对第二轨道表面，其中第一轨道和第二轨道彼此平行和/或其中第一轨道和第一轨道彼此平行。第一轨道表面可具有第一宽度，且第二轨道表面可有第二宽度，其中该宽度沿着垂直于轨道纵向轴线的横向轴线。因此，第一轨道表面和第二轨道表面可沿着可由横向轴线和纵向轴线限定的第一平面和/或第二平面延伸。第一平面
和第二平面可彼此平行。
[0011]负载承载间隙可在第一轨道和第二轨道之间延伸，即从第一轨道延伸到第二轨道。负载承载间隙可具有第一高度，其大于负载承载元件的第二高度，这意味着当负载承载元件定位在负载承载间隙中时，负载承载元件可在任何时间与轨道之一接触。因此，如果负载承载元件与第一轨道，例如第一轨道表面，接触，则负载承载元件将不与第二轨道，例如第二轨道表面，接触。类似地，如果负载承载元件与第二轨道，例如第二轨道表面，接触，则负载承载元件将不与第一轨道，例如第一轨道表面，接触。负载承载元件的主表面可例如是一个或多个轮子的底表面，且相反的次表面可例如为一个或多个轮子的顶表面。
[0012]轨道系统的推进元件和/或推进系统可被布置在第一轨道的第二侧上，其中第二侧与第一轨道接触表面相反。因此，载具的推进元件和/或推进系统可远离负载承载间隙定位在第一轨道的背对第二轨道的一侧上。因此，推进系统和/或载具的推进元件可被布置在第一轨道和第二轨道之间的负载承载间隙之外。推进元件可例如是磁性元件，例如磁体，诸如铁磁体。推进元件也可被称为第一推进装置，且推进系统也可被称作第二推进装置。
[0013]负载承载元件的设置可意味着载具与第一轨道接触的唯一部分是负载承载元件，而载具的其余部分适于不与轨道接触，以减少摩擦。如果负载承载元件脱离其“正常”位置，则载具的其他部分可与第一轨道接触。提供第二轨道旨在减少载具过度地偏离其正常位置的可能性，且从而减少载具的可能增加摩擦的其他部分与第一轨道接触的机会。
[0014]在本专利技术的理解范围内，第一轨道和第二轨道可相对于彼此沿垂直方向布置，使得影响载具和/或负载的重力被传递到第一轨道。这也可意味着第一轨道可被视为下轨道(在垂直方向上较低)，使得如果负载定位于第一轨道上方，例如其中负载承载元件定位于第一轨道和负载之间的情况下，重力经由负载承载元件将负载的重量推向第一轨道。可替换地，如果负载可定位在第一轨道下方，其中第一轨道定位在负载和负载承载元件之间，则重力将负载的重量推向第一轨道。
[0015]本公开可适于提供一种鞋类制造输送系统，其中第二引导轨道确保在载具沿着输送系统移动期间载具倾斜的风险较小。如果载具倾斜超过某一角度，则载具的不旨在与轨道接触的部分可能会接触到轨道，并导致载具因摩擦而制动，这从而导致有效载荷不稳定。在负载承载元件的相反侧上提供第二轨道确保了如果负载承载元件从第一轨道抬起，则负载承载元件将与第二负载承载元件接触，并防止负载承载元件在第一轨道和第二轨道之间的区域中移动超过预定距离。
[0016]针对这样的问题的其他解决方案例如已被示出为提供第二负载承载元件，其定位于轨道的相反侧上，使得载具具有将载具附接到轨道的两个相反的负载承载元件，诸如相反的轮子。然而，这可能是有问题的，这是因为这为载具提供了另一可移动部件，其中第二可移动部件增加了载具例如在轴承磨损等情况下可能发生故障的风险。
[0017]本公开可被视为一种解决方案，其中可将机械不可移动部分以第二轨道的形式添加到鞋类制造输送系统，其中所述第二轨道可被定位成使得如果所述负载承载部分的一部分离开第一轨道，则所述负载承载部分的相反部分可与所述轨道接触，且从而防止所述载具倾斜。
[0018]在本专利技术的理解范围内，术语(鞋类制造输送系统的)“输送系统”可被理解为运输系统，其中运输系统提供具有多个区域的导轨，在所述多个区域中，一个或多个载具被推进
来用于制造鞋类。
[0019]在本公开的理解范围内，术语“载具”可意指负载承载元件，其中负载承载元件可适于沿着沿运输系统或输送系统的引导路径行进。载具可适于携带有效载荷，该有效载荷应沿着输送/运输系统从一个位置移动到另一个位置。
[0020]在本专利技术的范围内，鞋类制造输送系统的推进系统可由旋转或线性马达或者具体地以磁性运输系统的形式推进，其中输送系统可被提供有多个电线圈，其中，电线圈向定位于载具上的磁体提供磁推进。例如，推进系统可具有被配置成提供磁推进的多个电线圈。因此，通过控制向线圈发送的电信号，线圈可通过在载具附近施加磁力(场)来推进载具，并且其中电信号从一个线圈传递到另一个线圈以使用磁力推动或拉动载具。这样的系统可例如见于WO 2015/042409。
[0021]WO2015/042409公开了一种运输系统，其包括具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鞋类制造输送系统，包括：
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轨道系统，包括：第一轨道；导轨，其定位在所述第一轨道的边界内，适于提供沿着所述轨道系统的至少一条行进路径；
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推进系统，其具有配置成提供磁推进的多个电线圈；
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载具，其包括：磁体，其被配置为与推进系统相互作用，接收部件，其适于接收鞋楦，负载承载元件，其具有被配置为与所述第一轨道接合的主表面和相反的次表面，其中，所述轨道系统还包括定位于所述负载承载元件的相反侧的第二轨道。2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述负载承载元件包括第一轨道接合部件和第二轨道接合部件。3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，所述第一轨道接合部件和所述第二轨道接合部件沿着沿所述轨道系统的行进方向的轴线定位。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述载具的主要部分定位于所述第一轨道的第一侧上，且所述载具的次要部分定位于所述第一轨道的相反侧上。5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，处于装载配置的所述载具包括有效载荷，使得所述载具和有效载荷的重心与所述载具的体积相距一定距离，和/或处于卸载配置的载具，其中重心在所述载具的体积内。6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述有效载荷是鞋楦，其中所述鞋楦的鞋底表面背对所述载具。7.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述负载承载元件包括至少一个滚动元件。8.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述第一轨道接合部件包括至少一个滚动元件，且所述第二轨道接合部件包含至少一个滚动元件。9.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述负载承载元件在所述载具的一个纵向位置处与所述第一轨道或所述第二轨道协作。10.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述第一轨道和所述第二轨道之间的距离大于所述负载承载元件的高度。11.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述载具在横截面视图中具有I形。12.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其中，所述接收部件可拆卸地连接到所述鞋楦。13.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伊科斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：