运送装置以及分析系统制造方法及图纸

具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。装置以及分析系统。装置以及分析系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运送装置以及分析系统


[0001]本专利技术涉及适合进行例如血液、尿等生物体样本(以下记载为检体)的分析的检体分析系统、进行该分析所需的前处理的检体前处理装置的运送装置以及分析系统。

技术介绍

[0002]作为非常灵活且给出高的运送性能的研究室样本配送系统以及对应的动作方法的一例，在专利文献1中记载了，具备：若干容器载具，各自具备至少1个磁性活性设备、优选至少1个永磁铁，并且该容器载具适合运送样本容器；适合运送容器载具的运送平面；和作为在运送平面的下方静止配置的若干电磁致动器，该电磁致动器适合通过对容器载具施加磁力来使容器载具在运送平面上移动。
[0003]此外，作为能辨识移送面上的位置的检查室样本分配系统的一例，在专利文献2中记载了，具备：移送面；多个样本容器载具；构成为将样本容器载具在移送面上挪动的驱动单元；构成为通过对驱动单元进行驱动以使得样本容器载具沿着对应的移送路径运动，从而控制样本容器载具的移送面上的运动的控制装置，在移送面上放置能光学辨识的多个几何学形状，各个几何学形状表征移送面上的专用的区域(field)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP特开2017
‑
227635号公报
[0007]专利文献2：JP特开2018
‑
119962号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在用于临床检查的检体处理装置中，对血液、血浆、血清、尿、其他体液等检体(样品)检查所指示的分析项目。在这些检体处理装置中，能将多个功能的装置相连，自动对各工序进行处理。即，为了检查室的业务合理化，将生化学、免疫等多个分析领域的分析部用运送线连接，作为1个装置来运用。
[0010]现有的运送线主要是皮带驱动方式，若在运送中途由于某种异常而运送停止，就不再能对下游侧的装置供给检体。
[0011]此外，由于医疗的高水平化以及高龄化社会的进展，可以预想检体处理内容的多样化和检体数的增加，需要更快速地搬运多种多样的检体。
[0012]因此，为了实现用来提升检体处理装置的处理能力所需的检体的高速运送、大量同时运送以及向多方向的运送，正在进行电磁运送方式的研讨。
[0013]作为电磁运送方式的示例，例如在专利文献1中记载了，具备：若干容器载具，各自具备至少1个磁性活性设备、优选至少1个永磁铁，并且该容器载具适合运送样本容器；适合运送容器载具的运送平面；作为在运送平面的下方静止配置的若干电磁致动器，该电磁致动器适合通过对容器载具施加磁力来使容器载具在运送平面上移动。
[0014]此外，作为检体的运送方法的一例，在专利文献2中记载了，具有检测设置于检体的永磁铁位置的位置传感器，通过对应于位置传感器探测到的位置信息将与希望运送的方向对应的电磁致动器励磁，来进行检体运送。
[0015]在上述专利文献1记载的技术中，设有检测设于检体运送载具的磁活性设备的位置的容器载具检测设备。
[0016]此外，在专利文献2中，实验室样本分配系统具备移送面。此外，在移送面的下方配置多个电磁致动器。进而，将多个位置传感器分配到移送面上。位置传感器作为霍尔传感器而具体化。
[0017]但在上述的专利文献1、专利文献2的系统中，需要多个容器载具检测设备，担心高成本化、检测设备的故障导致的可靠性降低。
[0018]此外，在发生了某种异常从而容器载具脱离到运送路径外的未配置电磁致动器的场所的情况下，需要检测容器载具的有无，但关于该方法，并未在专利文献1中公开。对此，例如考虑在运送平面上未配置电磁致动器的位置配置容器载具的位置检测用的专用设备等方法，但进一步会需要专用设备的追加，涉及到成本增加。
[0019]对于这些课题，考虑实现不使用位置检测设备的无传感器的运送装置，但没有检测设备如何高精度地检测容器载具的位置成为课题。特别在再启动时、电源接通时等将运送开始/重新开始时不正确掌握在哪个位置存在运送容器的话，难以稳定且高精度地进行运送。
[0020]本专利技术提供一种实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。
[0021]用于解决课题的手段
[0022]本专利技术包含多个解决上述课题的手段，若举出其一例，是一种运送具有磁铁或磁性体的运送容器的运送装置，特征在于，具备：多个线圈，其使用于运送所述运送容器的推力产生；线圈驱动部，其对所述多个线圈各自施加电压；和运算部，其基于对所述线圈施加了电压脉冲时的电流信息来推定所述运送容器的位置，所述运算部在装置的电源启动时对对象的所述线圈施加正方向的电压脉冲以及负方向的电压脉冲，根据流过各个线圈的电流信息来检测所述运送容器的位置。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术，能实现无位置传感器化所带来的低成本化，且更加提高启动时的运送的稳定性。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明而得以明确。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的实施例的运送装置的概略结构图。
[0026]图2是表示实施例的运送装置的截面结构例的一部分的示意图。
[0027]图3是实施例的运送装置的运算部的功能框图。
[0028]图4是表示相对于运送容器的位置的电流变化量特性的图。
[0029]图5是表示相对于运送容器的位置的电流变化量偏差(运送容器有无的差)的图。
[0030]图6是实施例的运送装置的顶视图的位置坐标说明图。
[0031]图7是用于说明实施例的运送装置为了检测运送容器的位置而对线圈施加的电压
波形(正脉冲)和与其对应的电流波形的图。
[0032]图8是用于说明与图7不同的对线圈施加的电压波形(正脉冲)和与其对应的电流波形的图。
[0033]图9是用于说明实施例的运送装置为了检测运送容器的位置而对线圈施加的电压波形(负脉冲)和与其对应的电流波形的图。
[0034]图10是用于说明与图9不同的对线圈施加的电压波形(负脉冲)和与其对应的电流波形的图。
[0035]图11是实施例的运送装置中的在线圈正上方有运送容器的情况的磁铁磁通的变化的说明图。
[0036]图12是实施例的运送装置中的在线圈间有运送容器的情况的磁铁磁通的变化的说明图。
[0037]图13是实施例的运送装置中的检测运送容器位置时应考虑的运送容器的残存图案的说明图。
[0038]图14是实施例的运送装置中的检测运送容器位置时应考虑的运送容器的残存图案的说明图。
[0039]图15是实施例的运送装置中的检测运送容器位置时应考虑的运送容器的残存图案的说明图。
[0040]图16是实施例的运送装置中的检测运送容器位置时应考虑的运送容器的残存图案的说明图。
[0041]图17是实施例的运送装置中的检测运送容器位置时应考虑的运送容器的残存图案的说明图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运送装置，运送具有磁铁或磁性体的运送容器，其特征在于，所述运送装置具备：多个线圈，其使用于运送所述运送容器的推力产生；线圈驱动部，其对所述多个线圈各自施加电压；和运算部，其基于对所述线圈施加了电压脉冲时的电流信息来推定所述运送容器的位置，所述运算部在装置的电源启动时对对象的所述线圈施加正方向的电压脉冲以及负方向的电压脉冲，根据流过各个线圈的电流信息来检测所述运送容器的位置。2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述运算部中所用的电流信息是在施加了所述正方向的电压脉冲以及所述负方向的电压脉冲时流过线圈的最大电流与最小电流的差分即电流变化量。3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述运算部基于所述电流变化量的大小，在坐标系输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林启之，金子悟，玉腰武司，青山康明，星辽佑，渡边洋，鬼泽邦昭，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：