大功率伺服电机装配流水线及装配方法组成比例

本发明专利技术属于电机生产加工技术领域，尤其是涉及一种大功率伺服电机装配流水线及装配方法，包括前端盖与定子组件装配工位、转子与电磁刹车及后端盖装配工位、转子与定子组件装配工位、若干个外部组件装配工位以及下料工位，以上工位通过输送辊串联，所述输送辊上设有流转板，所述流转板上设有定子支撑座以及后端盖支撑座；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位之前或之后串联有定子组件翻转工位。本发明专利技术具有可简化装配难度，保证装配质量的大功率伺服电机装配流水线及装配方法，解决了现有技术存在的大功率伺服电机装配困难的问题的优点。在的大功率伺服电机装配困难的问题的优点。在的大功率伺服电机装配困难的问题的优点。

【技术实现步骤摘要】
大功率伺服电机装配流水线及装配方法


[0001]本专利技术属于电机生产加工
，尤其是涉及一种大功率伺服电机装配流水线及装配方法。

技术介绍

[0002]电机的组装涉及前端盖、机壳、定子、电磁刹车、转子等多个部件的装配，需要多个工序或步骤。小功率电机由于其重量较轻，转子与定子间相对磁性较小，目前已有较为成熟的相关设备。但对于大功率伺服电机，由于其各个部件尤其是机壳定子组件、转子等部件重量较重，且通常采用钕铁硼等高性能磁钢，因此转子与定子之间的吸力较大，因此大功率伺服电机的装配较为困难，现有技术中未有成熟的装配流水线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种可简化装配难度，保证装配质量的大功率伺服电机装配流水线及装配方法，解决了现有技术存在的大功率伺服电机装配困难的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种大功率伺服电机装配流水线，包括前端盖与定子组件装配工位、转子与电磁刹车及后端盖装配工位、转子与定子组件装配工位、若干个外部组件装配工位以及下料工位，以上工位通过主输送带串联，所述主输送带上设有流转板，所述流转板上设有定子支撑座以及后端盖支撑座；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位之前或之后串联有定子组件翻转工位；所述前端盖与定子组件装配工位用于定子组件的抓取以及电机前端盖与定子组件的组装；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位包括转子吊具，通过转子吊具将转子竖直吊起，使转子竖直装入电磁刹车及后端盖的内孔中；所述转子与定子组件装配工位用于将定子组件进行固定，将转子上端和下端进行固定并下移至定子组件内，保证转子与定子组件不会发生吸附；所述若干个外部组件装配工位包括编码器、后罩盖、航空插头以及油封中一个外部组件或多个外部组件的装配；所述定子组件翻转工位通过翻转机对定子组件进行翻转，使得定子组件的前端盖朝下，定子组件的后端盖待安装孔朝上。
[0005]通过设置前端盖与定子组件装配工位可以将重量较重的定子组件进行抓取后转移，无需通过人力进行搬运；通过设置转子与电磁刹车及后端盖装配工位可以将重量较重转子抓起后可以保证转子呈竖直状态，不会发生倾斜，方便转子装入电磁刹车及后端盖中。通过设置转子与定子组件装配工位将转子两端进行定位和固定，以及对定子组件进行固定，使得转子装入定子组件时，可以克服钕铁硼等高性能磁钢的磁吸力，从而保证转子与定子不会发生吸引以及碰撞，保护转子与定子组件。通过设置定子组件翻转工位，可以将重量较重的机壳定子组件抓起后进行翻转，无需通过人力进行翻转，安全性以及翻转效率较高。
[0006]作为优选，所述前端盖与定子组件装配工位连接有前端盖运输带以及定子组件运输带，所述前端盖运输带以及定子组件运输带之间设有第一支架，所述第一支架设有定子吊具，所述定子吊具能上下升降以及能在前端盖运输带以及定子组件运输带之间滑动，所
述定子吊具的下端连接有定子抓取机构。
[0007]由于定子组件较重，员工难以将定子组件搬起以及转移，所以需要通过定子吊具以及定子抓取机构的配合，方便操作人员进行定子组件的抓取和转移。将定子组件从定子组件运输带上转移至主输送带上的原因如下：1.定子组件在加工制造时需要经过烘干，流转板通常为塑料材料无法承受高温，而定子组件运输带上的定子组件端座为铝合金材料耐高温。2.定子组件在加工制造时，会有油渍以及喷漆，所以定子组件运输带上的定子组件端座较脏，为了保证流水线整洁干净所以将定子组件转移至主输送带的流转板上。
[0008]作为优选，所述定子抓取机构包括竖向相对间隔设置的顶板和底板，在顶板和底板之间设有锥台，所述顶板和底板之间设有若干个以锥台为中心环形均匀间隔设置的楔形块，所述楔形块内侧设有与锥台相配合的斜面，所述锥台外侧连接有抵块，所述抵块的硬度小于锥台的硬度；所述顶板或底板固定有限位柱，所述楔形块设有沿锥台的径向延伸的限位孔，所述限位柱与限位孔配合用于限制楔形块的径向位移量；第一升降杆的下端穿过顶板与锥台固定，第一升降杆的上端连接有第一升降驱动机构，在第一升降驱动机构的作用下带动第一升降杆升降从而使锥台上下移动，继而使楔形块径向向外移动致使抵块的外缘凸出于顶板的外缘与定子组件内壁抵接。
[0009]由于定子组件内壁为钕铁硼等高性能磁钢，材料较脆，通过在定子抓取机构上设置硬度较小的抵块，可以保护钕铁硼等高性能磁钢，防止在定子抓取机构在抓取时，由于横向作用力过大，将钕铁硼等高性能磁钢刮毛或损坏。
[0010]作为优选，所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位包括第三支架以及能在第三支架上水平滑动和上下升降的转子吊具，所述转子吊具下方设有用于定位后端盖的后端盖支撑座，所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位连接有转子运输带，所述转子运输带将竖直放置在转子支撑座上的转子运输至转子吊具下方的主输送带上；所述转子吊具下方连接有转子抓取机构，所述转子抓取机构包括第二升降板以及固定在第二升降板上的第二升降驱动机构，所述转子吊具的输出端与第二升降板连接，所述第二升降驱动机构的第二升降杆向下穿过第二升降板，在第二升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与第二升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动第二升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动第二升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述第二升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位之前设有后端盖与电磁刹车放置架。
[0011]员工将放置架上的后端盖取出放置在后端盖支撑座上，之后将放置架上的电磁刹车取出并与后端盖进行组装。转子吊具使转子抓取机构进行移动，并通过转子抓取机构对转子支撑座上的转子进行抓取，在抓取时转子上端进入第二升降杆的定位孔内，从而保证转子一直处于竖直状态，在抓取完成后，通过转子吊具移动到装有电磁刹车的后端盖的上方，并将转子竖直放入装有电磁刹车的后端盖中，使得转子与后端盖内的轴承配合。
[0012]作为优选，所述定子组件翻转工位包括第二支架以及固定在第二支架上以及能上下滑动配合在第二支架上的翻转机吊具，所述翻转机吊具下方连接有第一升降板，所述第一升降板上固定有翻转机，所述翻转机设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转
动连接在所述第一升降板上，所述第一升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。
[0013]由于定子组件的前端盖已组装完毕，此时定子组件的前端盖在定子组件的上端，但定子组件的下盖（后端盖）还未组装完毕，需要通过翻转机对定子组件进行翻转使得定子组件的后端盖待安装孔朝上，定子组件的前端盖在定子组件的下端。由于大功率伺服电机的定子组件较重，通过设置翻转机可以更加安全以及高效率的对定子组件进行翻转。并且通过齿轮以及齿条的配合可以使得翻转机的两个夹持部可以同步运动，保证定子组件在被夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：包括前端盖与定子组件装配工位、转子与电磁刹车及后端盖装配工位、转子与定子组件装配工位、若干个外部组件装配工位以及下料工位，以上工位通过主输送带串联，所述主输送带上设有流转板，所述流转板上设有定子支撑座以及后端盖支撑座；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位之前或之后串联有定子组件翻转工位；所述前端盖与定子组件装配工位用于定子组件的抓取以及电机前端盖与定子组件的组装；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位包括转子吊具，通过转子吊具将转子竖直吊起，使转子竖直装入电磁刹车及后端盖的内孔中；所述转子与定子组件装配工位用于将定子组件进行固定，将转子上端和下端进行固定并下移至定子组件内，保证转子与定子组件不会发生吸附；所述若干个外部组件装配工位包括编码器、后罩盖、航空插头以及油封中一个外部组件或多个外部组件的装配；所述定子组件翻转工位通过翻转机对定子组件进行翻转，使得定子组件的前端盖朝下，定子组件的后端盖待安装孔朝上。2.根据权利要求1所述的大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：所述前端盖与定子组件装配工位连接有前端盖运输带以及定子组件运输带，所述前端盖运输带以及定子组件运输带之间设有第一支架，所述第一支架设有定子吊具，所述定子吊具能上下升降以及能在前端盖运输带以及定子组件运输带之间滑动，所述定子吊具的下端连接有定子抓取机构。3.根据权利要求2所述的大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：所述定子抓取机构包括竖向相对间隔设置的顶板和底板，在顶板和底板之间设有锥台，所述顶板和底板之间设有若干个以锥台为中心环形均匀间隔设置的楔形块，所述楔形块内侧设有与锥台相配合的斜面，所述锥台外侧连接有抵块，所述抵块的硬度小于锥台的硬度；所述顶板或底板固定有限位柱，所述楔形块设有沿锥台的径向延伸的限位孔，所述限位柱与限位孔配合用于限制楔形块的径向位移量；第一升降杆的下端穿过顶板与锥台固定，第一升降杆的上端连接有第一升降驱动机构，在第一升降驱动机构的作用下带动第一升降杆升降从而使锥台上下移动，继而使楔形块径向向外移动致使抵块的外缘凸出于顶板的外缘与定子组件内壁抵接。4.根据权利要求1或2或3所述的大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位包括第三支架以及能在第三支架上水平滑动和上下升降的转子吊具，所述转子吊具下方设有用于定位后端盖的后端盖支撑座，所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位连接有转子运输带，所述转子运输带将竖直放置在转子支撑座上的转子运输至转子吊具下方的主输送带上；所述转子吊具下方连接有转子抓取机构，所述转子抓取机构包括第二升降板以及固定在第二升降板上的第二升降驱动机构，所述转子吊具的输出端与第二升降板连接，所述第二升降驱动机构的第二升降杆向下穿过第二升降板，在第二升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与第二升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动第二升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动第二升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述第二升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端；所述转子与电磁刹车及后端盖装配工位之前设有后端盖与电磁刹车放置架。5.根据权利要求1或2或3所述的大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：所述定子组件翻转工位包括第二支架以及固定在第二支架上以及能上下滑动配合在第二支架上的翻
转机吊具，所述翻转机吊具下方连接有第一升降板，所述第一升降板上固定有翻转机，所述翻转机设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述第一升降板上，所述第一升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。6.根据权利要求1或2或3所述的大功率伺服电机装配流水线，其特征在于：所述转子与定子组件装配工位包括工作台以及固定在工作台上的第三升降驱动机构以及第四升降驱动机构，所述主输送带位于工作台的上方，所述第三升降驱动机构位于主输送带一侧，第四升降驱动机构位于主输送带下方，第三升降驱动机构驱动一升降块实现上下升降，所述升降块位于主输送带上方，所述升降块设有用于与转子上端配合定位的上定位孔；所述第四升降驱动机构驱动一导向柱升降，所述导向柱设有向上开口的下定位孔，所述下定位孔用于套设转子下端；所述定子支撑座与流转板均设有同轴设置的通孔，所述导向柱能向上穿过通孔、定子组件的中心孔至定子组件内部的钕铁硼磁钢上端以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，杜姗，阮小丁，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：发明
国别省市：