【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机端盖安装，尤其涉及一种刷架与端盖安装装置。
技术介绍
1、如图1所示为电机的端盖以及刷架，端盖的周向外壁上设有与刷架相配合的安装部，安装部设有用于与刷架周向外壁接触的安装孔，刷架和端盖的安装部均设有径向开口的螺丝孔，将螺丝同时拧入刷架和端盖安装部的螺丝孔内，从而实现二者之间的固定。
2、申请号为201821793852.0的中国专利公开了一种刷架与端盖压紧工装，其特征在于包括底板，所述底板上设有直线驱动机构、导轨、第一滑块和第一限位板，所述直线驱动机构的输出端沿直线做左右往复运动，所述导轨沿左右方向布置，所述直线驱动机构的输出轴设有压块，所述第一滑块滑动配合在所述导轨上，所述直线驱动机构和第一限位板分别位于导轨的左右两端的其中一端，所述第一滑块上设有用于定位固定端盖的端盖固定座。
3、目前为了使得刷架和端盖之间固定的更加牢固，通常需要在刷架的周向外壁上涂抹胶水，以及通过螺丝拧入刷架和端盖，实现二者之间的固定。当采用上述装置进行安装时，需要工人手工在刷架上涂抹一圈胶水，之后操作人员将刷架装入端盖中，并且工人手工转动刷架以实现刷架的径向螺丝孔与端盖的径向螺丝孔对准，之后直线驱动机构以使压块向端盖上的刷架移动，通过将端盖压在第一限位板上，以使压块将一个刷架压入端盖内，之后通过人工将粘有胶水的螺丝拧入刷架和端盖的螺丝孔内。
4、上述方案中，在人工对刷架进行涂胶时，会存在胶水涂抹不均匀的情况发生，并且涂抹速度慢，效率较低；在刷架胶水涂抹完成后需要调整刷架的位置，从而使得刷架的径向螺丝孔和端
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可以对刷架以及端盖的螺丝孔进行均匀和快速的涂胶并完成螺丝拧入，效率高，节省安装时间的刷架与端盖安装装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在升降驱动机构的作用下分别做靠近或远离刷架定位杆和端盖定位座的运动。
3、在刷架与端盖安装时，操作人员将两个刷架分别套设在刷架定位杆上，同时将端盖放置在端盖定位座上，之后刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒下降分别与刷架的外壁以及端盖的螺丝孔接触，之后刷架定位杆发生自转，使得刷架的周向外壁均匀的涂有胶水（刷架的螺丝孔不涂胶水），在涂胶完成后，刷架定位杆反方向自转恢复初始位置，之后两根刷架定位杆同时朝向端盖的安装孔运动，并使得两个刷架进入安装孔内，之后螺丝机将螺丝拧入刷架以及端盖的螺丝孔中，实现二者的固定，操作人员将装配好后的端盖取出，并重复上述操作进行下一个端盖的安装。其中，螺丝机为现有任意一种可以拧螺丝的螺丝机；其中，定位部的形状结构与刷架内孔的形状结构相同，以限制刷架相对于刷架定位杆发生转动。
4、本装置通过端盖定位座以及刷架定位杆对端盖以及刷架进行定位，从而保证刷架定位杆伸入端盖后可以保证刷架和端盖的径向螺丝孔同轴对齐。同时通过刷架定位杆的自转以及涂胶机构的配合从而对刷架的周向外壁以及端盖的螺丝孔进行涂胶，涂胶更加快速和均匀，在涂胶后通过螺丝机进行拧螺丝，自动化水平高，装配效率更高。
5、作为优选，所述升降驱动机构驱动一块升降块做升降运动，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均固定在所述升降块上，所述升降块转动连接有一块转板，所述转板上固定有所述端盖涂胶针筒，所述转板与升降块之间通过锁定机构连接，所述锁定机构用于锁定转板转动后的角度位置。
6、转板可以相对于升降块转动角度，并且在转动后一定角度后进行锁定，使得端盖涂胶针筒可以倾斜设置，更有利于将胶水涂抹在端盖的螺丝孔内，涂抹的面积更大。
7、作为优选，所述锁定机构包括位于转杆和锁紧件，所述升降块设有使转杆插入的配合孔以及与锁紧件螺纹配合的锁紧孔，所述配合孔与锁紧孔连通，所述转杆一端与配合孔转动连接，所述转杆另一端与转板固定连接。
8、转杆一端与配合孔转动连接，另一端与转板固定连接，转板转动一定角度后，锁紧件拧入锁紧孔内，锁紧件抵住转杆使得转杆无法转动，从而将转板转动后的角度进行锁定。
9、作为优选，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒搭配有第二滑动驱动机构，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在第二滑动驱动机构的作用下做左右方向移动的运动，所述升降驱动机构设置在第二滑动驱动机构的输出端。
10、刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒可以左右方向移动，可以避免操作人员在安放刷架和端盖时碰到刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒。
11、作为优选，两根所述刷架定位杆相互临近的端面之间设有限位结构，所述限位结构包括限位凸起以及与限位凸起配合的限位孔。
12、当两根刷架定位杆伸入端盖后，一根刷架定位杆的限位凸起会伸入另一个刷架定位杆的限位孔内，从而保证两根刷架定位杆的同心度，从而保证两个刷架的同心度。
13、作为优选，所述端盖定位座以及刷架定位杆均设置在一块活动板上，所述活动板设置在工作台上，所述工作台上设有沿前后方向延伸的导轨，所述活动板滑配在导轨上，所述导轨的端部侧设有所述螺丝机，所述工作台设有驱动活动板做靠近或远离螺丝机运动的第三滑动驱动机构。
14、通过设置导轨以及第三滑动驱动机构从而实现活动板做靠近或远离螺丝机的运动，从而实现自动化高效率的生产。
15、作为优选，所述端盖定位座的左右两侧均设有滑轨，所述滑轨固定在活动板上，所述滑轨沿左右方向延伸，所述滑轨上滑配有滑块，所述刷架定位杆设置在滑块上，所述滑块与第一滑动驱动机构的输出端连接。
16、通过滑轨限制刷架定位杆的移动路径，从而保证刷架定位杆是可以顺利的进入端盖的安装孔中。
17、作为优选，所述端盖定位座设有向上开口的筒形结构，所述端盖定位座左右两侧的侧壁上端均设有向上开口并沿左右方向贯穿端盖定位座侧壁的定位槽，所述定位槽与筒形结构连通，两根所述刷架定位杆与两个定位槽同轴设置。
18、端盖的安装部设置在端盖的外壁上，并且左右方向各一个安装部，安装部呈环形，安装部内设有安装孔。通过设置定位槽可以对安装部进行定位以限制端盖发生周向转动，通过筒形结构对端盖进行定位，使得端盖定位座对端盖以及端盖的安装部进行定位。
19、作为优选，所述刷架定位杆上固定有感应片，所述滑块上固定有传感器，当感应片触发传感器时，转轴位于初始位置。
20、在刷架定位杆转动后，刷架涂胶针筒会对刷架周向外壁进行涂胶，之后需要刷架定位杆回转恢复原来位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，其特征在于：所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在升降驱动机构的作用下分别做靠近或远离刷架定位杆和端盖定位座的运动。
2.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述升降驱动机构驱动一块升降块做升降运动，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均固定在所述升降块上，所述升降块转动连接有一块转板，所述转板上固定有所述端盖涂胶针筒，所述转板与升降块之间通过锁定机构连接，所述锁定机构用于锁定转板转动后的角度位置。
3.根据权利要求2所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述锁定机构包括位于转杆和锁紧件，所述升降块设有使转杆插入的配合孔以及与锁紧件螺纹配合的锁紧孔，所述配合孔与锁紧孔连
4.根据权利要求1或2或3所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒搭配有第二滑动驱动机构，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在第二滑动驱动机构的作用下做左右方向移动的运动，所述升降驱动机构设置在第二滑动驱动机构的输出端。
5.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：两根所述刷架定位杆相互临近的端面之间设有限位结构，所述限位结构包括限位凸起以及与限位凸起配合的限位孔。
6.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座以及刷架定位杆均设置在一块活动板上，所述活动板设置在工作台上，所述工作台上设有沿前后方向延伸的导轨，所述活动板滑配在导轨上，所述导轨的端部侧设有所述螺丝机，所述工作台设有驱动活动板做靠近或远离螺丝机运动的第三滑动驱动机构。
7.根据权利要求6所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座的左右两侧均设有滑轨，所述滑轨固定在活动板上，所述滑轨沿左右方向延伸，所述滑轨上滑配有滑块，所述刷架定位杆设置在滑块上，所述滑块与第一滑动驱动机构的输出端连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座设有向上开口的筒形结构，所述端盖定位座左右两侧的侧壁上端均设有向上开口并沿左右方向贯穿端盖定位座侧壁的定位槽，所述定位槽与筒形结构连通，两根所述刷架定位杆与两个定位槽同轴设置。
9.根据权利要求7所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述刷架定位杆上固定有感应片，所述滑块上固定有传感器，当感应片触发传感器时，转轴位于初始位置。
...【技术特征摘要】
1.一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，其特征在于：所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在升降驱动机构的作用下分别做靠近或远离刷架定位杆和端盖定位座的运动。
2.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述升降驱动机构驱动一块升降块做升降运动，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均固定在所述升降块上，所述升降块转动连接有一块转板，所述转板上固定有所述端盖涂胶针筒，所述转板与升降块之间通过锁定机构连接，所述锁定机构用于锁定转板转动后的角度位置。
3.根据权利要求2所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述锁定机构包括位于转杆和锁紧件，所述升降块设有使转杆插入的配合孔以及与锁紧件螺纹配合的锁紧孔，所述配合孔与锁紧孔连通，所述转杆一端与配合孔转动连接，所述转杆另一端与转板固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒搭配有第二滑动驱动机构，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在第二滑动驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杨洋，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。