一种电池移载装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电池移载装置，其包括机架、设置于所述机架上的第一导轨、滑动配合于所述第一导轨上的夹取组件、驱动所述夹取组件沿所述第一导轨滑动的第一驱动组件、以及控制所述夹取组件升降的升降组件。本申请一种电池移载装置利用夹取组件对生产线上的电池进行夹取，然后利用第一驱动组件控制夹取组件沿着第一导轨进行移动，当夹取组件移动到合适的位置时，利用升降组件控制夹取组件下降，当夹取组件下降到合适的位置时，可以将夹取组件上的电池放置在另一个生产线上，从而实现对电池移载的效果，不需要通过人工的方式对电池进行移载，进而提高了电池的生产效率。进而提高了电池的生产效率。进而提高了电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池移载装置


[0001]本申请涉及新能源电池夹具的
，尤其是涉及一种电池移载装置。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科技的发展，锂电池得到了广泛的应用和推广，已经成为移动电源、新能源汽车的主流产品。
[0003]锂电池包括电芯、顶盖以及外壳，在锂电池生产过程中，在电芯制作完成之后，通常先将顶盖与电芯焊接，然后再将外壳套在电芯外侧，该步骤通常叫做入壳，入壳之后再将外壳与顶盖焊接，而入壳步骤和外壳与顶盖的焊接步骤通常位于两个不同的生产线，目前一般通过人工的方式将入壳生产线的电池转移到外壳与顶盖焊接的生产线上，但是采用人工的方式生产效率较低。有鉴于此，本申请提出了一种电池移载装置。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题,本申请提出了一种电池移载装置，采用如下的技术方案：
[0005]一种电池移载装置，包括机架、设置于所述机架上的第一导轨、滑动配合于所述第一导轨上的夹取组件、驱动所述夹取组件沿所述第一导轨滑动的第一驱动组件、以及控制所述夹取组件升降的升降组件。
[0006]通过采用上述技术方案，先利用夹取组件对生产线上的电池进行夹取，然后利用第一驱动组件控制夹取组件沿着第一导轨进行移动，当夹取组件移动到合适的位置时，利用升降组件控制夹取组件下降，当夹取组件下降到合适的位置时，可以将夹取组件上的电池放置在另一个生产线上，从而实现对电池移载的效果，不需要通过人工的方式对电池进行移载，进而提高了电池的生产效率。
>[0007]优选的，所述升降组件包括设置在第一导轨上的夹取段和移载段，所述夹取段的高度低于移载段的高度。
[0008]通过采用上述技术方案，由于夹取段的高度低于移载段的高度，当夹取组件从移载段移动到夹取段时，实现夹取组件的下降，当夹取组件从夹取段移动到移载段时，实现夹取组件的上升。
[0009]优选的，所述移载段包括第一段和倾斜设置的第二段，所述第二段的一端与夹取段连接，所述第二段的另一端和第一段连接。
[0010]通过采用上述技术方案，由于第二段倾斜设置，有利于夹取组件在夹取段和第一段和之间进行切换。
[0011]优选的，所述第一导轨为环形导轨，所述第一导轨包括两个夹取段和移载段，两个所述夹取段并列设置，两个所述移载段均为两端分别与两个夹取段连接。
[0012]通过采用上述技术方案，将第一导轨设置为环形导轨，从而可以实现将环形导轨一侧的生产线上的电池转移到环形导轨另一侧的生产线上。
[0013]优选的，所述夹取段和相互连接的所述第二段位于第一导轨一侧的同一个平面内。
[0014]通过采用上述技术方案，将夹取段和连接的第二段位于第一导轨一侧同一个平面内，使得第一导轨与其他生产线之间具有一个较长的配合段，从而有利于夹取组件对电池进行夹取。
[0015]优选的，所述第一驱动组件包括滑动托载座，所述夹取组件设置在滑动托载座上，所述机架上设置有第二导轨，所述滑动托载座滑动设置在第二导轨上。
[0016]通过采用上述技术方案，设置滑动托载座一方面可以驱动升降夹取组件进行移动，另一方面可以对夹取组件起到支撑的作用。
[0017]优选的，所述第二导轨为磁驱导轨，所述滑动托载座包括磁驱滑座与导向架，所述导向架上设置有用于对夹取组件进行竖直方向导向的第一导向结构。
[0018]通过采用上述技术方案，由于滑动托载座上设置用于对升降夹取组件进行竖直方向导向的第一导向结构，从而使得升降夹取组件和滑动托载座之间只能发生竖直方向的相对运动，当滑动托载座移动后可实现控制升降夹取组件进行升降的效果。
[0019]优选的，所述升降组件为直线驱动装置，所述直线驱动装置与夹取组件驱动连接，所述第一驱动组件包括活动设置在机架上的滑动座，所述直线驱动装置设置在滑动座上。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置直线驱动装置的方式也可以实现控制夹取组件进行升降。
[0021]优选的，所述夹取组件包括安装架以及设置在安装架上的夹取件，所述夹取件为动力夹爪。
[0022]通过采用上述技术方案，动力夹爪可以较好的对电池进行夹取。
[0023]优选的，所述电池移载装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括转动设置在安装架上的转轴和驱动转轴旋转的第二驱动组件，所述转轴与动力夹爪固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，由于电池在焊接之前对摆放的位置有一定的要求，利用翻转组件方便对电池进行后续的焊接等工艺。
[0025]优选的，所述夹取件包括两组相互正对设置的动力夹爪，所述夹取组件还包括连接块，所述连接块与两组动力夹爪同侧的两个夹爪臂固定连接
[0026]通过采用上述技术方案，将连接块与两组动力夹爪同侧的两个夹爪臂固定连接，从而可以提高电池进行翻转时的稳定性，进而使得电池在翻转时不容易掉落。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.利用夹取组件对生产线上的电池进行夹取，然后利用第一驱动组件控制夹取组件沿着第一导轨进行移动，当夹取组件移动到合适的位置时，利用升降组件控制夹取组件下降，当夹取组件下降到合适的位置时，可以将夹取组件上的电池放置在另一个生产线上，从而实现对电池移载的效果，不需要通过人工的方式对电池进行移载，进而提高了电池的生产效率；
[0029]2.由于夹取段的高度低于移载段的高度，当夹取组件从移载段移动到夹取段时，实现夹取组件的下降，当夹取组件从夹取段移动到移载段时，实现夹取组件的上升；
[0030]3.设置滑动托载座一方面可以驱动升降夹取组件进行移动，另一方面可以对夹取组件起到支撑的作用。
附图说明
[0031]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
[0032]图1是本申请一个实施例中的电池移载装置的俯视图。
[0033]图2是本申请一个实施例中的电池移载装置的结构示意图。
[0034]图3是本申请一个实施例中为了体现第一导轨和第二导轨的结构示意图。
[0035]图4是本申请一个实施例中为了体现夹取组件的结构示意图。
[0036]附图标记说明：1、机架；2、第一导轨；3、第二导轨；4、夹取段；5、第二段；6、第一段；7、直线移动段；8、弧形移动段；9、磁驱滑座；10、导向架；11、直线导轨；12、滚轮；13、连接架；14、第一安装板；15、第二安装板；16、第三安装板；17、导向槽；18、动力夹爪；19、夹爪臂；20、橡胶垫；21、转轴；22、旋转电机；23、连接块。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本申请作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池移载装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的第一导轨(2)、滑动配合于所述第一导轨(2)上的夹取组件、驱动所述夹取组件沿所述第一导轨(2)滑动的第一驱动组件、以及控制所述夹取组件升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种电池移载装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在第一导轨(2)上的夹取段(4)和移载段，所述夹取段(4)的高度低于移载段的高度。3.根据权利要求2所述的一种电池移载装置，其特征在于：所述移载段包括第一段(6)和倾斜设置的第二段(5)，所述第二段(5)的一端与夹取段(4)连接，所述第二段(5)的另一端和第一段(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种电池移载装置，其特征在于：所述第一导轨(2)为环形导轨，所述第一导轨(2)包括两个夹取段(4)和移载段，两个所述夹取段(4)并列设置，两个所述移载段均为两端分别与两个夹取段(4)连接。5.根据权利要求4所述的一种电池移载装置，其特征在于：所述夹取段(4)和相互连接的所述第二段(5)位于第一导轨(2)一侧的同一个平面内。6.根据权利要求4所述的一种电池移载装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括滑动托载座，所述夹取组件设置在滑动托载座上，所述机架(1)上设置有环形的第二导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾，刘国忠，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：