用于输送容器的输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于输送容器(2)的输送设备(1)，其包括至少一个传送装置(100，100

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送容器的输送设备


[0001]本专利技术涉及一种用于输送容器的输送设备以及涉及一种具有所述输送设备的容器输送线和一种用于输送容器的方法。

技术介绍

[0002]用于输送容器的输送设备是充分公知的。在此，空的或被填充的容器沿着输送线或传送线被传送或被输送，例如在预定的输送线上在生产过程中彼此相继的容器处理机、容器处理站或容器处理站之间被传送或被输送，特别是从处理机被传送或被输送到容器处理设备的沿着输送方向紧随之后的容器处理机中。
[0003]主要在饮料工业领域中，在此容器、例如瓶子不仅仅例如借助于所谓的带式输送机或链式输送机立放地被输送，而是尤其例如通过星形输送机或输送星也底部悬空地、即悬挂地被输送。瓶子的所述悬挂的输送通常也称为“Neckhandling(全程卡瓶颈输送)”。
[0004]这种相应的星形输送机或输送星或输送装通常以能围绕竖直的机器轴线回转地驱动的、星轮状的转子或输送轮的形式构造并且在周缘上具有例如呈抓取器、夹子等形式的多个容器接收部或容器承载件，确切地说，所述容器接收部或容器承载件用于悬挂地保持容器、特别是构造为瓶子、优选地PET瓶子的容器。通常在此在要输送的容器上在瓶颈的区域中，即在容器的颈部区域中成型有法兰，所述法兰通常也称为Neck
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Ring(颈环)。容器接收部或容器承载件可以在此这样构造和布置，以使得所述容器接收部或容器承载件在法兰下方或在法兰上方抓取容器。这在技术术语中通常也称为“颈下方”抓取或“颈上方”抓取。在释放容器的位置和抓取容器的位置之间可被有源控制的用于输送容器的输送设备也由本领域技术人员认知为“有源容器抓取器”。
[0005]所述用于输送容器的输送设备是德国专利申请DE 10 2015 106 103 A1的主题。该设备包括至少一个输送元件，所述输送元件具有至少一个布置在其上的承载区段，在所述承载区段上设置用于抓取和保持容器的至少一个容器抓取器，其中，容器抓取器具有至少两个能摆动的抓取器臂，所述抓取器臂在承载区段上分别围绕平行于机器轴线定向的摆动轴线在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间能摆动地布置。为此在DE 102015 106 106A1中，抓取器臂分别通过弓形弹簧式的或板簧式的至少一个弹簧元件在关闭位态中被预加载并且为了抵抗由相应弹簧元件产生的弹簧力进行摆动运动而偏转到其打开位置中。
[0006]另外的容器抓取器来自德国专利申请DE 10 2014 117 358 A1。在该容器抓取器中，两个抓取器臂通过设置在所述臂上的弹簧舌或弹簧臂而借助关闭力被预加载到其关闭位态中，为此弹簧臂自身支撑在闭锁元件上。所述闭锁元件能够相对于弹簧臂这样运动，以使得弹簧臂的自由端在相应于具有减小的关闭力的释放状态的、闭锁元件的位态中与在闭锁元件的第二位态中相比具有彼此更小的间距，在所述第二位态中通过增大该间距实现增大容器抓取器的关闭力并且所述第二位态由此相应于容器抓取器的闭锁状态。
[0007]此外公知了容器抓取器(DE 10 2005 014 838 A1)，其中，关闭力通过以下方式实
现，即抓取器臂与背后的、弹簧弹性的延长部一体地构造。这此外具有的缺点是，用于制造抓取器臂的材料选择强烈受限。相应的控制或闭锁元件是偏心件，抓取器臂的弹簧弹性的背后的延长部支撑在所述偏心件上，并且所述偏心件为了在具有增大的关闭力的闭锁状态和具有减小的关闭力的释放状态之间控制必须围绕与抓取器臂的摆动轴线平行的轴线旋转。
[0008]也公知了一种输送设备(DE 10 2012 011 367 A1)，所述输送设备在能围绕机器轴线回转地驱动的输送元件上具有多个容器抓取器，所述容器抓取器分别具有通过弹簧力使其关闭位态被预加载的两个抓取器臂。给每个容器抓取器配置关闭元件，所述关闭元件为了闭锁抓取器臂能够曲线控制地、相对于机器轴线径向地且抵抗回位弹簧的作用地运动到关闭位置中，在所述关闭位置中，关闭元件骑马式地搭接两个抓取器臂并且由此闭锁所述抓取器臂以阻止打开、即运动分开。也就是说，通过关闭元件实现抓取器臂的实际的形状配合的闭锁。
[0009]也公知了容器抓取器(DE 297 13 510U)，其中，设置有在承载板上能摆动地支承的抓取器臂，所述抓取器臂通过压力弹簧被预加载到关闭位态中。容器可以在此通过抓取器臂的前侧上的进入斜面在弹簧的压紧下被推入到由抓取器臂并且在所述抓取器臂之间形成的容器接收部中并且反过来又从该容器接收部被拉出。
[0010]此外公知了一种容器抓取器(EP 2 279 143 A1)，所述容器抓取器的抓取器臂能够成本低廉地，容易地并且甚至不借助工具地被更换。这通过以下方式实现，固定元件定位在抓取器臂的支承端部之间，其中，支承端部具有边缘凹槽。通过使抓取器臂摆动到极限打开位置中并且通过预先使产生抓取器臂的关闭力的拉力弹簧松弛而使抓取器臂从固定装置松开，从而所述抓取器臂能够容易地并且不借助工具地被取出。此外，用于将相应的容器抓取器固定在输送元件的承载体具有能变形的由弹性材料构成的装配片。
[0011]在所有由现有技术公知用于具有有源容器抓取器的这种输送设备的解决方案中，在此通过位置固定地设置的控制凸轮引入容器抓取器在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间的摆动运动，其方式是，使设置在相应的容器抓取器上的凸轮滚子在控制凸轮上滚动。由此，由现有技术公知的输送设备具有固定的切换点，在所述切换点处在释放位置和抓取位置之间或者反过来被切换。
[0012]特别是在每小时多于10000个容器的高的效率下，特别是在每小时最多80000个容器的情况下，在用于输送容器的、具有有源容器抓取器和位置固定的控制凸轮的这种输送设备中表明，由于惯性使由位置固定的控制凸轮预定的切换点与理论期望的切换点不一致
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因此相对于实际的切换点移动。
[0013]如果然而现在借助于输送设备进行容器在第一输送设备到另外的输送设备之间准确的转交，则在高的机器功率下由于切换点移动导致转交点移动并且由此最终导致在两个输送设备之间不准确的容器转交。

技术实现思路

[0014]本专利技术的任务在于，提出一种用于输送容器的输送设备，该输送设备克服了由现有技术公知的系统的缺点，并且该输送设备在技术上、结构上以及空间更节省的构型中实现准确的容器转交。
[0015]该任务通过根据独立权利要求1的特征所述的、用于输送容器的输送设备来解决。此外，为了解决该任务给出一种在权利要求10中的容器处理设备，该容器处理设备具有用于输送容器的容器输送线，以及给出一种在权利要求11中的用于沿着容器输送线输送容器的方法。相应的从属权利要求涉及本专利技术的特别有利的进一步方案。
[0016]根据第一主要方面，本专利技术涉及一种用于输送容器的输送设备。输送设备包括至少一个传送装置，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着容器输送线传送容器。传送效率在此有利地能够关于每小时被输送的容器被调设、即改变。特别优选地，至少一个输送设备的传送效率可以为每小时100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于输送容器(2)的输送设备(1)，其包括至少一个传送装置(100，100
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)，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着容器输送线(BS)传送容器(2)，其中，所述至少一个传送装置(100，100
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)具有能围绕竖直的机器轴线(MA)回转地驱动的输送元件(3)，其中，在所述输送元件(3)的周缘上围绕所述机器轴线(MA)分布地布置用于抓取和/或保持容器(2)的多个容器抓取器(4)，其中，所述容器抓取器(4)分别具有至少一个能摆动的第一抓取器臂(5.1)和第二抓取器臂(5.2)，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂分别围绕平行于所述机器轴线(MA)定向的摆动轴线(SA)在抓取相应的容器(2)的位置(GP)和释放相应的容器(2)的位置(FP)之间能摆动地布置，其中，设置对于所有容器抓取器(4)共同的控制凸轮(20)，其中，借助于所述控制凸轮(20)能够沿着所述容器输送线(BS)确定用于相应的容器抓取器(4)的切换点(SP)，相应的容器抓取器(4)的抓取器臂(5.1，5.2)能够在所述切换点处在抓取位置(GP)和释放位置(FP)之间摆动，其特征在于，所述控制凸轮(20)能调节地构造，以使得借助于所述控制凸轮(20)能够沿着所述容器输送线(BS)改变所述至少一个传送装置(100，100
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)的切换点(SP)。2.根据权利要求1所述的输送设备(1)，其特征在于，借助于所述控制凸轮(20)能够根据所述至少一个传送装置(100，100
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)的当前的传送效率使所述切换点(SP)沿着所述容器输送线(BS)移动。3.根据权利要求1或2所述的输送设备(1)，其特征在于，所述控制凸轮(20)具有能由马达调节的凸轮元件(21)，通过所述凸轮元件能够使所述切换点(SP)沿着所述容器输送线(BS)在所述传送装置(100，100
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)的输送方向(A)上以及反向于所述输送方向(A)移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，所述控制凸轮(20)具有接收和保持元件(25)，所述凸轮元件(21)能调节地布置在所述接收和保持元件上，其中，所述控制凸轮(20)通过所述接收和保持元件(25)位置固定地被保持在所述输送设备(1)的机架上。5.根据权利要求4所述的输送设备(1)，其特征在于，所述凸轮元件(21)通过旋转轴承(23)围绕旋转轴线(DA)可旋转支承地布置在所述接收和保持元件(25)上以改变所述切换点(SP)。6.根据权利要求4或5所述的输送设备(1)，其特征在于，设置调节马达(24)，借助于该调节马达能够将旋转运动引入到可旋转支承的凸轮元件(21)上。7.根据权利要求4所述的输送设备(1)，其特征在于，所述凸轮元件(21)借助于滑动装置(23)沿着滑动直线(SG)可线性滑动地布置在所述接收和保持元件(25)上以改变所述切换点(SP)。8.根据权利要求7所述的输送设备(1)，其特征在于，设置调节马达(24)，该调节马达设计用于将滑动运动引入到沿着所述滑动直线(SG)线性地被引导的凸轮元件(21)上。9.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，所述输送设备(1)具有转交容器(2)的第一传送装置(100)以及接收容器(2)的第二传送装置(100
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【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：