夹持装置和运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术尤其涉及一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)。第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)彼此堆叠布置以便同时保持所述容器(12)。第一驱动单元(20)与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接中以用于操纵所述第一夹持臂对(14)，并且第二驱动单元(22)与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。有利地，夹持装置(10)例如能够是尤其灵活的并且节省结构空间的。构空间的。构空间的。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和运输装置


[0001]本专利技术涉及一种用于保持容器的夹持装置和一种用于运输容器的运输装置。

技术介绍

[0002]在用于容器的制造、清洁、填充、封闭等的容器处理设备中，容器可以借助抓取装置或夹持装置来保持并且通过该设备来运输。
[0003]传统上，在容器处理设备中机械地操纵用于容器运输的呈夹持星形件形式的多功能套件。这种操纵例如借助于滚轮进行，所述滚轮通过曲线来操控。凸轮操控同样是可能的。此外，为了产生用于容器锁定的保持力，传统的弹簧元件是必需的。这些弹簧元件例如可以集成到夹持装置本身中或者通过单独的弹簧来实施。
[0004]传统技术的缺点例如可能在于，安设在旋转轴(回转器)上的机械构件受到极端的磨损。这种磨损来自于各个变型方案的操纵机构。此外，用于产生保持力的力通过预定义的弹簧元件进行一次性地施加，并且不在没有构件更换的情况下变化。这种变化需要繁琐的改装。利用传统的解决方案同样不能抓取不同直径的容器。缩回、鼓起、锥形等的容器只能够在花费较大的情况下或者根本不能由多套件(Multigarnitur)保持在非柱形的区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)，具有：第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)，所述第一夹持臂对和所述第二夹持臂对彼此堆叠布置以同时保持所述容器(12)；第一驱动单元(20)，所述第一驱动单元与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接，以用于操纵所述第一夹持臂对(14)；和第二驱动单元(22)，所述第二驱动单元与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。2.根据权利要求1所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)能够彼此独立地、优选气动地操控；并且/或者所述第一夹持臂对(14)能够借助于所述第一驱动单元(20)彼此独立地操纵并且所述第二夹持臂对(16)能够借助于所述第二驱动单元(22)被彼此独立地操纵。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个是气动驱动单元，优选是气动调节驱动器。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：所述第一夹持臂对(14)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程借助于所述第一驱动单元(20)能够可变地、优选气动地调节，和/或所述第二夹持臂对(16)借助于所述第二驱动单元(22)能够可变地、优选气动地调节。5.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：用于控制所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)的控制单元(37)，其中，所述控制单元(37)被配置成在不同的模式下运行所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个。6.根据权利要求5所述的夹持装置(10)，其中：所述不同的模式至少部分地在相应的夹持臂对(14、16)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程方面不同。7.根据权利要求5或6所述的夹持装置(10)，其中：所述不同的模式被配置成保持不同的容器(12)，其中，所述不同的容器(12)在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第一夹持臂对(14)之间的有效连接、所述第二驱动单元(22)和所述第二夹持臂对(16)之间的有效连接、所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)被构造成没有弹性的弹簧元件。9.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：优选基本块状和/或细长的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马可，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：