本发明专利技术涉及一种用于在容器处理设备(120)中保持容器(7)的设备(1)，优选用于在颈部部段或腹部部段中保持饮料容器(7)，所述设备包括：两个在枢转平面(21)中可相对于彼此枢转的抓臂(2)，所述抓臂分别具有用于保持要保持的容器(7)的保持部段(20)；可沿其纵轴线(30)相对于枢转平面(21)移动的升降杆(3)；与抗扭地设置在抓臂(2)上的枢转杠杆(23)可旋转地耦联的并且与所述升降杆可旋转地耦联的耦联元件(4)；以及还有磁体装置(8)，所述磁体装置构成用于使所述耦联元件(4)相对于在所述耦联元件(4)与所述升降杆(3)的耦联部(41)和所述耦联元件(4)与所述枢转杠杆(23)的耦联部(42)之间取向的几何轴线(46)保持在预设的位置中；以及本发明专利技术涉及一种容器处理设备，所述容器处理设备配备有这种设备。备配备有这种设备。备配备有这种设备。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保持容器的设备和容器处理设备
[0001]本专利技术涉及一种用于在容器处理设备中保持容器的设备，例如用于在容器封闭设备中在颈部部段中或者在腹部部段中保持饮料容器的设备。
技术介绍
[0002]已知的是，在饮料灌装设施中，借助于用于保持容器的设备来保持分别待填充的容器或已经填充的容器，并且以这种方式运输经过容器处理设备的各个处理站。在此，已知用于保持相应的容器的不同的设备，所述设备以不同的方式方法保持相应的待处理的容器。
[0003]因此，用于保持容器的例如无源的设备或无源的夹具是已知的，所述设备或夹具仅通过将相应的容器推入用于保持容器的设备中被弹性预紧并且然后保持相应的容器。从DE102015218204A1中已知这种用于抓取容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了抓取容器，该容器必须压入夹具中。在此，刚性的抓臂向外张开，使得容器必须克服由于夹具的张开而产生的抓臂的闭合力而运动。由此容器在推入时被加载有大的力，使得这种保持设备不适合抓取或保持易碎和/或易变形的以及薄壁的容器。此外，还存在划伤相应的容器的表面的倾向，使得容器的质量会下降。
[0004]此外，用于保持容器的有源的设备或有源的夹具也是已知的，其中用于保持容器的设备的相应的保持部段的打开和关闭借助于执行器有源地执行。这种用于保持容器的有源的设备尤其用于实现从先前的用于保持容器的设备处安全并且保护性地接收相应的容器或者确保将容器同样安全并且保护容器式地交给随后的用于保持容器的设备。尤其地，通过有源地打开和关闭相应的用于保持容器的设备，能够避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如可能会导致容器被刮伤，并且另一方面能够调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够在容器尺寸的预设的公差范围内被遵循。这种用于保持容器的有源的设备由许多零件组成，例如夹臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全地连接上述部件的相应的连接元件，以及用于控制夹臂或保持部段的位置的操控元件，例如执行器、滚轮、齿部。因此，如此构造的用于保持容器的设备需耗费地清洁并且具有相应高的生产耗费。这种用于保持容器的设备例如从US2012/085068A1或DE102009043984A1中已知。
[0005]在饮料灌装设施中，所灌装的产品往往对污染物很敏感，使得例如容器的填充或用容器封闭件封闭容器在专门的气氛下进行，所述气氛例如通过清洁室或隔离器提供。
[0006]为了减少清洁耗费，已知的是，将用于控制或预设夹臂的位置的控制单元设置在清洁室之外，例如从DE102010049026A1或DE102012112946A1中所得知的那样。由于控制单元相对于运输设备的旋转轴线设置在用于保持容器的设备的径向内部，运输设备在径向方向上相对大的安装空间是强制需要的。
技术实现思路
[0007]基于已知的现有技术，本专利技术的目的是提供一种改进的设备，所述设备用于在容
器处理设备中保持容器，优选在容器封闭设备中在颈部部段中或者在腹部部段中保持饮料容器，以及提供一种相应的方法。
[0008]所述目的通过具有权利要求1的特征的用于在容器处理设备中保持容器的设备来实现，所述设备优选用于在容器封闭设备中在颈部部段或腹部部段中保持饮料容器。有利的改进形式从从属权利要求、说明书和附图中得出。
[0009]相应地，提出一种用于在容器处理设备中保持容器的设备，所述设备优选用于在所述饮料容器的颈部部段或腹部部段中保持所述饮料容器，所述设备包括两个可在枢转平面中相对于彼此枢转的抓臂，所述抓臂分别具有用于保持要保持的容器的保持部段、可沿着其纵向轴线相对于枢转平面移动的升降杆和耦联元件，所述耦联元件与抗扭地设置在抓臂上的枢转杠杆可旋转地耦联并且与升降杆可旋转地耦联。所述设备还包括磁体装置，所述磁体装置构成用于相对于如下几何轴线将耦联杆保持在预设的位置中，所述几何轴线在耦联元件与升降杆的耦联部和耦联元件与枢转杠杆的耦联部之间取向。
[0010]因为所述设备包括可沿着其纵轴线相对于枢转平面移动的升降杆和可旋转地与抗扭地设置在抓臂上的枢转杠杆连接的并且可旋转地与升降杆连接的耦联元件，所以与传统设备相比，容器运输设备的在径向方向的最小结构空间能够更小。替代于从径向内部进行操控，用于保持容器的设备的抓臂的操控装置能够相对于枢转平面设置在上方或下方。在此，原则上存在不受限的结构空间。由此又可行的是，用于保持容器的设备安置在运输设备的旋转轴线附近。
[0011]此外，与在枢转的或旋转的操控元件中相比，在可移动的升降杆与容器处理设备的壳体之间的密封能够更简单地构造，尤其地，能够在升降杆和壳体上进行静态密封。
[0012]此外，操控装置或控制单元能够以简单的方式置于如下区域中，在所述区域中不太可能被填充产品污染或以较小的程度污染。换言之，操控装置或控制单元也能够设置在洁净室之外。
[0013]此外，因此所述设备包括磁体装置，所述磁体装置构成用于将耦联元件相对于在耦联元件与升降杆的耦联部或连接部和耦联元件与枢转杠杆的耦联部或连接部之间取向的几何轴线保持在预设的位置中，所以能够实现耦联元件在设备运行期间不围绕几何轴线倾斜，从而与升降杆或与至少部分地包围升降杆的壳体部件接触。相应地，由此能够避免：在设备运行期间耦联元件在升降杆和/或壳体部件上发生所不期望的擦磨，这将引起相应区域的机械磨损以及填料和/或要保持的容器以及包括所述设备的设施的其他部件被根据擦磨而产生的碎屑而污染的风险。
[0014]因此，磁体装置提供耦联元件相对于升降杆或壳体部件的平衡或者提供耦联元件相对于几何轴线的旋转角位置，而不需要附加的磨损部件如弹簧或滑动轴承，否则所述磨损部件会导致成本并且也导致附加的所不期望的摩擦。
[0015]磁体装置优选在耦联元件和升降杆之间和/或耦联元件和至少部分地包围升降杆的壳体部件和/或其他与升降杆在空间上相关联的元件的之间提供磁力，优选磁斥力，其中耦联元件借助于所提供的磁力被保持在预设的位置即相对于几何轴线的旋转角位置中。
[0016]已证实有利的是，枢转杠杆相对于升降杆和/或相对于枢转杠杆的可旋转性实现围绕至少两个，优选三个分别相互正交地取向的轴线分别至少枢转预设的枢转角。围绕多个轴线的枢转能够分别单独地通过具有自由度即围绕一个轴线的可旋转性的独立的轴承
装置提供。替选地或者附加地，也能够通过轴承装置提供围绕至少两个轴线的枢转。优选的是，围绕三个正交地取向的轴线的枢转通过轴承装置提供，优选通过球形接头状的轴承装置或通过球形接头提供。
[0017]根据另一优选的实施方式，磁体装置具有至少一个在耦联元件上指向升降杆的磁体元件和至少一个在升降杆的侧部上指向耦联元件的磁体元件，其中磁体元件基本上相对置地设置，并且磁体元件取向为，使得所述磁体元件以相同的极性面对彼此。换言之，在耦联元件的侧部上的磁体元件和在升降杆的侧部上与其相对置地设置的磁体元件构成一对相对置的磁体元件。
[0018]因为这对磁体元件相对置使得其以相同的极性面对彼此，所以在这对磁体元件之间存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在容器处理设备(120)中保持容器(7)的设备(1)，优选用于在颈部部段或腹部部段中保持饮料容器(7)，所述设备包括：两个在枢转平面(21)中能相对于彼此枢转的抓臂(2)，所述抓臂分别具有用于保持要保持的容器(7)的保持部段(20)；和能沿其纵轴线(30)相对于枢转平面(21)移动的升降杆(3)；和与抗扭地设置在抓臂(2)上的枢转杠杆(23)能旋转地耦联的并且与所述升降杆能旋转地耦联的耦联元件(4)，其特征在于，设有磁体装置(8)，所述磁体装置构成用于使所述耦联元件(4)相对于几何轴线(46)保持在预设的定向中，所述几何轴线在所述耦联元件(4)与所述升降杆(3)的耦联部(41)和所述耦联元件(4)与所述枢转杠杆(23)的耦联部(42)之间取向。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述磁体装置(8)具有至少一个在所述耦联元件(4)上指向所述升降杆(3)的磁体元件(80)和至少一个在所述升降杆(3)的侧部上指向耦联元件(4)的磁体元件(81)，其中所述磁体元件(80、81)基本上彼此相对置地设置，并且所述磁体元件(80、81)取向为，使得所述磁体元件以相同极性面对彼此。3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，在所述耦联元件(4)上设有多个磁体元件(80)，所述磁体元件与在升降杆(3)的侧部上的多个磁体元件(81)相对置，其中优选地，相对于所述耦联元件(4)的几何轴线(46)，至少一对相对置的磁体元件(80，81)设置在关于所述几何轴线(36)的一侧上，并且至少一对相对置的磁体元件(80、81)设置在关于所述几何轴线(46)的另一侧上。4.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述抓臂(2)围绕共同的枢转轴线能枢转地设置，或者所述抓臂(2)分别具有自身的枢转轴线(22)，所述抓臂围绕自身的枢转轴线能枢转地设置，和/或这两个抓臂(2)分别具有枢转杠杆(23)，所述枢转杠杆分别经由耦联元件(4)与所述升降杆(3)耦联，或者所述抓臂(2)彼此旋转耦联，优选经由两个相互接合的齿轮。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述耦联元件(4)借助于球形接头(45)与所述升降杆(3)耦联，和/或所述枢转杠杆(23)借助于球形接头(45)与所述耦联元件(4)耦联，和/或所述耦联元件(4)具有调节元件(43)、优选偏心元件，以调节所述抓臂(2)的枢转位置，其中优选地，通过调整所述调节元件(43)可改变在所述耦联元件(4)与所述升降杆(3)的耦联部(41)和所述耦联元件(4)与所述枢转杠杆(23)的耦联部(42)之间的距离(48)。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述升降杆(3)包括滑块元件(31)，其中所述至少一个耦联元件(4)与所述滑块元件(31)耦联，其中优选地，相对于所述纵轴线(30)，所述耦联元件(4)在一侧上与所述滑块元件(31)耦联，并且所述耦联元件(4)在另一侧上与所述枢转杠杆(23)耦联，其中所述滑块元件(31)优选S形地构成并且在中心部段(32)处与所述升降杆(3)连接，其中优选地，所述滑块元件(31)包括磁体装置(8)的至少一个磁体元件(81)。7.根据权利要求2至4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，相对于通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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