一种动态移载系统技术方案

本申请涉及一种动态移载系统，其包括第一输送线、第二输送线和移载输送线，所述移载输送线上设置有导轨和滑动设置导轨上的电池夹取装置，所述第一输送线上设置有取料段，所述导轨在靠近取料段的一侧并列设置有与取料段速度相同的第一段，所述第二输送线上设置有放料段，所述导轨在靠近放料段的一侧并列设置有与放料段速度相同的第二段。当电池通过第一输送线移动到取料段时，移载输送线上的电池夹取装置可以对电池进行夹取，之后移载输送线带着电池沿着导轨进行移动，当移载输送线移动到第二段的位置时，移载输送线将电池放至第二输送线上具有速度相同的放料段上，从而不需要通过人工的方式实现电池的移载，进而提高了电池的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动态移载系统


[0001]本申请涉及新能源电池生产的
，尤其是涉及一种动态移载系统。

技术介绍

[0002]锂电池因其容量大、体积小、安全性高等优点被广泛应用于移动电源、新能源汽车等产品中。目前的锂电池通常包括电芯、顶盖以及外壳。
[0003]锂电池生产过程中，在电芯制作完成之后，通常先将顶盖与电芯焊接，然后再将外壳套在电芯外侧，该步骤通常叫做入壳，入壳之后进行压紧，压紧之后再将外壳与顶盖焊接，而入壳和压紧步骤通常与外壳与顶盖的焊接步骤分别设置在两个不同的输送线上，目前一般通过人工的方式将入壳输送线的电池转移到外壳与顶盖焊接的输送线上，但是采用人工的方式生产效率较低。有鉴于此，本申请提出了一种动态移载系统。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题,本申请提出了一种动态移载系统，采用如下的技术方案：
[0005]本申请提出的一种动态移载系统，其包括第一输送线、第二输送线和移载输送线，所述移载输送线上设置有导轨和滑动设置导轨上的电池夹取装置，所述第一输送线上设置有取料段，所述导轨在靠近取料段并列的第一段，所述第二输送线上设置有放料段，所述导轨在靠近放料段的一侧设置有与放料段并列的第二段；
[0006]所述电池夹取装置在所述第一段上的速度与所述第一输送线的输送速度相同，所述电池夹取装置在所述第二段上的速度与所述第二输送线的输送速度相同。
[0007]通过采用上述技术方案，由于导轨在靠近取料段的一侧并列设置有与取料段速度相同的第一段，当电池通过第一输送线移动到取料段时，移载输送线上的电池夹取装置可以对电池进行夹取，之后移载输送线带着电池沿着导轨进行移动，当移载输送线移动到第二段的位置时，移载输送线将电池放至第二输送线上具有速度相同的放料段上，从而实现电池的移载，不需要通过人工的方式进行转移，进而提高了电池的生产效率。
[0008]优选的，所述导轨为磁驱环形导轨，所述第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，磁驱环形导轨具有强大的驱动力、快速的牵引、良好的定位精度、滑座不脱离等效果，将第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧可以实现将磁驱环形导轨一侧的电池移载到磁驱环形导轨的另一侧。
[0010]优选的，所述磁驱环形导轨包括两个并列设置的直线段，所述第一段位于其中一个直线段上，所述第二段位于另一个直线段上。
[0011]通过采用上述技术方案，将第一段/第二段均设置在直线段上，可以较好的与第一输送线/第二输送线进行动态配合。
[0012]优选的，所述导轨为磁驱环形导轨，所述磁驱环形导轨包括直线移动段，所述第一段和第二段均设置在直线移动段上，所述第一输送线和第二输送线均位于磁驱环形导轨设
置有所述直线移动段的一侧。
[0013]通过采用上述技术方案，当第一输送线和第二输送线之间的距离比较小且没有足够的空间设置移载输送线的情况，则通过将第一段和第二段均设置在直线移动段上以实现将电池从第一输送线移载到第二输送线上。
[0014]优选的，所述电池夹取装置设置为多个。
[0015]通过采用上述技术方案，多个电池夹取装置可以更加高效的对电池进行取放。
[0016]优选的，所述电池夹取装置在导轨上的移动速度相同。
[0017]通过采用上述技术方案，由于电池夹取装置在导轨上的移动速度相同，从而使得取放电池的容错率比较低。
[0018]优选的，所述磁驱环形导轨在所述第一段和第二段之间设置有快速移动段，所述电池夹取装置在快速移动段的移动速度大于在第一段/第二段的移动速度。
[0019]通过采用上述技术方案，由于磁驱环形导轨在所述第一段/第二段之间设置有快速移动段，从而节省了电池夹取装置移动到第一段/第二段的时间，从而可以更加高效的对电池进行取放。
[0020]优选的，所述磁驱环形导轨还设置有准备段，所述准备段位于第一段/第二段之前，所述电池夹取装置在准备段的移动速度包括等待状态速度和非等待状态速度，所述等待状态速度小于在第一段/第二段上的移动速度，所述非等待状态速度大于在第一段/第二段上的移动速度。
[0021]通过采用上述技术方案，当电池夹取装置移动到准备段时，电池夹取装置以一个较小的等待状态速度移动，从而为取料或者放料进行准备，当第一输送线/第二输送线上的治具到达合适位置时可以切换为非等待状态速度，从而迅速的将电池进行取料或者放料。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.当电池通过第一输送线移动到取料段时，移载输送线上的电池夹取装置可以对电池进行夹取，之后移载输送线带着电池沿着导轨进行移动，当移载输送线移动到第二段的位置时，移载输送线将电池放至第二输送线上具有速度相同的放料段上，从而实现电池的移载，不需要通过人工的方式进行转移，进而提高了电池的生产效率；
[0024]2.将导轨设置为磁驱环形导轨，且第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧，可以实现将磁驱环形导轨一侧的电池移载到磁驱环形导轨的另一侧；
[0025]3.当电池夹取装置移动到准备段时，电池夹取装置以一个较小的等待状态速度移动，从而为取料或者放料进行准备，当第一输送线/第二输送线上的治具到达合适位置时可以切换为非等待状态速度，从而迅速的将电池进行取料或者放料。
附图说明
[0026]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
[0027]图1是本申请一个实施例中的动态移载系统的平面示意图。
[0028]图2是本申请一个实施例中的移载输送线的俯视图。
[0029]图3是本申请一个实施例中的磁驱环形导轨的平面示意图。
[0030]图4是本申请一个实施例中的为了体现磁驱环形导轨的结构图。
[0031]图5是本申请一个实施例中的为了体现电池夹取装置的结构图。
[0032]图6是本申请一个实施例中的磁驱环形导轨的平面示意图。
[0033]图7是本申请一个实施例中的动态移载系统的平面示意图。
[0034]附图标记说明：1、第一输送线；2、第二输送线；3、移载输送线；4、电池夹取装置；5、磁驱环形导轨；6、第一段；7、第二段；8、直线段；9、弧形段；10、第三段；11、动力夹爪；13、准备段；14、快速移动段；15、取料段；16、放料段。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态移载系统，其特征在于：包括第一输送线(1)、第二输送线(2)和移载输送线(3)，所述移载输送线(3)上设置有导轨和滑动设置导轨上的电池夹取装置(4)，所述第一输送线(1)上设置有取料段(15)，所述导轨在靠近取料段(15)的一侧并列设置有与取料段(15)并列的第一段(6)，所述第二输送线(2)上设置有放料段(16)，所述导轨在靠近放料段(16)的一侧设置有与放料段(16)并列的第二段(7)；所述电池夹取装置(4)在所述第一段(6)上的速度与所述第一输送线(1)的输送速度相同，所述电池夹取装置(4)在所述第二段(7)上的速度与所述第二输送线(2)的输送速度相同。2.根据权利要求1所述的一种动态移载系统，其特征在于：所述导轨为磁驱环形导轨(5)，所述第一输送线(1)和第二输送线(2)分别位于磁驱环形导轨(5)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种动态移载系统，其特征在于：所述磁驱环形导轨(5)包括两个并列设置的直线段(8)，所述第一段(6)位于其中一个直线段(8)上，所述第二段(7)位于另一个直线段(8)上。4.根据权利要求1所述的一种动态移载系统，其特征在于：所述导轨为磁驱环形导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国忠，吴磊，王腾，陈绍雄，周静，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：