制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人,制动电阻包括：电阻主体，电阻主体用于安装在制动电阻的待安装位置处；公续接触点和母续接触点，公续接触点设置在电阻主体的第一侧，母续接触点设置在电阻主体的第二侧；公续接触点相对于电阻主体的中心线的位置与母续接触点相对于电阻主体的中心线的位置均一致；其中，电阻主体上设置有用于供第一紧固件穿过的第一通孔，以解决现有技术中的制动电阻的外形尺寸的不同影响了多个制动电阻的组装成本和效率的问题。制动电阻的组装成本和效率的问题。制动电阻的组装成本和效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人用伺服驱动器在设计选型时通常会搭配制动电阻，伺服电机在减速时因过大的负载惯量会变成发电机，此时伺服电机会反向给伺服驱动器供电，这就会造成伺服驱动器过压报警，为了释放这部分能量，通常会给伺服驱动器配置一块制动电阻(配置技巧为增大电阻功率，适当减小电阻阻值)，以在伺服驱动器驱动伺服电机运行时进行减速，从而防止伺服驱动器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。
[0003]工业机器人需根据伺服电机的选型选取不同功率、不同阻值、不同尺寸的制动电阻进行搭配，并安装到伺服驱动器上进行搭配使用。
[0004]但是，当制动电阻的技术参数如功率、阻值，功率、阻值等不同时，制动电阻的外形尺寸也是是不一样的，外形尺寸的不同影响了多个制动电阻的组装成本和效率，且由于制动电阻属于能耗制动，在使用时发热严重，还需搭配良好的散热环境。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人，以解决现有技术中的制动电阻的外形尺寸的不同影响了多个制动电阻的组装成本和效率的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供了一种制动电阻，包括：电阻主体，电阻主体用于安装在制动电阻的待安装位置处；公续接触点和母续接触点，公续接触点设置在电阻主体的第一侧，母续接触点设置在电阻主体的第二侧；公续接触点相对于电阻主体的中心线的位置与母续接触点相对于电阻主体的中心线的位置均一致；其中，电阻主体上设置有用于供第一紧固件穿过的第一通孔。
[0007]进一步地，第一通孔的数量为多个，多个第一通孔间隔设置在电阻主体上。
[0008]进一步地，制动电阻还包括：防呆公头和防呆母头，防呆公头位于电阻主体的第一侧且与公续接触点间隔设置，防呆母头设置在电阻主体的第二侧且与母续接触点间隔设置；其中，防呆公头相对于电阻主体的中心线的位置与防呆母头相对于电阻主体的中心线的位置对应设置。
[0009]进一步地，电阻主体上设置有用于供散热气流通过的散热孔，公续接触点和母续接触点均位于散热孔的周侧。
[0010]进一步地，制动电阻包括连接块，设置在电阻主体上，电阻主体通过连接块与制动电阻的待安装位置处连接，连接块上设置有用于供第二紧固件穿过的第二通孔，第二紧固件穿过第二通孔后与待安装位置处连接。
[0011]进一步地，电阻主体的矩形板体，矩形板体包括沿自身中心线间隔设置的正面和
反面以及环绕自身中心线一侧连接的四个侧面，四个侧面包括沿第一方向相对设置的两个第一侧面和沿第二方向相对设置的两个第二侧面；其中，连接块的数量为两个，两个连接块分别设置在两个第一侧面上，且两个连接块均位于相应的第一侧面的靠近同一个第二侧面的一侧。
[0012]根据本技术的第二方面，提供了一种制动电阻模块，包括：散热风扇；制动电阻，制动电阻为上述的制动电阻，制动电阻与散热风扇之间通过第一紧固件可拆卸地连接。
[0013]进一步地，制动电阻的数量为多个，多个制动电阻沿远离散热风扇的方向依次设置；其中，各个制动电阻的公续接触点相对于相应的电阻主体的中心线的位置均一致；各个制动电阻的母续接触点相对于相应的电阻主体的中心线的位置均一致；各个制动电阻的第一通孔相对于相应的电阻主体的中心线的位置均一致。
[0014]根据本技术的第三方面，提供了一种伺服驱动器，其特征在于，包括驱动器主体和设置在驱动器主体上的制动电阻模块，制动电阻模块为上述的制动电阻模块。
[0015]根据本技术的第四方面，提供了一种机器人，其特征在于，包括上述的伺服驱动器。
[0016]应用本技术的技术方案，本技术的制动电阻包括：电阻主体，电阻主体用于安装在制动电阻的待安装位置处；公续接触点和母续接触点，公续接触点设置在电阻主体的第一侧，母续接触点设置在电阻主体的第二侧；公续接触点相对于电阻主体的中心线的位置与母续接触点相对于电阻主体的中心线的位置均一致；其中，电阻主体上设置有用于供第一紧固件穿过的第一通孔。这样，本技术通过将制动电阻设置为上述的结构，使得对制动电阻的选型更加地灵活，可以根据选型需要对多个制动电阻进行任意搭配组合，以更好的选取贴近实际需求的制动电阻，减少了元器件冗余带来的成本浪费，且多个制动电阻能够进行叠加组装，降低了不同尺寸的制动电阻独立布局带来的空间浪费，解决了现有技术中的制动电阻的外形尺寸的不同影响了多个制动电阻的组装成本和效率的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的制动电阻模块的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了图1所示的制动电阻模块的侧视图；
[0020]图3示出了图1所示的制动电阻模块的散热风扇的结构示意图；
[0021]图4示出了图1所示的制动电阻模块的第一制动电阻在一个方向上的结构示意图；
[0022]图5示出了图1所示的制动电阻模块的第一制动电阻在另一个方向上的结构示意图；
[0023]图6示出了图1所示的制动电阻模块的第二制动电阻在一个方向上的结构示意图；
[0024]图7示出了图1所示的制动电阻模块的第二制动电阻在另一个方向上的结构示意图；
[0025]图8示出了图1所示的制动电阻模块的第三制动电阻在一个方向上的结构示意图；
[0026]图9示出了图1所示的制动电阻模块的第三制动电阻在另一个方向上的结构示意
图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]100、散热风扇；110、第三通孔；120、风扇外接线；200、制动电阻；210、电阻外接线；201、第一制动电阻；202、第二制动电阻；203、第三制动电阻；300、第一紧固件；
[0029]1、电阻主体；11、正面；12、反面；13、第一侧面；14、第二侧面；2、公续接触点；3、母续接触点；4、第一通孔；5、防呆公头；6、防呆母头；7、散热孔；8、连接块；9、第二通孔。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]如图4至图9所示，本技术提供了一种制动电阻，包括：电阻主体1，电阻主体1用于安装在制动电阻的待安装位置处；公续接触点2和母续接触点3，公续接触点2设置在电阻主体1的第一侧，母续接触点3设置在电阻主体1的第二侧；公续接触点2相对于电阻主体1的中心线的位置与母续接触点3相对于电阻主体1的中心线的位置均一致；其中，电阻主体1上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动电阻，其特征在于，包括：电阻主体(1)，所述电阻主体(1)用于安装在所述制动电阻的待安装位置处；公续接触点(2)和母续接触点(3)，所述公续接触点(2)设置在所述电阻主体(1)的第一侧，所述母续接触点(3)设置在所述电阻主体(1)的第二侧；所述公续接触点(2)相对于所述电阻主体(1)的中心线的位置与所述母续接触点(3)相对于所述电阻主体(1)的中心线的位置均一致；其中，所述电阻主体(1)上设置有用于供第一紧固件(300)穿过的第一通孔(4)。2.根据权利要求1所述的制动电阻，其特征在于，所述第一通孔(4)的数量为多个，多个所述第一通孔(4)间隔设置在所述电阻主体(1)上。3.根据权利要求1所述的制动电阻，其特征在于，所述制动电阻还包括：防呆公头(5)和防呆母头(6)，所述防呆公头(5)位于所述电阻主体(1)的第一侧且与所述公续接触点(2)间隔设置，所述防呆母头(6)设置在所述电阻主体(1)的第二侧且与所述母续接触点(3)间隔设置；其中，所述防呆公头(5)相对于所述电阻主体(1)的中心线的位置与所述防呆母头(6)相对于所述电阻主体(1)的中心线的位置对应设置。4.根据权利要求1所述的制动电阻，其特征在于，电阻主体(1)上设置有用于供散热气流通过的散热孔(7)，所述公续接触点(2)和所述母续接触点(3)均位于所述散热孔(7)的周侧。5.根据权利要求1所述的制动电阻，其特征在于，所述制动电阻包括连接块(8)，设置在电阻主体(1)上，所述电阻主体(1)通过所述连接块(8)与所述制动电阻的待安装位置处连接，所述连接块(8)上设置有用于供第二紧固件穿过的第二通孔(9)，所述第二紧固件穿过所述第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓应，黄建威，杨文堂，高小云，张志波，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：