汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景，通过加入交通参与者特征信息对驾驶场景作进一步地细分，可得到更加细致的驾驶场景。在确定当前驾驶场景之后，根据当前驾驶场景和第一映射关系，可直接快速确定出目标对象在当前驾驶场景下的最优操控行为，从而可生成该最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行最优操控行为。由于最优操控行为是由目标对象在对应驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定，从而该最优操控行为能够更符合目标对象的驾驶习惯和操控习惯，可实现拟人化的自动驾驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆在自动驾驶模式下是根据采集的路况信息以及导航信息，按照预置的驾驶规则执行驾驶操作。然而，自动驾驶车辆在自动驾驶模式下执行的驾驶操作对于驾驶员来说往往不是最佳的。如何优化自动驾驶车辆在自动驾驶模式下执行的驾驶操作以更好地满足驾驶员的驾驶习惯和操控习惯是需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。旨在在自动驾驶时基于当前驾驶场景，根据驾驶员的驾驶习惯和操控习惯进行驾驶操控，可实现拟人化的自动驾驶。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种汽车驾驶控制方法，所述方法包括：
[0005]根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景；
[0006]根据所述当前驾驶场景和第一映射关系，确定目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景；根据所述当前驾驶场景和第一映射关系，确定目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为，所述第一映射关系为不同驾驶场景与对应最优操控行为的映射关系，所述最优操控行为由所述目标对象在不对应驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定；生成所述最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行所述最优操控行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优控制行为包括：获取所述目标对象在所述当前驾驶场景下的历史驾驶习惯数据和历史操控习惯数据；对所述历史驾驶习惯数据进行特征分析，得到所述目标对象在所述当前驾驶场景下的目标驾驶风格；对所述历史操控习惯数据进行统计分析，得到所述目标对象在所述当前驾驶场景下多个不同操控行为对应的权重；根据所述目标驾驶风格和多个不同操控行为对应的权重，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶风格和多个不同操控行为对应的权重，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为包括：判断多个不同操控行为对应的权重中最高权重对应的所述操控行为是否符合所述目标驾驶风格；若最高权重对应的所述操控行为符合所述目标驾驶风格，选取最高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为；若最高权重对应的所述操控行为不符合所述目标驾驶风格，判断最高权重减去次高权重的差值是否大于预设值和次高权重对应的所述操控行为是否符合所述目标驾驶风格；若最高权重减去次高权重的差值不大于所述预设值，且次高权重对应的所述操控行为符合所述目标驾驶风格，选取次高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为；若最高权重减去次高权重的差值大于所述预设值，或者次高权重对应的所述操控行为不符合所述目标驾驶风格，选取最高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田俊雄，周晋超，黄元章，李晓波，邓云飞，刘学武，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：