一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取窄路判定系数，基于窄路判定系数确定当前道路类型，若当前道路类型为窄路类型，则检测车辆的激活前车辆状态，若激活前车辆状态满足预设激活条件，则推送确认激活消息，基于确认激活消息得到驾驶员确认状态，若驾驶员确认状态为确认激活，则将车辆的自动驾驶状态转换为激活状态，车辆在自动驾驶状态下在窄路通行，本申请提供的窄路通行自动驾驶控制方法解决了新手难以驾驶通过狭窄道路以及自动驾驶在窄路场景未被推广应用的技术问题。景未被推广应用的技术问题。景未被推广应用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体涉及一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的发展，汽车已经在大部分路况较简单的环境下实现自动驾驶，但是因为其覆盖场景较多，自动驾驶功能无法由单一的功能覆盖所有的场景。因而，如自动泊车等针对特定场景的自动驾驶功能应运而生，在诸多特定场景中，窄路通行是目前低速自动驾驶可以实现，但新手或不熟悉车辆特性的驾驶员较难应对的场景。
[0003]目前的自动驾驶应用在窄路通行的相关技术中主要集中在窄路的识别，并未解决新手难以驾驶通过狭窄道路及自动驾驶在窄路场景未被推广应用的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请提供一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，以解决上述新手难以驾驶通过狭窄道路及自动驾驶在窄路场景未被推广应用的技术问题。
[0005]本申请提供的一种窄路通行自动驾驶控制方法，包括获取窄路判定系数；基于所述窄路判定系数确定当前道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄路通行自动驾驶控制方法，其特征在于，所述窄路通行自动驾驶控制方法包括：获取窄路判定系数；基于所述窄路判定系数确定当前道路类型，若所述当前道路类型为窄路类型，则检测车辆的激活前车辆状态；若所述激活前车辆状态满足预设激活条件，则推送确认激活消息，基于所述确认激活消息得到驾驶员确认状态；若所述驾驶员确认状态为确认激活，则将所述车辆的自动驾驶状态转换为激活状态。2.根据权利要求1所述的窄路通行自动驾驶控制方法，其特征在于，基于所述窄路判定系数确定当前道路类型包括：检测当前道路宽度和车身宽度；若所述当前道路宽度大于所述车身宽度和第一系数之积，且所述当前道路宽度小于所述车身宽度和第二系数之积，则确定所述当前道路类型为窄路类型，所述窄路判定系数包括所述第一系数和所述第二系数。3.根据权利要求1所述的窄路通行自动驾驶控制方法，其特征在于，所述激活前车辆状态满足预设激活条件包括：若所述激活前车辆状态为所述车辆在预设检测时间内未检测到所述驾驶员进行打方向盘或踩油门操作，则所述激活前车辆状态满足所述预设激活条件。4.根据权利要求1
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3任一项所述的窄路通行自动驾驶控制方法，其特征在于，将所述车辆的自动驾驶状态转换为激活状态之后，还包括：若检测到所述车辆的激活后车辆状态满足预设退出条件，则所述车辆退出自动驾驶，所述自动驾驶状态转换为待机状态。5.根据权利要求4所述的窄路通行自动驾驶控制方法，其特征在于，检测到所述车辆的激活后车辆状态满足预设退出条件包括：若所述车辆在所述自动驾驶状态为激活状态下，检测到所述驾驶员进行打方向盘或踩油门操作，则所述激活后车辆状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：