车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能实施对于驾驶员以外的乘坐者而言乘坐舒适度好的自动驾驶的车辆的控制装置。本发明专利技术的车辆的控制装置是能在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换，对手动驾驶中的驾驶特性进行学习，并将驾驶特性的学习值反映至自动驾驶中的控制的车辆的控制装置，其中，在驾驶特性的学习值中，手动驾驶中的驾驶员以外的乘坐者的状态与驾驶特性建立了关联。外的乘坐者的状态与驾驶特性建立了关联。外的乘坐者的状态与驾驶特性建立了关联。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了以下技术：在能在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的车辆中，对驾驶员的手动驾驶中的驾驶操作进行学习，并将该学习结果应用于自动驾驶的行驶控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2018/193536号
[0005]然而，在专利文献1所公开的技术中，未考虑坐在后部座位等的驾驶员以外的乘坐者的状态，因此，在对于驾驶员以外的乘坐者而言乘坐舒适度不好的驾驶员的手动驾驶中的驾驶操作的学习的比例高的情况下，将该学习结果应用于自动驾驶的行驶控制的情况下，对于驾驶员以外的乘坐者而言，自动驾驶中的乘坐舒适度恐怕会变差。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能实施对于驾驶员以外的乘坐者而言乘坐舒适度好的自动驾驶的车辆的控制装置。
[0007]为了解决上述的技术问题并达成目的，本专利技术的车辆的控制装置是能在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换，对手动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，能在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换，对手动驾驶中的驾驶特性进行学习，并将所述驾驶特性的学习值反映至自动驾驶中的控制，所述车辆的控制装置的特征在于，在所述驾驶特性的学习值中，所述手动驾驶中的驾驶员以外的乘坐者的状态与所述驾驶特性建立了关联。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述手动驾驶中的所述驾驶员以外的所述乘坐者的状态中至少包括所述驾驶员以外的所述乘坐者的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：土桥孝平，山中聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
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