定位输送设备和方法技术

本发明专利技术属于长轴物料输送技术领域，公开了一种定位输送设备和方法。定位输送设备包括下支撑架、上支撑架、中间支撑架、顶升定位组件和主传送组件，中间支撑架的两端分别连接下支撑架和上支撑架并与水平面之间设有夹角C，顶升定位组件滑动连接于中间支撑架并能够将长轴物料从上限位F输送至下限位G；主传送组件设于上支撑架，主传送组件能够将长轴物料从接料位D传送至出料位E并在上限位F转至顶升定位组件。本发明专利技术实现对长轴物料从高位到低位的输送，提高了长轴物料在中间支撑架上的滑动稳定性、准确性和安全性；自动化程度高，现场无需人工参与，卸料安全性大大提高。卸料安全性大大提高。卸料安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
定位输送设备和方法


[0001]本专利技术涉及长轴物料输送
，尤其涉及一种定位输送设备和方法。

技术介绍

[0002]工业生产中，对于弧形型钢的定位输送，目前常用的包括起重设备吊装和人工通过天车吊装两种方式。其中，起重设备吊装存在使用空间大和设备笨重的问题，不能够与其它机构配套使用，搬运过程准确性差。人工通过天车吊装的自动化程度低，效率低，且人工成本高，人工劳动强度大。
[0003]现有技术中的定位输送机构，由于型钢自重大，对设备要求高，多为水平输送机构，输送到位后需要人工配合将型钢长轴物料进行落料处理，自动化程度低，输送效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种定位输送设备和方法，以解决自重大的长轴物料的自动化定位输送问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]定位输送设备，包括：
[0007]下支撑架；
[0008]上支撑架，所述上支撑架的顶端高于所述下支撑架的顶端，所述上支撑架与所述下支撑架间隔设置；
[0009]中间支撑架，所述中间支撑架的两端分别连接所述下支撑架和所述上支撑架，所述中间支撑架与水平面之间设有夹角C，所述中间支撑架设有上限位F和下限位G；
[0010]顶升定位组件，所述顶升定位组件滑动连接于所述中间支撑架上，所述顶升定位组件滑动至所述上限位F时，所述顶升定位组件处于顶升状态以承接长轴物料，所述顶升定位组件滑动至所述下限位G时，所述顶升定位组件处于收缩状态，所述长轴物料实现卸料；
[0011]主传送组件，所述主传送组件设于所述上支撑架，所述主传送组件设有接料位D和出料位E，所述主传送组件能够将所述长轴物料从所述接料位D传送至所述出料位E，所述出料位E与所述上限位F衔接。
[0012]可选地，所述中间支撑架包括：
[0013]滑轨，所述滑轨的两端分别连接于所述下支撑架的顶端和所述上支撑架的顶端；
[0014]第一链轮，所述第一链轮设有两个，两个所述第一链轮分别转动设于所述滑轨的两端；
[0015]第一链条，所述第一链条绕设在两个所述第一链轮上以传动连接，所述第一链条上设有链条连接杆，所述顶升定位组件设于所述链条连接杆上；
[0016]第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接任意一个所述第一链轮以驱动所述第一链轮转动使得所述第一链条往复传动。
[0017]可选地，所述顶升定位组件包括：
[0018]滑动板，所述滑动板固定在所述链条连接杆上；
[0019]顶升组件，所述顶升组件设有两个，两个所述顶升组件分设于所述滑动板的两侧并与所述滑轨滑动连接，所述顶升组件具有顶升状态和收缩状态。
[0020]可选地，所述顶升组件包括：
[0021]滑台侧板，所述滑台侧板设有两个，两个所述滑台侧板分别连接于所述滑动板的两侧并滑动连接于所述滑轨；
[0022]顶升气缸，所述顶升气缸设有两个，两个所述顶升气缸分别设于两个所述滑台侧板上，所述顶升气缸设有伸缩轴，当所述顶升气缸滑动至所述上限位F时，所述顶升气缸的所述伸缩轴伸出并处于所述顶升状态以承接所述长轴物料；当所述顶升气缸滑动至所述下限位G时，所述顶升气缸的伸缩轴收缩并处于所述收缩状态以卸下所述长轴物料。
[0023]可选地，所述主传送组件包括：
[0024]主传送支架，所述主传送支架设有两个，两个所述主传送支架分设于所述中间支撑架的两侧并与所述上支撑架固定连接，所述主传送支架上具有所述接料位D和所述出料位E；
[0025]第二链轮，每个所述主传送支架上沿所述接料位D到所述出料位E的方向上转动设置两个所述第二链轮，靠近所述出料位E的所述第二链轮的安装高度低于所述出料位E的高度；
[0026]第二链条，所述第二链条设有两个，分别绕设在同一个所述主传送支架上的两个所述第二链轮上并套设在所述主传送支架上；
[0027]第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接任意一个所述第二链轮以驱动所述第二链轮的转动使得所述第二链条沿所述接料位D到所述出料位E的方向循环传动。
[0028]可选地，所述主传送组件还包括至少一个挡板，所述挡板设于所述第二链条上，当所述长轴物料在所述接料位D和所述出料位E之间时，所述长轴物料能够止抵于所述挡板。
[0029]可选地，所述定位输送设备还包括辅助传送组件，所述辅助传送组件设有多个，多个所述辅助传送组件间隔设置并分设于所述主传送组件的两侧以共同传送所述长轴物料。
[0030]可选地，所述辅助传送组件包括：
[0031]辅助传送支架，所述辅助传送支架固定在所述上支撑架上；
[0032]第三链轮，所述第三链轮设有两个，两个所述第三链轮分别转动设于所述辅助传送支架的两端，两个所述第三链轮中，至少一个所述第三链轮与所述第二链轮同轴设置；
[0033]第三链条，所述第三链条绕设在两个所述第三链轮以循环传动。
[0034]可选地，所述上支撑架设有多个，多个所述上支撑架之间通过横梁连接，多个所述第三链轮的第三转轴通过联轴器连接。
[0035]定位输送方法，应用所述的定位输送设备，所述定位输送方法包括如下步骤：
[0036]S1，顶升定位组件沿中间支撑架向上滑动至上限位F并与主传送组件的出料位E衔接，所述顶升定位组件处于顶升状态；
[0037]S2，长轴物料首先落在所述主传送组件的接料位D，所述主传送组件将所述长轴物料沿水平方向从所述接料位D传送至所述出料位E，所述长轴物料抵接所述顶升定位组件；
[0038]S3，所述顶升定位组件沿所述中间支撑架向下滑动至下限位G，所述顶升定位组件转为收缩状态并释放所述长轴物料；
[0039]S4，所述长轴物料在重力作用下向下滑动至集料区；
[0040]S5，返回步骤S1，直至所有所述长轴物料输送完毕。
[0041]本专利技术的有益效果：
[0042]本专利技术的定位输送设备，通过将中间支撑架设置为与水平面之间具有夹角C，使得中间支撑架具有上限位F和下限位G，进而可以实现对长轴物料从高位到低位的输送；通过在中间支撑架上滑动设置顶升定位组件，提高了长轴物料在中间支撑架上的滑动稳定性、准确性和安全性；通过将主传送组件的出料位E与上限位F衔接设置，使得长轴物料可以在主传送组件的驱动下转接至顶升定位组件，实现水平传送和从上限位F到下限位G的倾斜输送的组合，顶升定位组件通过顶升状态和收缩状态对长轴物料进行输送和卸料，占用空间小，长轴物料在下限位G时依靠自身重力作用下滑至集料区，与现有技术中的转动卸料相比，难度降低，且自动化程度高，现场无需人工参与，卸料安全性大大提高。
附图说明
[0043]图1是本专利技术的定位输送设备的整体结构示意图；
[0044]图2是本专利技术的定位输送设备的主传送组件的侧视图；
[0045]图3是本专利技术的定位输送设备的中间支撑架与顶升定位组件的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位输送设备，其特征在于，包括：下支撑架(1)；上支撑架(2)，所述上支撑架(2)的顶端高于所述下支撑架(1)的顶端，所述上支撑架(2)与所述下支撑架(1)间隔设置；中间支撑架(3)，所述中间支撑架(3)的两端分别连接所述下支撑架(1)和所述上支撑架(2)，所述中间支撑架(3)与水平面之间设有夹角C，所述中间支撑架(3)设有上限位F和下限位G；顶升定位组件(4)，所述顶升定位组件(4)滑动连接于所述中间支撑架(3)上，所述顶升定位组件(4)滑动至所述上限位F时，所述顶升定位组件(4)处于顶升状态以承接长轴物料，所述顶升定位组件(4)滑动至所述下限位G时，所述顶升定位组件(4)处于收缩状态，所述长轴物料实现卸料；主传送组件(5)，所述主传送组件(5)设于所述上支撑架(2)，所述主传送组件(5)设有接料位D和出料位E，所述主传送组件(5)能够将所述长轴物料从所述接料位D传送至所述出料位E，所述出料位E与所述上限位F衔接。2.根据权利要求1所述的定位输送设备，其特征在于，所述中间支撑架(3)包括：滑轨(31)，所述滑轨(31)的两端分别连接于所述下支撑架(1)的顶端和所述上支撑架(2)的顶端；第一链轮(32)，所述第一链轮(32)设有两个，两个所述第一链轮(32)分别转动设于所述滑轨(31)的两端；第一链条(33)，所述第一链条(33)绕设在两个所述第一链轮(32)上以传动连接，所述第一链条(33)上设有链条连接杆(331)，所述顶升定位组件(4)设于所述链条连接杆(331)上；第一驱动组件(34)，所述第一驱动组件(34)的输出端连接任意一个所述第一链轮(32)以驱动所述第一链轮(32)转动使得所述第一链条(33)往复传动。3.根据权利要求2所述的定位输送设备，其特征在于，所述顶升定位组件(4)包括：滑动板(41)，所述滑动板(41)固定在所述链条连接杆(331)上；顶升组件(42)，所述顶升组件(42)设有两个，两个所述顶升组件(42)分设于所述滑动板(41)的两侧并与所述滑轨(31)滑动连接，所述顶升组件(42)具有顶升状态和收缩状态。4.根据权利要求3所述的定位输送设备，其特征在于，所述顶升组件(42)包括：滑台侧板(421)，所述滑台侧板(421)设有两个，两个所述滑台侧板(421)分别连接于所述滑动板(41)的两侧并滑动连接于所述滑轨(31)；顶升气缸(422)，所述顶升气缸(422)设有两个，两个所述顶升气缸(422)分别设于两个所述滑台侧板(421)上，所述顶升气缸(422)设有伸缩轴(423)，当所述顶升气缸(422)滑动至所述上限位F时，所述顶升气缸(422)的所述伸缩轴(423)伸出并处于所述顶升状态以承接所述长轴物料；当所述顶升气缸(422)滑动至所述下限位G时，所述顶升气缸(422)的伸缩轴(423)收缩并处于所述收缩状态以卸下所述长轴物料。5.根据权利要求1所述的定位输送设备，其特征在于，所述主传送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：