【技术实现步骤摘要】
蚕筐输送设备
[0001]本专利技术属于蚕筐输送
，具体涉及一种蚕筐输送设备
。
技术介绍
[0002]在大规模养殖蚕时，通常是将蚕放入至蚕筐内进行饲养，因此每日需提供大量清洗后的蚕筐并回收大量待清洗蚕筐，蚕筐输送量巨大，目前都是采用人工搬运蚕筐的方式进行蚕筐输送，不仅输送效率低，无法适应大规模的工厂化养殖，而且人工搬运时易对蚕筐造成污染，影响养殖效果
。
技术实现思路
[0003]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种蚕筐输送设备，旨在解决人工搬运蚕筐效率低且易污染蚕筐的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种蚕筐输送设备，其中，蚕筐输送设备包括：
[0005]机架；
[0006]变位输送装置，变位输送装置包括设置于机架上的提升机构及与提升机构连接的移动机构，移动机构用于承载并水平输送蚕筐，提升机构用于将移动机构自第一高度位置提升至第二高度位置；
[0007]推送装置，推送装置设置于机架上并用于在第二高度位置水平推送蚕筐
。
[0008]在本专利技术实施例中，推送装置包括设置于机架上的推送驱动机构及设置于推送驱动机构上的夹持机构，夹持机构用于在第二高度位置夹持移动机构上的蚕筐，推送驱动机构用于驱动夹持机构水平移动
。
[0009]在本专利技术实施例中，夹持机构包括相对设置的两个夹臂驱动组件，两个夹臂驱动组件均包括转接板
、
转动驱动件及夹持臂，转接板与推送驱动机构驱动
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种蚕筐输送设备，其特征在于，所述蚕筐输送设备包括：机架
(10)
；变位输送装置，所述变位输送装置包括设置于所述机架
(10)
上的提升机构
(20)
及与所述提升机构
(20)
连接的移动机构
(30)
，所述移动机构
(30)
用于承载并水平输送蚕筐
(200)
，所述提升机构
(20)
用于将所述移动机构
(30)
自第一高度位置提升至第二高度位置；推送装置
(40)
，所述推送装置
(40)
设置于所述机架
(10)
上并用于在所述第二高度位置水平推送蚕筐
(200)。2.
根据权利要求1所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述推送装置
(40)
包括设置于所述机架
(10)
上的推送驱动机构
(41)
及设置于所述推送驱动机构
(41)
上的夹持机构
(42)
，所述夹持机构
(42)
用于在所述第二高度位置夹持所述移动机构
(30)
上的蚕筐
(200)
，所述推送驱动机构
(41)
用于驱动所述夹持机构
(42)
水平移动
。3.
根据权利要求2所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述夹持机构
(42)
包括相对设置的两个夹臂驱动组件，两个所述夹臂驱动组件均包括转接板
(421)、
转动驱动件
(422)
及夹持臂
(423)
，所述转接板
(421)
与所述推送驱动机构
(41)
驱动连接，所述转动驱动件
(422)
设置于所述转接板
(421)
上，所述夹持臂
(423)
活动铰接于所述转接板
(421)
上并与所述转动驱动件
(422)
驱动连接；两个所述夹臂驱动组件的转动驱动件
(422)
分别用于驱动相应的所述夹持臂
(423)
转动，以配合夹紧或放松蚕筐
(200)。4.
根据权利要求3所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述夹持臂
(423)
包括夹持辊
(4231)、
连接轴
(4232)
及多个转动杆
(4233)
，多个所述转动杆
(4233)
由下往上依次间隔设置并均与所述转接板
(421)
活动铰接，所述夹持辊
(4231)
分别与多个所述转动杆
(4233)
远离所述转接板
(421)
的一端连接，多个所述转动杆
(4233)
之间通过所述连接轴
(4232)
连接，所述转动驱动件
(422)
与所述连接轴
(4232)
驱动连接，以使所述连接轴
(4232)
通过多个所述转动杆
(4233)
带动所述夹持辊
(4231)
转动
。5.
根据权利要求3所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述转接板
(421)
上设置有第一连接架
(4211)
，所述推送驱动机构
(41)
包括推送驱动件
(411)
及同步传动组件，所述同步传动组件包括第一同步链
(412)、
第一推送同步轮
(413)
及第二推送同步轮
(414)
，所述第一推送同步轮
(413)
与所述第二推送同步轮
(414)
横向间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁胜逸，程齐军，王永俊，
申请(专利权)人：中茧新科生物有限公司，
类型：发明
国别省市：
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