【技术实现步骤摘要】
本技术涉及养蚕生产线，具体地，涉及一种离心式甩干机和自动化养蚕生产线。
技术介绍
1、目前工业化养蚕中应用的养蚕器具离心甩干机一般是人工上下料或者半自动上下料，整个过程耗时较长，不能完全地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，目前存在的一些养蚕器具自动甩干机是通过机构将物料直接放入转筒的内腔中，物料甩干后底部设有内腔底板托起机构，但该机构的结构和提升过程较复杂，故障率高，且操作耗时长。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种离心式甩干机和自动化养蚕生产线，该离心式甩干机和自动化养蚕生产线的结构简单合理，能够实现自动出料和入料，有效提高生产效率。
2、为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种离心式甩干机，该离心式甩干机包括：
3、转筒外框；
4、转筒内框，用于装载待甩干物并可拆卸地设置在转筒外框中；
5、转轴模块，包括与转筒外框固定连接的转筒主轴，转筒主轴能够通过自转带动转筒外框周转；以及
6、夹爪模块，能够夹取转筒内框以在转筒外框中取出或放入转筒内框。
7、进一步地，转筒内框的底壁边缘部可等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥。
8、更进一步地，转筒外框的底部可设有多个与内筒导向锥一一配合的导向孔，内筒导向锥能够在转筒内框放入转筒外框时插入导向孔以对转筒内框进行限位固定。
9、此外，转筒内框的上端框缘部上可设有多个吊耳，夹爪模块包括：
10、机
11、升降单元，与机械夹爪连接并用于驱动机械夹爪升降。
12、另外，机械夹爪可包括：
13、夹爪底座，固定安装在升降单元上且底部设有滑轨；
14、夹爪手指，成对且相向布置，夹爪手指的顶部与滑轨滑动连接；以及
15、夹持驱动机构，与两个夹爪手指连接并能够驱动两个夹爪手指沿滑轨相互靠近或者远离。
16、可选地，吊耳可包括上下连接的吊装部和连接部，吊装部的外径大于连接部的外径，夹爪手指的底部朝向夹持中心水平伸出有夹持部，夹持部形成有夹持凹槽。
17、在一些实施例中，升降单元可包括：
18、升降架，机械夹爪固定设置在升降架上；
19、升降动力组件，与升降架连接并用于驱动升降架升降；
20、升降导轮组件，设置在升降架上；以及
21、升降导轨，与升降导轮组滑动配合以使得升降架能够沿升降导轨升降。
22、在一些实施例中，转筒外框与转筒内框可对应设有多个，多个转筒外框等周向间隔地设置在转筒主轴的外周部。
23、在另一些实施例中，转筒主轴可沿竖直方向设置，转筒主轴的底部设有轴承座，顶部设有用于驱动转筒主轴自转的主轴驱动结构；
24、和/或，转筒外框可设置有两个且通过中间连接结构与转筒主轴连接，中间连接结构和转筒外框均呈镂空状。
25、本技术的第二方面还提供了一种自动化养蚕生产线，该自动化养蚕生产线包括上述的离心式甩干机。
26、通过上述技术方案，本技术的离心式甩干机和自动化养蚕生产线通过设置可拆卸安装的转筒外框和转筒内框以及夹爪模块，夹爪模块能够夹取转筒内框以在转筒外框中取出或放入转筒内框，如此，在转筒内框装料后，夹爪模块可自动抓取转筒内框，而后下降放入转筒外框，转筒内框在甩干过程中随转筒主轴与转筒外框一起转动进行甩干。待甩干完成后，转筒外框停正定位后，夹爪模块可自动抓取转筒内框，将转筒内框连同物料一起提升出来，从而实现离心式甩干机的自动出料和入料，大大提高了生产效率。
27、相较于现有技术中的工业化养蚕中采用人工上下料或者半自动上下料的养蚕器具离心甩干机，本技术的离心式甩干机和自动化养蚕生产线整体操作过程耗时缩短，能够很好地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，本技术的离心式甩干机和自动化养蚕生产线中的夹爪模块、转筒外框以及转筒内框均为独立的模块，整体结构合理简单，操作便捷，故障率低，方便维护。
28、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种离心式甩干机，其特征在于，所述离心式甩干机包括：
2.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的底壁边缘部等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥(22)。
3.根据权利要求2所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒外框(1)的底部设有多个与所述内筒导向锥(22)一一配合的导向孔，所述内筒导向锥(22)能够在所述转筒内框(2)放入所述转筒外框(1)时插入所述导向孔以对所述转筒内框(2)进行限位固定。
4.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的上端框缘部上设有多个吊耳(23)，所述夹爪模块包括：
5.根据权利要求4所述的离心式甩干机，其特征在于，所述机械夹爪(4)包括：
6.根据权利要求5所述的离心式甩干机，其特征在于，所述吊耳(23)包括上下连接的吊装部和连接部，所述吊装部的外径大于所述连接部的外径，所述夹爪手指(41)的底部朝向夹持中心水平伸出有夹持部，所述夹持部形成有夹持凹槽。
7.根据权利要求4所述的离心式甩干机，其特征在于，所述升降单元包括：p>
8.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒外框(1)与所述转筒内框(2)对应设有多个，多个所述转筒外框(1)等周向间隔地设置在所述转筒主轴(5)的外周部。
9.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒主轴(5)沿竖直方向设置，所述转筒主轴(5)的底部设有轴承座，顶部设有用于驱动所述转筒主轴(5)自转的主轴驱动结构；
10.自动化养蚕生产线，其特征在于，所述自动化养蚕生产线包括根据权利要求1至9中任一项所述的离心式甩干机。
...【技术特征摘要】
1.一种离心式甩干机，其特征在于，所述离心式甩干机包括：
2.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的底壁边缘部等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥(22)。
3.根据权利要求2所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒外框(1)的底部设有多个与所述内筒导向锥(22)一一配合的导向孔，所述内筒导向锥(22)能够在所述转筒内框(2)放入所述转筒外框(1)时插入所述导向孔以对所述转筒内框(2)进行限位固定。
4.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的上端框缘部上设有多个吊耳(23)，所述夹爪模块包括：
5.根据权利要求4所述的离心式甩干机，其特征在于，所述机械夹爪(4)包括：
6.根据权利要求5所述的离心式甩干机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁胜逸，魏新华，王永俊，
申请(专利权)人：中茧新科生物有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。