斜立式放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜立式放板机，包括机架以及均是设于机架上翻板机构、吸板装置和推板装置，机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别用于输送板材和料架；翻板机构的靠板带动板材转动并使板材落在第一输送机构上；吸板装置包括弹性件、升降架、第一直线驱动机构和吸附组件，弹性件驱使升降架抵在料架的支撑板上，第一直线驱动机构驱使吸附组件沿着平行于支撑板的倾斜面的轨迹移动，吸附组件用于将支撑板上的板材的下端吸附至靠板上；推板装置的推板用于驱使板材的上端前倾，以使板材前趴在靠板上。整个板材由倾斜地置于料架上平稳地转移至第一输送机构上，可避免板材的下端被夹持而发生形变。而发生形变。而发生形变。

【技术实现步骤摘要】
斜立式放板机


[0001]本技术涉及PCB加工设备
，特别涉及一种斜立式放板机。

技术介绍

[0002]PCB（也叫线路板）加工的过程中，将板材在不同工序设备之间转移，通常使用料架暂存板材，料架具有靠背和至少两块结构相同并倾斜设置的支撑板，两块支撑板相互平行并左右分布，板材倾斜贴在靠背上，使得板材呈倾斜状。将料架上的板材逐块转移到其他设备时，用到放板机，现阶段的放板机一般使用类似夹子的机构夹持板材的下端并驱使板材转动，板材由斜立转态转变为平躺状态并落在其他设备上，此过程中，板材被夹持的区域容易发生变形，甚至发生破损。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种斜立式放板机，能够避免板材发生变形，安全地将板材由往后斜立的转动至前趴状态并转移至其他设备上。
[0004]根据本技术实施例的斜立式放板机，包括机架以及均是设于机架上翻板机构、吸板装置和推板装置，所述机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送板材和料架；所述翻板机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构输出端的摆臂以及设于所述摆臂的自由端上的靠板，所述靠板的一端设有供所述板材下端伸进的限位部，所述旋转驱动机构驱动所述摆臂摆动，以使所述靠板带动所述板材转动并落在所述第一输送机构上；所述吸板装置包括弹性件、升降架、设于所述升降架上的第一直线驱动机构和设于所述第一直线驱动机构的输出端上的吸附组件，所述弹性件可驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，所述第一直线驱动机构驱使所述吸附组件沿着平行于所述支撑板的倾斜面的轨迹移动，所述吸附组件用于将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部上；所述推板装置包括推板，所述推板设于所述机架上靠近所述第二输送机构的前端的区域，所述推板用于驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上。
[0005]至少具有如下有益效果：所述弹性件驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，在料架移动的时候，保持第一直线驱动机构、吸附组件与支撑板的倾斜面的垂直距离不变，使得吸附组件的移动轨迹始终与支撑板的倾斜面保持平行，最终使得吸附组件能够将料架上不同位置的板材的下端吸附至所述限位部上，在吸附组件将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部的过程中，避免板材的下端卡在支撑板上。板材的下端伸入限位部后，所述推板驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上，此时旋转驱动机构继续驱动摆臂和靠板反向摆动，当靠板转动至水平状态时，靠板上的板材也呈水平状态，板材将落在第一输送机构上，靠板继续反向摆动，当靠板低于第一输送机构时，第一输送机构即可将板材输送走。整个板材由倾斜地置于料架上平稳地转移至第一输送机构上，且前
趴在第一输送机构上，可避免板材的下端被夹持而发生形变。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述吸板装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降驱动机构的输出端与所述升降架连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述升降架上铰接有安装板，所述第一直线驱动机构通过所述安装板设于所述升降架上，所述升降架与所述安装板之间连接有浮动接头以调整所述安装板的倾斜角度。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述升降架通过相互配合的导杆和导套与所述机架连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述弹性件套在所述导杆上，所述弹性件的两端分别与所述机架和所述导杆/所述升降架抵接或连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述升降架上设有导轮，所述升降架通过所述导轮与所述支撑板抵接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述推板装置包括与所述机架的下端连接的连接板，所述连接板上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述推板的下端连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述推板装置还包括与所述连接板连接的角度调节机构，所述机架的下端通过铰接的方式与所述连接板的上端连接，所述角度调节机构用于驱使所述连接板转动，以调节所述推板的上端的前倾角度。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述角度调节机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述机架铰接，所述第三气缸的输出端与所述连接板铰接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述翻板机构还包括支撑架和可转动地设于所述支撑架上的转轴，所述旋转驱动机构与所述支撑架连接并与所述转轴传动连接，所述摆臂和所述靠板的数量均为两个，所述摆臂包括相互垂直的连接端和所述自由端，两个所述连接端分别与所述转轴的两端固定连接，两个所述靠板分设于两个所述自由端上，且所述靠板与所述连接端相互平行。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例斜立式放板机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例斜立式放板机的隐藏第一输送机构和翻板机构后的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例斜立式放板机的翻板机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例斜立式放板机的吸板装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例斜立式放板机的工作状态图；
[0022]图6为本技术实施例斜立式放板机的推板装置的结构示意图；
[0023]附图标号：机架100、第一输送机构110、第二输送机构120、翻板机构200、旋转驱动机构210、摆臂220、靠板230、限位部231、支撑架240、转轴250、吸板装置300、弹性件310、升
降架320、导轮321、第一直线驱动机构330、吸附组件340、升降驱动机构350、安装板360、浮动接头370、推板装置400、推动板410、转轮411、连接板420、第二直线驱动机构421、第三气缸430、导杆500、导套600、料架700。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.斜立式放板机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送板材和料架；翻板机构，所述翻板机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构输出端的摆臂以及设于所述摆臂的自由端上的靠板，所述靠板的一端设有供所述板材下端伸进的限位部，所述旋转驱动机构驱动所述摆臂摆动，以使所述靠板带动所述板材转动并落在所述第一输送机构上；吸板装置，所述吸板装置包括弹性件、升降架、设于所述升降架上的第一直线驱动机构和设于所述第一直线驱动机构的输出端上的吸附组件，所述弹性件可驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，所述第一直线驱动机构驱使所述吸附组件沿着平行于所述支撑板的倾斜面的轨迹移动，所述吸附组件用于将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部上；推板装置，所述推板装置包括推动板，所述推动板设于所述机架上靠近所述第二输送机构的前端的区域，所述推动板用于驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上。2.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述吸板装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降驱动机构的输出端与所述升降架连接。3.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述升降架上铰接有安装板，所述第一直线驱动机构通过所述安装板设于所述升降架上，所述升降架与所述安装板之间连接有浮动接头以调整所述安装板的倾斜角度。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥力，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：新型
国别省市：