【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于微纳米级直立纤维敏感结构的触觉传感器，其特征在于：在基底（６）中心安装底部大、而上部为圆锥状的具有压电特性的微纳米级直立悬空纤维（１０）或压阻特性的微纳米级直立悬空纤维（１５），在微纳米级直立悬空纤维外对称包覆一组电极，用硅橡胶封装材料（１２）封装在基底（６）上，两个电极分别用金属引线与设置在基底（６）的各自外置金属电极连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟庭，李霏，傅新，P达里奥，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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