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本发明公开了一种基于微纳米纤维结构的触觉传感器及其制备方法。将具有压电或压阻特性的溶质材料与溶剂相混合以配备出具有压电或压阻敏感特性的，且同时适于拉伸的粘性溶液；利用微量注射泵将该溶液从微型针头中挤出，再通过操纵三维操作平台沿垂直方向运动，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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