电池模组端侧板拆解装置及电池模组端侧板拆解方法制造方法及图纸

本申请提供一种电池模组端侧板拆解装置及电池模组端侧板拆解方法。所述电池模组端侧板拆解装置包括安装架、输送机构、及旋转下压剥离机构。其中，旋转下压剥离机构包括下压组件、旋转插接组件及旋转平台组件。电池模组经输送机构传送至旋转平台组件，下压组件对电池模组进行下压压紧，压紧完成后旋转插接组件的作用端对电池模组的通孔进行插接，插接完成后旋转插接组件进行旋转转动，直至使得电池模组的端板与侧板完全剥离，即全程流水线操作，无需人工参与，从而避免了人工拆解过程的安全问题，同时也提高了拆解效率。同时也提高了拆解效率。同时也提高了拆解效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池模组端侧板拆解装置及电池模组端侧板拆解方法


[0001]本公开涉及电池拆解设备
，特别是涉及一种电池模组端侧板拆解装置及电池模组端侧板拆解方法。

技术介绍

[0002]在金属资源紧缺和环境形式严峻的背景下，对动力电池回收再利用有利于实现绿色和经济的双赢发展。
[0003]目前行业内电池包回收拆解处理技术还处于起步阶段，没有较为成熟的拆解工艺，整体拆解效率比较低；早期传统结构的电池包(电芯
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模组
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电池包)，模组基本采用端侧板焊接及螺栓固定，对于这类电池模组，其端侧板的拆解主要是靠砂轮切割和人工剥离，从而导致拆解过程安全性及工作效率低下，拆解成本高。
[0004]因此，亟需一种拆解安全性强、效率高的电池模组拆解装置。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种拆解效率高且安全性强的电池模组端侧板拆解装置及电池模组端侧板拆解方法。
[0006]本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种电池模组端侧板拆解装置，包括：
[0008]安装架；
[0009]旋转下压剥离机构，所述旋转下压剥离机构设置在安装架上，所述旋转下压剥离机构包括下压组件、旋转插接组件及旋转平台组件，所述下压组件及所述旋转插接组件均连接于所述安装架，所述旋转平台组件与所述安装架转动连接，所述下压组件用于下压压紧所述电池模组，所述旋转插接组件用于插接所述电池模组的通孔后进行水平移动，以使所述电池模组的端板与侧板初步分离，所述旋转插接组件还用于水平移动后进行旋转转动，以使所述电池模组的端板与侧；
[0010]输送机构，所述输送机构设置在所述安装架上，所述输送机构用于将所述电池模组输送至所述旋转下压剥离机构上。
[0011]在其中一个实施例中，所述下压组件包括第一连接架、第一水平驱动件、第一竖直驱动件、压紧板、旋转复位驱动件及滑轨，所述滑轨安装于所述安装架，所述第一连接架滑动连接于所述滑轨，所述第一水平驱动件安装于所述安装架上，所述第一连接架安装于所述第一水平驱动件的动力输出端，所述第一竖直驱动件安装于所述第一连接架，所述旋转复位驱动件与所述第一竖直驱动件的动力输出端连接，所述压紧板与所述旋转复位驱动件的动力输出端转动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述旋转插接组件包括第二连接架、第二水平驱动件、第二竖直驱动件、旋转驱动装置、插接件及后拉驱动件，所述第二连接架滑动设置于所述安装架，所述第二连接架分别与所述第二水平驱动件及所述旋转驱动装置连接，所述第二连接
架还与所述第二竖直驱动件连接，所述后拉驱动件安装于所述第二连接架，所述插接件与所述旋转驱动装置的动力输出端连接，所述插接件用于插接在所述电池模组的通孔上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二连接架包括纵向连接部及横向连接部，所述纵向连接部与横向连接部活动连接，所述纵向连接部分别与所述第二水平驱动件及第二竖直驱动件连接，所述横向连接部分别与所述后拉驱动件及所述旋转驱动装置连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述旋转平台组件包括旋转平台、旋转支架、旋转驱动件及锁紧驱动件，所述旋转支架与所述安装架连接，所述旋转驱动件的动力输出端与所述旋转支架连接，所述锁紧驱动件连接于所述安装架，所述锁紧驱动件还活动连接于所述旋转支架，所述旋转平台与所述旋转支架连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述旋转支架开设有嵌设槽，所述锁紧驱动件包括驱动部及锁紧块，所述驱动部的动力输出端与所述锁紧块连接，所述锁紧块位于所述嵌设槽内，所述驱动部驱动所述锁紧块伸缩于所述嵌设槽时；
[0016]当所述驱动部驱动所述锁紧块离开所述嵌设槽时，所述旋转插接组件驱动所述旋转支架相对于安装架旋转；当所述驱动部驱动所述锁紧块插入所述嵌设槽内时，所述旋转支架相对于所述安装架静止。
[0017]在其中一个实施例中，所述电池模组端侧板装置还包括剥离定位机构，所述剥离定位机构设置在安装架上，所述剥离定位机构与所述旋转下压剥离机构对应设置，所述剥离定位机构用于对所述旋转下压剥离机构上的所述电池模组进行剥离定位；
[0018]所述剥离定位机构包括多个在水平面方向纵横设置的定位驱动组件，每一所述定位驱动组件包括第三水平驱动件、第三竖直驱动件及定位推块，所述定位推块与所述第三水平驱动件的动力输出端连接，所述第三水平驱动件安装于所述第三竖直驱动件的动力输出端，所述第三水平驱动件及所述第三竖直驱动件均连接于所述安装架。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位驱动组件的数量为四个，四个所述定位驱动组件相对于所述旋转平台两两对称设置。
[0020]在其中一个实施例中，所述输送机构包括：
[0021]传送带机构，所述传送带机构设置在所述安装架的下方，所述传送带机构用于传送待拆解的电池模组；
[0022]夹取移动机构，所述夹取移动机构滑动设置于所述安装架上，所述夹取移动机构用于将所述纠偏机构定位后的所述电池模组夹取至所述旋转下压剥离机构上。
[0023]在其中一个实施例中，所述安装架设有滑动导轨，所述夹取移动机构滑动设置于所述滑动导轨上，所述滑动导轨沿着所述传送带机构及所述旋转下压剥离机构的方向延伸设置。
[0024]在其中一个实施例中，所述夹取移动机构包括移动架、夹取组件、第四水平驱动件及第四竖直驱动件，所述移动架滑动设置于所述滑动导轨，所述移动架与所述第四水平驱动件的动力输出端连接，所述第四竖直驱动件安装于所述移动架，所述第四竖直驱动件的动力输出端与所述夹取组件连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述夹取组件包括夹紧驱动件及两个夹紧板，所述夹紧驱动件与所述第四竖直驱动件的动力输出端连接，两个所述夹紧板与所述夹紧驱动件连接，以使在所述夹紧驱动件的驱动下两个所述夹紧板相互远离或靠近。
[0026]在其中一个实施例中，所述电池模组端侧板拆解装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构与所述传送带机构连接，所述纠偏机构用于对电池模组进行纠偏定位；
[0027]所述纠偏机构包括两个水平定位驱动件，两个所述水平定位驱动件分别位于所述传送带机构的两侧并与所述传送带机构连接，每一所述水平定位驱动件包括水平驱动部及滑块，所述滑块与所述水平驱动部的动力输出端连接。
[0028]在其中一个实施例中，所述电池模组端侧板拆解装置还包括光电感应开关件，所述光电感应开关件与所述纠偏机构相邻设置，所述光电感应开关件与所述传送带机构电连接，以使所述光电感应开关件用于感应到所述电池模组时，所述传送带机构停止传送。
[0029]一种电池模组端侧板拆解方法，采用上述任一实施例所述的动力电池模组拆解装置对电池模组的端侧板进行拆解；所述拆解方法包括：
[0030]对所述电池模组进行预加工处理，以切割所述电池模组的端板与侧板的焊接区域；
[0031]通过所述输送机构对待拆解的电池模组进行输送至所述旋转平台组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，包括：安装架(100)；旋转下压剥离机构(400)，所述旋转下压剥离机构(400)设置在安装架(100)上，所述旋转下压剥离机构(400)包括下压组件(410)、旋转插接组件(420)及旋转平台组件(430)，所述下压组件(410)及所述旋转插接组件(420)均连接于所述安装架(100)，所述旋转平台组件(430)与所述安装架(100)转动连接，所述下压组件(410)用于下压压紧所述电池模组，所述旋转插接组件(420)用于插接所述电池模组的通孔后进行水平移动，以使所述电池模组的端板与侧板初步分离，所述旋转插接组件(420)还用于水平移动后进行旋转转动，以使所述电池模组的端板与侧板完全剥离；输送机构(10a)，所述输送机构(10a)设置在所述安装架(100)上，所述输送机构(10a)用于将所述电池模组输送至所述旋转下压剥离机构(400)处。2.根据权利要求1所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述下压组件(410)包括第一连接架(411)、第一水平驱动件(412)、第一竖直驱动件(413)、压紧板(414)、旋转复位驱动件(415)及滑轨(416)，所述滑轨(416)安装于所述安装架(100)，所述第一连接架(411)滑动连接于所述滑轨(416)，所述第一水平驱动件(412)安装于所述安装架(100)上，所述第一连接架(411)安装于所述第一水平驱动件(412)的动力输出端，所述第一竖直驱动件(413)安装于所述第一连接架(411)，所述旋转复位驱动件(415)与所述第一竖直驱动件(413)的动力输出端连接，所述压紧板(414)与所述旋转复位驱动件(415)的动力输出端转动连接。3.根据权利要求1所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述旋转插接组件(420)包括第二连接架(421)、第二水平驱动件(422)、第二竖直驱动件(423)、旋转驱动装置(424)、插接件(425)及后拉驱动件(426)，所述第二连接架(421)滑动设置于所述安装架(100)，所述第二连接架(421)分别与所述第二水平驱动件(422)及所述旋转驱动装置(424)连接，所述第二连接架(421)还与所述第二竖直驱动件(423)连接，所述后拉驱动件(426)安装于所述第二连接架(421)，所述插接件(425)与所述旋转驱动装置(424)的动力输出端连接，所述插接件(425)用于插接在所述电池模组的通孔上。4.根据权利要求3所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述第二连接架(421)包括纵向连接部(4211)及横向连接部(4212)，所述纵向连接部(4211)与横向连接部(4212)活动连接，所述纵向连接部(4211)分别与所述第二水平驱动件(422)及第二竖直驱动件(423)连接，所述横向连接部(4212)分别与所述后拉驱动件(426)及所述旋转驱动装置(424)连接。5.根据权利要求1所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述旋转平台组件(430)包括旋转平台(431)、旋转支架(432)、旋转驱动件(433)及锁紧驱动件(434)，所述旋转支架(432)与所述安装架(100)连接，所述旋转驱动件(433)的动力输出端与所述旋转支架(432)连接，所述锁紧驱动件(434)连接于所述安装架(100)，所述锁紧驱动件(434)还活动连接于所述旋转支架(432)，所述旋转平台(431)与所述旋转支架(432)连接。6.根据权利要求5所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述旋转支架(432)开设有嵌设槽(4321)，所述锁紧驱动件(434)包括驱动部(4341)及锁紧块(4342)，所述驱动部(4341)的动力输出端与所述锁紧块(4342)连接，所述锁紧块(4342)位于所述嵌设槽
(4321)内，所述驱动部(4341)驱动所述锁紧块(4342)伸缩于所述嵌设槽(4321)内；当所述驱动部(4341)驱动所述锁紧块(4342)离开所述嵌设槽(4321)时，所述旋转插接组件(420)驱动所述旋转支架(432)相对于安装架(100)旋转；当所述驱动部(4341)驱动所述锁紧块(4342)插入所述嵌设槽(4321)内时，所述旋转支架(432)相对于所述安装架(100)静止。7.根据权利要求1所述的电池模组端侧板拆解装置，其特征在于，所述电池模组端侧板装置还包括剥离定位机构(600)，所述剥离定位机构(600...

【专利技术属性】
技术研发人员：万亚当，唐盛贺，徐治伟，王致富，王皓，李长东，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司湖南邦普循环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：