用于检查容器(10)的装置(1)，具有一个沿预定传输方向运输容器(10)的输送装置(2)，具有至少一个在沿传输方向运输容器过程中引导容器(10)的导向装置(12)，其中，优选地，导向装置(12)的位置可以在垂直于传输方向的方向(Q)上进行调整，具有至少一个适合和规定用于拍摄由传输装置(2)运输的容器(10)的局部清晰图像的图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)，并具有一个检测容器在传输方向和/或横向的位置的位置检测装置(14)，其特征在于，所述位置检测装置(4a,4b,4c,4d,14)为了进行位置检测，至少分析由图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)拍摄的一个图像，和/或至少一个图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)至少构成所述位置检测装置的一个组成部分。成所述位置检测装置的一个组成部分。成所述位置检测装置的一个组成部分。
【技术实现步骤摘要】
用于通过位置检测检查容器的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于检查容器的装置和方法。从现有技术中已知许多用于检查容器的方法和装置。其中，已知能够检查容器本身，也能够检查容器的组成部分，例如容器底部或容器盖。本专利技术具体研究检查封盖或上面装有封盖的容器。
技术介绍
[0002]从现有技术中已知，为了能够准确检查容器盖，特别使用多个摄像头，例如四个摄像头进行360
°
拍摄。在这种情况下，可以将样品(如最理想是封盖)的位置放置在实际容器位置上。在现有技术中，通常使用导向装置将容器移动到预定位置，并对其进行检查。通常装有导向装置，例如导向栏杆，来引导容器。在现有技术中，已知设置一个传感器装置来检查该导向栏杆的位置。但是，这会产生额外的成本和分析工作。
[0003]从德国专利申请DE 10 2008 046 172 A1中已知一种用于在容器和/或包装物输送装置中监测容器运输的装置。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术的目的是提供一种用于检查容器，具体是检查容器盖的装置和方法，这种装置和方法相对于现有技术更容易检测相应容器及/或其封盖的位置。根据本专利技术，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。
[0005]一种根据本专利技术用于检查饮料行业中容器(特别是装满的容器)的装置，在容器处理系统中具有一个输送设备，该输送装置沿预定的传输路径和/或传输方向输送容器，并且具有至少一个导向装置，该导向装置在沿传输方向运输容器过程中引导容器，其中，优选地，在垂直于传输方向的方向上可以对导向装置位置进行调整。
[0006]另外，所述装置具有至少一个适合并规定用于拍摄输送设备所运输的容器，具体的是容器盖的局部清晰图像的图像拍摄装置。此外，所述装置具有一个沿传输方向和/或横向检测容器位置的位置检测装置。
[0007]根据本专利技术，用于检测位置的位置检测装置，至少分析一个由图像拍摄装置拍摄的图像和/或一个图像拍摄装置至少构成位置检测装置的一个组成部分。
[0008]因此，本专利技术建议在检测容器位置时不使用其他传感器，而是也使用尤其适用于检查的图像拍摄装置进行位置检测。优选地，容器为瓶子，具体的是指玻璃瓶或塑料瓶。
[0009]但是，优选地，摄像头或图像拍摄装置的位置不通过拍摄的图像或图像组来描述。
[0010]因此，优选地，使用从图像拍摄装置拍摄的图像来推断容器和/或容器盖的质量特征和检测容器的位置。
[0011]优选地，所述装置检查容器口区域和/或封盖。
[0012]优选地，输送设备为传送带或运输链，具体的是指循环传送带或运输链，具体地，优选地，容器直立在上面，并且，优选地，相互保持一定距离进行运输的传送带或运输链。
[0013]特别优选地，输送设备沿直线传输方向运输容器。优选地，单道运输容器。
[0014]在一个优选实施方式中，所述装置具有一个驱动装置，用来调节导向装置的位置，优选地，还具有一个控制所述驱动装置的控制设备。其中，尤其可以沿垂直于传输方向的方向对导向装置进行调节。优选地，从一组驱动器中选择驱动装置，所述驱动器组包括电驱动器、磁驱动器、液压驱动器、气动驱动器等。但也可以考虑使用手动调节装置。
[0015]优选地，控制设备基于至少一个由图像拍摄装置拍摄的图像，优选地，根据大量图像拍摄装置拍摄的图像控制驱动装置。此时，引导装置的位置可以在装置持续工作运行期间是可能改变的。
[0016]优选地，导向装置至少沿传输方向分段延伸，优选地，导向装置具有一个导向栏杆。特别优选地，导向装置具有两个导向栏杆，容器在它们之间运输。优选地，容器是装满和/或封闭的容器。既可以是塑料容器也可以是玻璃容器。特别优选地，带有标签和/或盖印的容器。
[0017]优选地，导向装置沿传输方向和/或容器的运输路径延伸至少10cm，优选地，小于20cm，优选地，30cm，优选地，至少40cm。
[0018]优选地，检查设备具有一个沿垂直轴线在封盖上方居中安装的图像拍摄装置。优选地，通过环形照明设备对容器盖进行照明。
[0019]特别优选地，检查设备具有至少两个、优选地，至少三个和优选地，至少四个图像拍摄装置，优选地，这些图像拍摄装置分别至少拍摄容器的一个局部清晰图像。
[0020]具体是通过设置多个摄像头，实现对容器盖进行360
°
拍摄。为了能够准确检查容器盖，优选地，通过至少两个、优选地，至少三个和优选地，四个图像拍摄装置或摄像头进行360
°
拍摄。特别优选地，图像拍摄装置从不同的方向拍摄容器盖。优选地，至少一个图像拍摄装置，并优选地，多个，特别优选地，所有图像拍摄装置都布置在容器盖上方，和/或从上方，具体的是从斜上方拍摄容器盖。在另一个优选实施方式中，在容器盖高度或下方布置至少一个图像拍摄装置，优选地，多个图像拍摄装置。
[0021]通过这种方式，基本上可以完整拍摄容器盖，即不仅拍摄容器盖顶部，而且也拍摄容器盖例如超出容器螺纹的边缘区域。特别优选地，多个图像拍摄装置与容器或容器盖的目标位置具有基本相同的距离。
[0022]特别优选地，至少一个图像拍摄装置，优选地，多个图像拍摄装置从与容器纵向方向倾斜的方向观察容器。也有可以至少一个图像拍摄装置，优选地，多个图像拍摄装置垂直于容器纵向观察容器。
[0023]在一个特别优选的实施方式中，所述装置具有一个照明设备，用来给容器和/或容器盖照明。特别优选地，所述照明设备被布置成(至少也)沿容器的纵向(具体是从上方)照亮容器盖。但也有可以设置多个照明设备。但是，有益的是将照明设备设计成其发出的光线不直接照射到一个或多个图像拍摄装置上。
[0024]特别优选地，一个照明设备，特别优选地，将多个照明设备与图像拍摄装置备同步。这意味着，特别优选地，照明设备具有一个灯控制器，具体的是闪光灯控制器，特别优选地，所述控制器与至少一个，优选地，与多个图像拍摄装置同步。
[0025]优选地，触发图像拍摄装置和/或照明设备对容器移动作出反应。
[0026]特别优选地，控制设备基于至少两个，优选地，基于至少三个，优选地，基于四个图
像拍摄装置所拍摄的图像来控制驱动装置。在这种情况下，可以将一个样品，即例如最理想的是封盖的样品，放置在实际容器位置上。通过这种方式，确定实际容器的位置。根据容器盖位置的不同，如果封盖靠近第一个图像拍摄装置(或远离它)，第一个图像拍摄装置拍摄的图像看起来可能比另一个图像拍摄装置拍摄的图像更大或更小。
[0027]通过对容器，具体的是大量容器位置的分析，得到一个分布函数。如果这个分布函数不在理想位置的中心，可以发出消息，表示导向装置或者栏杆应该向外或向内调整预先测量的距离，来提高控制精度。容器位置越靠中心，或居中，越能更好地识别错误。因此，也可以在运行过程中对导向装置进行调整。如果例如显示逐个或在统计上容器沿与传输方向垂直的方向移动，可以通过相应调整导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于检查容器(10)的装置(1)，所述装置具有一个沿预定传输方向运输容器(10)的输送设备(2)，具有至少一个沿传输方向运输容器(10)过程中引导容器(10)的导向装置(12)，其中所述导向装置(12)的位置可以在垂直于传输方向的方向(Q)上进行调整，具有至少一个适合且规定用于拍摄由输送设备(2)运输的容器(10)局部清晰图像的图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)，并具有一个检测容器在传输方向和/或横向上位置的位置检测装置(14)，其特征在于，所述位置检测装置(4a,4b,4c,4d,14)分析至少一个由图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)拍摄的图像来检测位置，和/或至少一个图像拍摄装置(4a,4b,4c,4d)构成所述位置检测装置的一个组成部分。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置具有一个用来调整导向装置位置的驱动装置(15)，以及一个用来控制所述驱动装置(14)的控制设备(16)。3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述控制设备(16)基于至少一个由图像拍摄装置拍摄的图像来控制所述驱动装置(14)。4.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述导向装置沿着输送方向至少分段延伸，且所述导向装置具有一个导向栏杆。5.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述检查设备具有至少两个分别拍摄容器局部清晰图像的图像拍摄装置。6.根据前述权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述控制设备(16)基于至少由两个图像拍摄装置拍摄的图像来控制该驱动装置(14)。7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述装置具有一个分析至少两个图像拍摄装置的图像的分析装置，用于确定容器的位置。8.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。