管桩检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管桩检测装置，包括输送机构、顶升机构、侧部视觉机构、第一端部视觉机构、第二端部视觉机构及控制机构。通过设置上述的管桩检测装置，管桩通过输送机构输送至检测工位，然后顶升机构将管桩顶起，以使管桩脱离输送机构并绕自身轴线可转动。接下来通过侧部视觉机构获取管桩外侧的特征数据，并通过第一端部视觉机构和第二端部视觉机构获取管桩两端的特征数据，最后控制机构根据特征数据检测管桩的质量即可。如此，相较于人工手持量具检测，该管桩检测装置对管桩质量检测的速度更快，检测效率更高并实现自动输出检测报表。表。表。

【技术实现步骤摘要】
管桩检测装置


[0001]本技术涉及管桩质量检测
，特别是涉及一种管桩检测装置。

技术介绍

[0002]在管桩制品行业，管桩成品在出厂前需要根据管桩质量检测标准对管桩的外观进行质量检测。具体包括粘皮麻面脱皮、局部磕损、桩身合缝漏浆和管模错位、内外表面露筋、内表面坍落、桩套箍凹陷、桩端面平整度、断筋、脱头、桩表面、桩内壁陷入杂物、内壁挂浆、内壁露石、内壁余浆、端部倾斜等质量检查项目。现有的管桩质量检测是通过人工手持量具进行，检测速度较慢，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能够对管桩的外观进行质量检测，且检测效率高的管桩检测装置。
[0004]一种管桩检测装置，包括：
[0005]输送机构，能够输送管桩至检测工位；
[0006]顶升机构，设置于所述检测工位，且所述顶升机构能够将所述检测工位的管桩顶升至与所述输送机构分离，以使管桩能够绕自身轴线转动；
[0007]侧部视觉机构，设置于所述检测工位，用于获取所述顶升机构上的管桩外侧的特征数据；
[0008]第一端部视觉机构和第二端部视觉机构，沿管桩的轴向间隔布设于所述检测工位，且所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构分别用于获取所述顶升机构上的管桩相对两端的特征数据；及
[0009]控制机构，同时与所述侧部视觉机构、所述第一端部视觉机构以及所述第二端部视觉机构电连接。
[0010]通过设置上述的管桩检测装置，管桩通过输送机构输送至检测工位，然后顶升机构将管桩顶起，以使管桩脱离输送机构并绕自身轴线可转动。接下来通过侧部视觉机构获取管桩外侧的特征数据，并通过第一端部视觉机构和第二端部视觉机构获取管桩两端的特征数据，最后控制机构根据特征数据检测管桩的质量即可。如此，相较于人工手持量具检测，该管桩检测装置对管桩质量检测的速度更快，检测效率更高。
[0011]在其中一个实施例中，所述管桩检测装置还包括桁架，所述桁架设置于所述检测工位，所述侧部视觉机构、所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构均设置于所述桁架。
[0012]在其中一个实施例中，所述管桩检测装置还包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件连接于所述桁架与所述侧部视觉机构之间，以驱动所述侧部视觉机构沿管桩的轴向往复移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述管桩检测装置还包括平移组件；
[0014]所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构之间，用于驱动所述第一端部视觉机构沿管桩的轴向移动以靠近和远离所述第二端部视觉机构；或
[0015]所述平移组件连接于所述桁架与所述第二端部视觉机构之间，用于驱动所述第二端部视觉机构沿管桩的轴向移动以靠近和远离所述第一端部视觉机构；或
[0016]所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构之间，以驱动所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构沿所述管桩的轴向相互靠近和远离。
[0017]在其中一个实施例中，所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构之间，且所述平移组件包括第二平移驱动件及第三平移驱动件，所述第二平移驱动件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构之间，所述第三平移驱动件连接于所述桁架与所述第二端部视觉机构之间。
[0018]在其中一个实施例中，所述侧部视觉机构包括侧部安装板及侧部相机，所述侧部安装板设置于所述桁架，所述侧部相机设置于所述侧部安装板，且所述侧部相机用于获取所述顶升机构上的管桩外侧的特征数据。
[0019]在其中一个实施例中，所述顶升机构包括底座、顶升驱动件及滚轮组件，所述底座设置于所述检测工位，所述顶升驱动件设置于所述底座，且与所述滚轮组件传动连接，以驱动所述滚轮组件沿竖直方向往复移动，所述滚轮组件朝上移动的过程中能够顶升所述检测工位的管桩，并驱动管桩绕自身轴线转动。
[0020]在其中一个实施例中，所述输送机构还能够输送管桩至喷码工位，所述喷码工位位于所述检测工位的下游侧；
[0021]所述管桩检测装置还包括喷印机构，所述喷印机构设置于所述喷码工位，用于对所述喷码工位的管桩进行信息喷印。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一端部视觉机构包括第一端部安装板、第一升降驱动件及第一端部相机，所述第一端部安装板设置于所述检测工位，所述第一升降驱动件设置于所述第一端部安装板，且与所述第一端部相机传动连接，以驱动所述第一端部相机沿竖直方向往复移动，所述第一端部相机用于检测所述顶升机构上的管桩的端部。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二端部视觉机构包括第二端部安装板、第二升降驱动件及第二端部相机，所述第二端部安装板设置于所述检测工位，所述第二升降驱动件设置于所述第二端部安装板，且与所述第二端部相机传动连接，以驱动所述第二端部相机沿竖直方向往复移动，所述第二端部相机用于检测所述顶升机构上的管桩的端部。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例提供的管桩检测装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的管桩检测装置的俯视结构示意图；
[0026]图3为图1所示的管桩检测装置的右视结构示意图；
[0027]图4为图1所示的管桩检测装置的后视结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、管桩检测装置；200、管桩；11、输送机构；12、顶升机构；13、侧部视觉机构；14、第一端部视觉机构；15、第二端部视觉机构；16、桁架；17、第一平移驱动件；18、第二平移驱
动件；19、第三平移驱动件；20、喷印机构；21、第四平移驱动件。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管桩检测装置，其特征在于，包括：输送机构，能够输送管桩至检测工位；顶升机构，设置于所述检测工位，且所述顶升机构能够将所述检测工位的管桩顶升至与所述输送机构分离，以使管桩能够绕自身轴线转动；侧部视觉机构，设置于所述检测工位，用于获取所述顶升机构上的管桩外侧的特征数据；第一端部视觉机构和第二端部视觉机构，沿管桩的轴向间隔布设于所述检测工位，且所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构分别用于获取所述顶升机构上的管桩相对两端的特征数据；及控制机构，同时与所述侧部视觉机构、所述第一端部视觉机构以及所述第二端部视觉机构电连接。2.根据权利要求1所述的管桩检测装置，其特征在于，所述管桩检测装置还包括桁架，所述桁架设置于所述检测工位，所述侧部视觉机构、所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构均设置于所述桁架。3.根据权利要求2所述的管桩检测装置，其特征在于，所述管桩检测装置还包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件连接于所述桁架与所述侧部视觉机构之间，以驱动所述侧部视觉机构沿管桩的轴向往复移动。4.根据权利要求2所述的管桩检测装置，其特征在于，所述管桩检测装置还包括平移组件；所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构之间，用于驱动所述第一端部视觉机构沿管桩的轴向移动以靠近和远离所述第二端部视觉机构；或所述平移组件连接于所述桁架与所述第二端部视觉机构之间，用于驱动所述第二端部视觉机构沿管桩的轴向移动以靠近和远离所述第一端部视觉机构；或所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构之间，以驱动所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构沿所述管桩的轴向相互靠近和远离。5.根据权利要求4所述的管桩检测装置，其特征在于，所述平移组件连接于所述桁架与所述第一端部视觉机构和所述第二端部视觉机构之间，且所述平移组件包括第二平移驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余明，张强，房帆，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：