本发明专利技术公开了一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构（1）、输送机构（2）、割袋机构（3）和落盖机构（4），取料机构（1）包括滑动相连的龙门桁架（11）和机械手（12），输送机构（2）包括第一输送料道（21）和第二输送料道（22），第一输送料道（21）上设有固定座（212），固定座（212）内侧底部连有压爪（213）；割袋机构（3）设于第一输送料道（21）的末端；第二输送料道（22）上设有料箱（7），料箱（7）的斜上方设有一个吸尘罩（8）；吸尘罩（8）连接在落盖机构（4）的一侧。本发明专利技术的优点是降低人工成本，自动化取袋、割袋及倒料，提高生产进度和效率。提高生产进度和效率。提高生产进度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多晶硅袋料倒料装置及倒料方法
[0001]本专利技术涉及单晶生产
，尤其涉及一种多晶硅袋料倒料装置及倒料方法。
技术介绍
[0002]单晶生产过程是将多晶硅料装入单晶炉内，高温熔化后重新结晶为单晶硅的过程。目前，多晶硅料出厂成品是用PE塑料袋包装，通常10kg/袋，整齐、分层摆放到纸箱内，每箱约70袋。
[0003]单晶硅生产时，一般需人工将多晶硅料袋逐袋取出，用陶瓷刀片开袋后，装入石英筒加料器内。现单晶行业快速发展，产量颇大，人工装筒的工作量非常大，在单晶生产过程中，多晶硅料袋的抓取、割袋和倒料均需要人工操作，不仅需要较多的劳动力，增加了操作工的负担，而且还降低了工作效率，拖慢了生产进度。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的就是为了解决现有多晶硅袋料倒料费时费力的问题，提供了一种多晶硅袋料倒料装置，降低人工成本，自动化取袋、割袋及倒料，提高产品利润率，加快生产进度和效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构、输送机构、割袋机构和落盖机构，取料机构包括滑动相连的龙门桁架和机械手，龙门桁架的下方设有用于盛放料袋的原料托盘，输送机构包括第一输送料道和第二输送料道，第一输送料道上设有输送皮带，输送皮带上连有一组固定座，固定座内侧底部连有一对压爪，以用于旋转、松开或压紧料袋；第二输送料道设于第一输送料道的后方且其高度低于第一输送料道，割袋机构设于第一输送料道靠近第二输送料道的一侧上方，落盖机构设于第二输送料道的末端；割袋机构包括横跨第一输送料道的割袋龙门架，割袋龙门架上连有滑动支架，滑动支架与割袋龙门架内的滑轨形成滑动导向配合，滑动支架的下方连有夹爪，割袋龙门架的下方还滑动连接一根水平的刀具，刀具正对着夹爪的下方设置，以用于将夹爪夹紧的料袋封口割掉；第二输送料道上设有料箱，料箱正对着第一输送料道的末端下方设置，料箱的斜上方设有一个吸尘罩，以用于吸收第一输送料道的料袋倒入料箱时扬起的灰尘；吸尘罩连接在落盖机构的一侧，落盖机构包括设于第二输送料道上方的轨道，轨道上连有相互配合的吸盘支架，二者形成滑动导向配合，吸盘支架的下方连有升降吸盘，轨道的下方还设有用于盛放箱盖的箱盖收集框，箱盖收集框位于第二输送料道的侧方，以用于通过吸盘吸附箱盖并移至料箱上方落下盖紧。
[0006]进一步地，所述机械手连于龙门桁架上，二者形成滑动导向配合，且机械手的上部连有摄像机、下端连有抓取装置，以便于使用机械手将原料托盘内的料袋移动至第一输送料道上。
[0007]进一步地，所述抓取装置为抱爪式结构或吸盘式结构，以用于根据料袋的形状的不同选择对应的方式。
[0008]进一步地，所述固定座沿着输送皮带等间距分布，其为无盖的盒体结构，且盒体结构的侧面连有一面防护板，防护板的高度高于盒体结构的高度，以便于袋料的倾倒。
[0009]进一步地，所述原料托盘和第一输送料道分别设有四个，第一输送料道并排设置且其与对应的原料托盘对齐，第一输送料道的一端与龙门桁架的重合度至少大于两个固定座的间距。
[0010]进一步地，所述第一输送料道的下方设有回收箱，以用于回收倒料后的料袋。
[0011]为了进一步完成本专利技术的目的，还提供了一种多晶硅袋料倒料方法，使用上述倒料装置，具体步骤如下，包括：（1）龙门桁架上的三轴机械手视觉识别抓取料袋，料袋的封口向上；（2）将料袋放入第一输送料道的固定座内，料袋的底部通过固定座底部的压爪压紧，并由输送皮带运输至割袋机构下方；（3）压爪固定料袋的下端，同时割袋机构的夹爪夹紧料袋上部的封口，刀具沿封口下方移动，至原料上方的位置将料袋划开，同时为了保证料袋完全割开，需将料袋上封口部分完全割掉；（4）料袋继续沿输送线向前移动，至第一输送料道的末端，料袋随固定座一起翻转，将原料倒至第二输送料道的料箱内；（5）空料袋继续沿输送线向前移动，到空袋回收区，压爪松开，空袋落入回收箱内，同时割掉的上封口沿输送线向前移动，到空袋回收区，夹爪松开，上封口亦落入回收箱；（6）倾倒时的扬尘被吸尘罩吸收，料箱沿着第二输送料道行至落盖机构下方，落盖机构将箱盖移至料箱上方，第二输送料道上设有定位装置，料箱与箱盖对齐后自动停止，落盖后继续运行。
[0012]进一步地，所述步骤（2）和（3）中，料袋与刀具对正时第一输送料道自动停止，夹爪夹紧料袋的封口，刀具启动往复式运动，并向前移动，将料袋的封口切开后，料袋继续沿第一输送料道运行。
[0013]进一步地，所述步骤（4）中，料袋翻转后，正好将原料倒入料箱内，且料箱的上沿高于翻转后的料袋下沿，通过剐蹭料袋将原料倒干净。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的技术方案的优点具体在于：（1）本专利技术采用自动化设备，代替了传统的人工搬运倒料，提高了装料效率，减轻了劳动量，降低了生产成本；（2）本专利技术集取料、运料、倒料和装料于一体，整个过程中原料无污染，保证了生产的单晶棒品质合格。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的多晶硅袋料倒料装置结构示意图；图2为本专利技术的抱爪式抓取装置结构示意图；图3为本专利技术的吸盘式抓取装置结构示意图；图4为本专利技术的料袋固定座的结构示意图；
图5为本专利技术的割袋机构的结构示意图；图6为本专利技术的落盖机构的结构示意图；图7为图1的A局部放大图。
实施方式实施例
[0016]为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种多晶硅袋料倒料装置及倒料方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]参见图1，一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构1、输送机构2、割袋机构3和落盖机构4，其特征在于：参见图1、图2和图3，取料机构1包括滑动相连的龙门桁架11和机械手12，龙门桁架11的下方设有四个用于盛放料袋6的原料托盘5，机械手12与龙门桁架11上形成滑动导向配合，且机械手12的上部连有摄像机121、下端连有抓取装置122，抓取装置122为抱爪式结构1221或吸盘式结构1222，本实施例中采用抱爪式结构；参见图1和图4，输送机构2包括第一输送料道21和第二输送料道22，第一输送料道21设有四个，且其并排设置，每条第一输送料道21均与对应的原料托盘5对齐，第一输送料道21的一端与龙门桁架11的重合度至少大于两个固定座212的间距；第一输送料道21上设有输送皮带211，输送皮带211上连有一组固定座212，固定座212内侧底部连有一对压爪213，以用于旋转、松开或压紧料袋；参见图1、图4和图7，固定座212沿着输送皮带211等间距分布，相邻两个固定座212的间距为700mm，其为无盖的盒体结构，且盒体结构的侧面连有一面防护板212a，防护板212a的高度高于盒体结构的高度，以便于袋料的倾倒；第二输送料道22设于第一输送料道21的后方且其高度低于第一输送料道21，割袋机构3距第一输送料道21的末端350mm，落盖机构4设于第二输送料道22的末端；参见图1和图5，割袋机构3包括横跨第一输送料道21的割袋龙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多晶硅袋料倒料装置，包括相互配合的取料机构（1）、输送机构（2）、割袋机构（3）和落盖机构（4），其特征在于：取料机构（1）包括滑动相连的龙门桁架（11）和机械手（12），龙门桁架（11）的下方设有用于盛放料袋（6）的原料托盘（5），输送机构（2）包括第一输送料道（21）和第二输送料道（22），第一输送料道（21）上设有输送皮带（211），输送皮带（211）上连有一组固定座（212），固定座（212）内侧底部连有一对压爪（213）；第二输送料道（22）设于第一输送料道（21）的后方且其高度低于第一输送料道（21），割袋机构（3）设于第一输送料道（21）靠近第二输送料道（22）的一侧上方，落盖机构（4）设于第二输送料道（22）的末端；割袋机构（3）包括横跨第一输送料道（21）的割袋龙门架（31），割袋龙门架（31）上连有滑动支架（32），滑动支架（32）与割袋龙门架（31）内的滑轨形成滑动导向配合，滑动支架（32）的下方连有夹爪（33），割袋龙门架（31）的下方还滑动连接一根水平的刀具（34），刀具（34）正对着夹爪（33）的下方设置；第二输送料道（22）上设有料箱（7），料箱（7）正对着第一输送料道（21）的末端下方设置，料箱（7）的斜上方设有一个吸尘罩（8）；吸尘罩（8）连接在落盖机构（4）的一侧，落盖机构（4）包括设于第二输送料道（22）上方的轨道（41），轨道（41）上连有相互配合的吸盘支架（42），二者形成滑动导向配合，吸盘支架（42）的下方连有升降吸盘（43），轨道（41）的下方还设有用于盛放箱盖（44）的箱盖收集框（45），箱盖收集框（45）位于第二输送料道（22）的侧方。2.根据权利要求1所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述机械手（12）连于龙门桁架（11）上，二者形成滑动导向配合，且机械手（12）的上部连有摄像机（121）、下端连有抓取装置（122）。3.根据权利要求2所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述抓取装置（122）为抱爪式结构（1221）或吸盘式结构（1222）。4.根据权利要求1~3任一项所述的多晶硅袋料倒料装置，其特征在于：所述固定座（212）沿着输送皮带（211）等间距分布，其为无盖的盒体结构，且盒体结构的侧面连有一面防护板（212a），防护板（212a）的高度高于盒体结构的高度。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕飞，文勇，王军磊，王艺澄，
申请(专利权)人：云南美科新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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