一种物料搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种物料搬运设备，物料搬运设备包括支撑台、机械手和平移机构，支撑台上设有固定安装平移机构的固定部，平移机构包括与机械手相连接以用于带动机械手水平移动的伸缩输出件，伸缩输出件悬伸设置，支撑台上于固定部的一侧间隔设有支座，支座上设有用于对伸缩输出件进行支撑的支撑部，避免因悬伸输出件的悬伸长度过长而在机械手承重较大时使悬伸输出件产生较大变形，有利于保证使用可靠。利于保证使用可靠。利于保证使用可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运设备


[0001]本专利技术涉及机械手装置
，具体涉及一种物料搬运设备。

技术介绍

[0002]随着粮食生产自动化程度越来越高，粮仓内粮食袋的堆垛逐渐采用机器替代人工作业，粮食袋的物料搬运设备一般采用机械手对粮食袋进行抓放，并配合旋转机构、平移机构和升降机构使机械手抓取粮食袋进行旋转、平移和升降操作。目前这种物料搬运设备的常规结构可见于申请公布号为CN105666473A、申请公布日为2016年6月15日的中国专利技术专利申请中公开的一种物料搬运机械手，其构成一种物料搬运设备，包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手，升降机构连接有升降支撑台，伸缩机构即平移机构，伸缩机构采用液压传动，包括水平设置的液压缸，液压缸即伸缩缸，伸缩缸构成伸缩输出件，液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连，活塞杆构成伸缩杆，液压缸设置在升降支撑台上；动力源通过旋转机构带动升降机构转动而带动机械手转动，升降机构在液压驱动下实现升降支撑台的升降，从而带动机械手升降，伸缩机构在液压驱动下实现伸缩以带动机械手平移运动。
[0003]然而，这种采用伸缩缸带动机械手进行平移的结构，由于伸缩缸是悬伸设置在支撑台上，在伸缩缸的伸缩杆伸出时，形成的悬臂长度较长，从而在长期使用后，尤其在粮仓内用来大量搬运粮食袋，伸缩杆承重较大，容易造成伸缩杆变形以及使伸缩缸的固定部位松动，影响使用可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料搬运设备，以解决目前的物料搬运设备的伸缩输出件悬伸长度较长而影响使用可靠性的问题。
[0005]本专利技术的物料搬运设备的技术方案是：
[0006]一种物料搬运设备，包括支撑台、机械手和平移机构，支撑台上设有固定安装平移机构的固定部，平移机构包括与机械手相连接以用于带动机械手水平移动的伸缩输出件，伸缩输出件悬伸设置，支撑台上于固定部的一侧间隔设有支座，支座上设有用于对伸缩输出件进行支撑的支撑部。
[0007]有益效果：本专利技术对现有技术中的采用悬伸设置的伸缩缸带动机械手平移的物料搬运设备进行改进，在用于固定安装平移机构的支撑台上设置支座，利用与平移机构固定部间隔设置的支座对悬伸的伸缩输出件进行支撑，避免因悬伸输出件的悬伸长度过长而在机械手承重较大时使悬伸输出件产生较大变形，有利于保证使用可靠。
[0008]进一步地，平移机构包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆用于在转动时带动螺母水平移动，螺母上固定有驱动杆，驱动杆构成伸缩输出件。
[0009]有益效果：通过丝杆螺母机构带动机械手水平移动，便于设置驱动丝杆转动的动力源，且节省空间。
[0010]进一步地，支座上设有供驱动杆导向穿设的导向孔，导向孔的孔壁构成支撑部。
[0011]有益效果：利用支座上的导向孔对驱动杆形成稳定支撑，同时利用支座配合驱动杆对螺母进行导向，有利于简化结构。
[0012]进一步地，丝杆的靠近机械手的一端转动设置在支座上。
[0013]有益效果：利用支座既对驱动杆进行支撑又对丝杆进行支撑，保证传动结构安装稳固。
[0014]进一步地，丝杆螺母机构还包括对螺母进行导向的导向杆，支撑台的固定部上固定有固定座，导向杆的两端分别固定在固定座和支座上，螺母上设有供导向杆穿过的导向配合孔。
[0015]有益效果：通过固定座与支座配合固定导向杆，利用导向杆对螺母起到导向作用，保证螺母直线移动，同时，利用导向杆将支座与固定座相固定，保证支座的稳固性。
[0016]进一步地，固定座上设有供丝杆穿过的转动安装孔，丝杆的靠近机械手的一端转动安装在支座上。
[0017]有益效果：利用固定座和支座可以对丝杆的两端进行支撑，保证丝杆安装稳固。
[0018]进一步地，导向杆的直径大于驱动杆的直径。
[0019]有益效果：利用较粗的导向杆有利于保证固定座与支座的整体强度，使支座受力可靠。
[0020]进一步地，驱动杆设有至少两根，各驱动杆沿丝杆的周向布置。
[0021]有益效果：利用多根驱动杆可以更稳定地支撑机械手，便于保证机械手抓取重物时的稳定性。
[0022]进一步地，物料搬运设备还包括机架，支撑台可上下导向活动地设置在机架上，物料搬运设备还包括升降机构，升降机构包括升降驱动装置、齿轮及齿条，升降驱动装置设置在支撑台上并与齿轮传动连接，齿条竖直设置在机架上，齿轮与齿条啮合。
[0023]有益效果：利用齿轮齿条机构带动支撑台在机架上升降，有利于增大支撑台的升降活动范围。
[0024]进一步地，物料搬运设备还包括底座和机架，支撑台设置在机架上，底座上设有用于带动机架转动的旋转机构。
[0025]有益效果：利用旋转机构可以带动机械手转动，从而便于机械手对物料进行转运，提高适用范围。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的物料搬运设备的实施例1的结构示意图；
[0027]图2为图1中的升降机构结构示意图；
[0028]图3为图1中的平移机构结构示意图；
[0029]图4为图1中的旋转机构结构示意图；
[0030]图5为图1中的机械手结构示意图。
[0031]图中：1、机架固定螺母；2、机架顶板；3、升降驱动电机；4、平移驱动电机；5、升降齿条；6、升降齿轮；7、丝杆；8、驱动杆；9、机械手电机；10、机械手联轴器；11、机械手上壳；12、夹爪；13、防撞块；14、机械手导杆；15、机械手下壳；16、支撑台；17、机架底板；18、底座上板；
19、底座主体；20、旋转驱动电机安装座；21、旋转驱动电机；22、齿条安装板；23、深沟球轴承；24、齿轮安装座；25、升降机构联轴器；26、升降驱动电机安装座；27、升降电机固定螺栓；28、固定座；29、平移机构联轴器；30、平移驱动电机安装座；31、导向杆；32、螺母支架；33、齿轮轴固定螺母；34、垫圈；35、小锥齿轮；36、小锥齿轮轴；37、角接触球轴承；38、小齿轮轴套筒；39、小锥齿轮轴端盖；40、大锥齿轮；41、大齿轮轴套筒；42、圆锥滚子轴承；43、大锥齿轮轴端盖；44、大锥齿轮轴；45、机械手齿条；46、机械手齿轮；47、螺母主体；48、支座。
具体实施方式
[0032]本专利技术的物料搬运设备的实施例1：
[0033]本实施例中在用于固定安装平移机构的支撑台上设置支座，利用与平移机构固定部间隔设置的支座对悬伸的伸缩输出件进行支撑，避免因悬伸输出件的悬伸长度过长而在机械手承重较大时使悬伸输出件产生较大变形，有利于保证使用可靠。
[0034]具体地，如图1
‑
5所示，本实施例中的物料搬运设备用于粮仓内粮食袋的搬运，物料搬运设备包括底座、机架以及旋转机构、升降机构、平移机构、机械手。
[0035]底座包括底座主体19和底座上板18，底座主体19内设有安装腔以用于安装控制器等元器件，底座上板18盖设在底座主体19上并通过螺母固定，底座作为整个设备的安装基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运设备，包括支撑台、机械手和平移机构，支撑台上设有固定安装平移机构的固定部，平移机构包括与机械手相连接以用于带动机械手水平移动的伸缩输出件，伸缩输出件悬伸设置，其特征是，支撑台上于固定部的一侧间隔设有支座，支座上设有用于对伸缩输出件进行支撑的支撑部。2.根据权利要求1所述的物料搬运设备，其特征是，平移机构包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆用于在转动时带动螺母水平移动，螺母上固定有驱动杆，驱动杆构成伸缩输出件。3.根据权利要求2所述的物料搬运设备，其特征是，支座上设有供驱动杆导向穿设的导向孔，导向孔的孔壁构成支撑部。4.根据权利要求2或3所述的物料搬运设备，其特征是，丝杆的靠近机械手的一端转动设置在支座上。5.根据权利要求2或3所述的物料搬运设备，其特征是，丝杆螺母机构还包括对螺母进行导向的导向杆，支撑台的固定部上固定有固定座，导向杆的两端分别固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：万振帅，崔一通，付裕，王双琨，岳龙旺，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：