抱夹夹具及柔性包装搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种抱夹夹具及柔性包装搬运装置，其中，抱夹夹具包括基座和至少两个夹持杆；至少两个夹持杆在基座上沿高度方向间隔设置，各夹持杆具有向第一方向内凹的弯折段，各夹持杆背离基座的一侧形成夹持面，且位于下侧的夹持杆的夹持面凸出于位于上侧的夹持杆的夹持面

【技术实现步骤摘要】
抱夹夹具及柔性包装搬运装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种抱夹夹具及柔性包装搬运装置
。

技术介绍

[0002]吨袋是一种柔性运输包装容器
。
具有防潮
、
防尘
、
耐辐射
、
牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度
。
吨袋一般多用聚丙烯
、
聚乙烯等聚酯纤维纺织而成
。
可广泛用于化工
、
建材
、
塑料
、
矿产品等各类粉状
、
粒状
、
块状物品的包装，是仓储
、
运输等行业的理想用品
。
[0003]目前，吨袋通常采用人工挂袋，将吨袋的吊耳人工挂装到设备上，然后通过设备实现后续相关工作
。
由于吨袋包装完物料后，吨袋的其四个吊耳的位置和形状都随机无规律，采用设备自动寻找吊耳然后挂上其技术难度和实现很大，且成功率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种抱夹夹具及柔性包装搬运装置，旨在解决吨袋吊耳固定方式自动挂上技术难度大
、
成功率低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种抱夹夹具，所述抱夹夹具包括基座和至少两个夹持杆；至少两个夹持杆在所述基座上沿高度方向间隔设置，各所述夹持杆具有向第一方向内凹的弯折段，各所述夹持杆背离所述基座的一侧形成夹持面，且位于下侧的所述夹持杆的夹持面凸出于位于上侧的所述夹持杆的夹持面
。
[0006]可选地，所述抱夹夹具还包括抵接面，所述抵接面位于所述夹持面后侧，且所述抵接面的形状与所述弯折段的形状相匹配
。
[0007]可选地，所述抱夹夹具还包括护罩板，所述护罩板罩设于所述基座与所述夹持杆的连接侧，且所述护罩板设置有与所述弯折段对应的抵接段，所述抵接段形成所述抵接面；所述夹持杆上至少所述夹持面露出于所述护罩板
。
[0008]可选地，所述护罩板的顶缘与相对两侧缘均连接有折板，所述折板倾斜设置
。
[0009]可选地，所述基座包括安装底板和多个连接筋板；多个所述连接筋板沿所述夹持杆的长度方向间隔设置，所述夹持杆与多个所述连接筋板固定连接
。
[0010]可选地，所述连接筋板上开设有连接槽，所述夹持杆依次卡入各所述连接筋板上的所述连接槽内
。
[0011]可选地，所述夹持杆的两端向第一方向内凹形成避让段
。
[0012]可选地，所述夹持杆与所述基座焊接；和
/
或，
[0013]所述夹持杆为空心杆，所述夹持杆的两端设置有封板；和
/
或，
[0014]所述基座上开设有安装孔，所述安装孔用于紧固件穿过以与外部驱动组件连接
。
[0015]可选地，所述夹持杆由圆管弯折形成，位于上侧所述夹持杆的直径小于位于外侧的所述夹持杆的直径
。
[0016]另外，本专利技术还提供一种柔性包装搬运装置，所述柔性包装搬运装置包括驱动组
件和如上述的抱夹夹具，所述抱夹夹具的数量为两个，且两个所述抱夹夹具相对设置；各所述抱夹夹具均对应设置有所述驱动组件，所述驱动组件的输出端与对应的所述抱夹夹具连接，以驱动两个所述抱夹夹具相互靠近或远离
。
[0017]本专利技术技术方案中，抱夹夹具通过驱动组件驱动抱夹夹具移动，并且通常情况下需要使用两个相对设置的抱夹夹具配合实现对吨袋的夹持和搬运
。
下文以夹持杆的数量为2个进行说明，两个夹持杆沿高度方向间隔设置，并且两个夹持杆均形成弯折段
。
弯折段的内凹结构能够适应吨袋侧面的鼓包形状，有利于增加抱夹接触面积
。
并且，下方的夹持杆的夹持面相较于上方的夹持杆的夹持面更加凸出一点，从而吨袋与抱夹夹具接触中形成
V
型抱夹，有利于增强抱紧效果
。
由此无论吨袋包装是松散物料还是紧实物料，都能有效抱夹，成功率高且搬运过程中夹持稳定
。
并且夹持杆中间内凹，在吨袋位置相对于柔性包装搬运装置存在偏移时，有利于抱夹后自动定芯，有效解决物料偏置造成抱夹提升后有较大偏载力；使得结构寿命更长，吨袋不容易由于偏载造成偏载侧受力过大造成破损
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0019]图1为本专利技术实施例中抱夹夹具的安装示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中抱夹夹具一视角的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中抱夹夹具另一视角的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中柔性包装搬运装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例中柔性包装搬运装置的剖面示意图
。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称
100
柔性包装搬运装置
2414
安装孔1下框架
242
夹持杆
11
第一导向梁
2421
弯折段2抱夹滑台
243
护罩板
21
支撑架
2431
抵接段
22
第一驱动组件
2432
抵接面
23
第二驱动组件
244
折板
24
抱夹夹具
245
封板
241
基座3第三驱动组件
2411
安装底板
71
搬运通道
2412
连接筋板
72
辊筒线
2413
连接槽
73
托盘
[0026]本专利技术目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0028]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抱夹夹具，其特征在于，所述抱夹夹具包括：基座；至少两个夹持杆，至少两个夹持杆在所述基座上沿高度方向间隔设置，各所述夹持杆具有向第一方向内凹的弯折段，各所述夹持杆背离所述基座的一侧形成夹持面，且位于下侧的所述夹持杆的夹持面凸出于位于上侧的所述夹持杆的夹持面
。2.
如权利要求1所述的抱夹夹具，其特征在于，所述抱夹夹具还包括抵接面，所述抵接面位于所述夹持面后侧，且所述抵接面的形状与所述弯折段的形状相匹配
。3.
如权利要求2所述的抱夹夹具，其特征在于，所述抱夹夹具还包括护罩板，所述护罩板罩设于所述基座与所述夹持杆的连接侧，且所述护罩板设置有与所述弯折段对应的抵接段，所述抵接段形成所述抵接面；所述夹持杆上至少所述夹持面露出于所述护罩板
。4.
如权利要求3所述的抱夹夹具，其特征在于，所述护罩板的顶缘与相对两侧缘均连接有折板，所述折板倾斜设置
。5.
如权利要求1至4中任一项所述的抱夹夹具，其特征在于，所述基座包括：安装底板；多个连接筋板，多个所述连接筋板沿所述夹持杆的长度方向间隔设置，所述夹持杆与多个所述连接筋板固定连接
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳业，杨逊源，王佳文，陈迎婵，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：