【技术实现步骤摘要】
一种试剂制备用深孔板传递方法、传递系统
[0001]本专利技术涉及传输
，更具体地说，它涉及一种试剂制备用深孔板传递方法、传递系统。
技术介绍
[0002]全自动样品处理系统是针对试剂分装、样品分杯处理、核酸提取为一体研发的全自动样品处理系统，配备了独立控制主机，通过智能化软件完成试剂分装、提取试剂向后转移、样品分杯处理、核酸提取、体系构建、封膜离心操作，无需人工干预可高效、安全、准确地实现样品处理。
[0003]该全自动样品处理系统自带负压及HEPA，所有吸入及排出气体均经过高效过滤，大大降低对污染及对实验结果造成不利影响。也能对实验室工作人员形成良好的保护。
[0004]在现有技术中，核酸样品在处理的各个环节之间均采用转运的方式进行衔接，现有技术的转运方式主要依靠人工辅助转运或机械转运，在转运过程中，需要确保深孔板被安全传递至试剂注入区内，才能够方便将试剂液分注入深孔内。所以如何安全传递深孔板便成为核酸样品处理领域亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂制备用深孔板传递方法，其特征在于，包括以下操作：S1.在机械臂移送深孔板过程中，获取机械臂的位置信息；S2.将所述机械臂的位置信息与深孔板放置架的位置信息进行匹配；若匹配成功，打开机械臂上的夹持爪，并执行S3；S3.在夹持爪打开过程中，采集夹持爪的特征信息，该特征信息为第一特征信息；S4.将所述第一特征信息与夹持爪打开信息进行匹配；若所述第一特征信息满足夹持爪打开信息，执行S5；S5.检测深孔板放置架上是否放置有深孔板；若是，执行S6；S6.检测试剂注入区内是否放置有深孔板；若否，执行S7；S7.将深孔板放置架移送至试剂注入区内。2.根据权利要求1所述的一种试剂制备用深孔板传递方法，其特征在于，所述S1前，还包括：S11.在旋转上料机构传递深孔板过程中，获取旋转上料机构Z轴上升的位置信息；S12.将Z轴的位置信息与夹取位置的位置信息进行匹配；若匹配成功，执行S13；S13.将机械臂移至夹取位置，以夹取深孔板。3.根据权利要求2所述的一种试剂制备用深孔板传递方法，其特征在于，所述S11包括：S111.获取所需深孔板的种类和数量；S112.基于所需深孔板的种类和数量，控制旋转上料机构的R轴转动；S113.在R轴转动过程中，采集R轴转动的位置信息；S114.将所述R轴转动的位置信息与夹取位置的位置信息进行匹配；若匹配成功，控制旋转上料机构Z轴上升。4.根据权利要求2所述的一种试剂制备用深孔板传递方法，其特征在于，S13中，所述深孔板的夹取过程，包括：S131.控制机械臂上夹持爪夹取深孔板；S132.在夹持爪闭合过程中，采集夹持爪的特征信息，该特征信息为第二特征信息；S133.将所述第二特征信息与夹持爪闭合信息进行匹配，若匹配成功；深孔板夹取完成，执行S1。5.根据权利要求1所述的一种试剂制备用深孔板传递方法，其特征在于：所述特征信息包括夹持爪的位置和力矩。6.一种传递系统，其特征在于，用于权利要求1
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5中任一项所述的试剂制备用深孔板传递方法，包括：传送轴(100)；深孔板放置架(101)，所述深孔板放置架(101)设置在传送轴(100)上；控制器(102)，所述控制器(102)内预设有深孔板放置架(101)的位置信息、夹持爪(105)打开信息；第一编码器(103)，所述第一编码器(103)设置在机械臂(104)上，所述第一编码器(103)用于在机械臂(104)移送深孔板过程中，获取机械臂(104)的位置信息；所述控制器(102)与第一编码器(103)、机械臂(104)上夹持爪(105)均电连接，所述控制器(102)用于将机械臂(104)的位置信息与深孔板放置架(101)的位置信息进行匹配；并
在匹配成功时，打开机械臂(104)上的夹持爪(105)；采集模块(106)，所述采集模块(106)设置在机械臂(104)的夹持爪(105)上，所述采集模块(106)用于在夹持爪(105)打开的过程中，采集夹持爪(105)的特征信息，该特征信息为第一特征信息；...
【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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