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本发明提供一种试剂制备用深孔板传递方法、传递系统，涉及传输技术领域，在机械臂移送深孔板过程中，获取机械臂的位置信息；将所述机械臂的位置信息与深孔板放置架的位置信息进行匹配；若匹配成功，打开机械臂上的夹持爪，并采集夹持爪打开过程中的特征信息，...
该专利属于四川徕伯益自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川徕伯益自动化技术有限公司授权不得商用。

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