本发明专利技术提出一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置及方法，该装置包括支撑柱、标定组件和拼接点组件。支撑柱分别与标定组件的两端可拆卸连接且支撑柱的高度能调节。标定组件包括支架、若干个端点和标定棒，支架的底面连接支撑柱，支架上端支撑端点，端点之间通过标定棒相连。拼接点组件与支架相连，拼接点组件包括拼接点台，拼接点台包括多边平台，多边平台具有顶面和多个侧面，多边平台的顶面与每个侧面均包括若干个拼接点，拼接点用于图像拼接，建立不同测量位置之间的空间关系。本发明专利技术可以高效完成测量设备的空间精度标定任务，且可根据工位空间大小快速组装，灵活高效，可重复使用。重复使用。重复使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置及方法
[0001]本专利技术涉及汽车白车身尺寸测量与监控
，尤其涉及一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置及方法。
技术介绍
[0002]在汽车制造行业的白车身尺寸测量与监控领域，非接触式的光学测量已经逐步取代传统的接触式三坐标测量技术。在光学测量领域中，目前拍照式光学测量又以其大幅面、高效、高精度的技术特点占据了主流地位。在德国工业4.0远景规划的背景下，对汽车制造行业的数字化、自动化、智能化提出了更高的要求，针对白车身测量的Atline在线绝对测量技术等光学绝对测量设备具有广泛的应用前景。
[0003]光学测量设备属于绝对尺寸测量设备，根据国家和行业规定，为确保其测量结果的准确性和可靠性，尺寸测量设备需进行定期精度标定。光学测量设备的标定原理如图1所示，被标定设备测量球棒上的每个标准球之间的距离，且在光学测量过程中，每幅拍摄的照片通过拼接点完成拼接，最后通过测量距离与理论距离的比较判定被标定设备合格与否。若测量距离与理论距离之间的差距在公差范围内，则认定设备合格，否则，则认定为不合格。
[0004]传统的三坐标标定方式的球棒没有拼接点系统，不能满足光学设备的标定需求，尤其是在线光学测量设备。而目前已有的离线设备球棒标定装置是将球棒摆放在地上，沿着球棒及周围地面摆放拼接参考点，如图2所示。但该标定装置中球棒的姿势唯一，只能水平放置，无法标定测量设备的空间立体多角度精度，而且对于工位内工装复杂，地面没有空间摆放球棒和拼接点的在线测量设备无法实现标定。
[0005]本专利技术旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于，提供一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置及方法，以解决上述问题，可以高效完成测量设备的空间精度标定任务，且可根据工位空间大小快速组装。
[0007]本专利技术提出了一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，其特征在于，包括：支撑柱、标定组件和拼接点组件；
[0008]所述支撑柱分别与所述标定组件的两端可拆卸连接，所述支撑柱的高度能调节；
[0009]所述标定组件包括支架、若干个端点和标定棒，所述支架底面连接所述支撑柱，所述支架上端支撑所述端点，所述端点之间通过所述标定棒相连；
[0010]所述拼接点组件与所述支架相连，所述拼接点组件包括拼接点台，所述拼接点台包括多边平台，所述多边平台具有顶面和多个侧面，顶面与每个侧面均包括若干个拼接点，所述拼接点用于图像拼接，建立不同测量位置之间的空间关系。
[0011]在一个实施例中，所述支撑柱包括底板、立柱、支撑台和横梁；
[0012]所述底板顶面连接所述立柱，且所述底板的顶面面积大于所述立柱的横截面面积，以稳定支撑所述立柱；
[0013]所述立柱下端与所述底板相连，上端装配所述支撑台；
[0014]所述支撑台为U型，底面与所述立柱相连，两侧面的上端分别开有凹槽，所述凹槽以搭载所述横梁的两端；
[0015]所述横梁连接所述支架。
[0016]在一个实施例中，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱的长度分别为890mm、690mm、490mm、290mm中的任意一个。
[0017]在一个实施例中，所述第一立柱与所述第二立柱的高度相同时，所述端点位于同一水平高度，所述标定棒呈水平放置；
[0018]所述第一立柱与所述第二立柱的高度不同时，所述端点位于不同水平高度，所述标定棒呈倾斜放置。
[0019]在一个实施例中，所述端点形状为球形，以提供稳定且准确的球心坐标。
[0020]在一个实施例中，所述拼接点组件还包括拼接点台支撑架，所述拼接点台支撑架与所述支架的底面铰链连接。
[0021]在一个实施例中，所述拼接点台包括第一组拼接点台和第二组拼接点台，所述第一组拼接点台安装在所述支架的侧面，所述第二组拼接点台安装在所述拼接点台支撑架的上表面，所述第一组拼接点台与所述第二组拼接点台在水平方向上交错排列。
[0022]在一个实施例中，所述拼接点台还包括撑脚，所述撑脚一端连接所述多边平台的底面，另一端分别与所述拼接点台支撑架和所述支架吸附连接。
[0023]本专利技术还提出了一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定方法，所述方法应用于上述用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，包括如下步骤：
[0024]步骤S1、根据标定棒的空间姿态需求，选取合适长度的立柱；
[0025]步骤S2、在待标定工位进行装置安装；
[0026]步骤S3、测量并记录理论距离L1，并设定公差L，所述理论距离L1为两端点球心之间的距离；
[0027]步骤S4、被标定设备运行标定程序，对两端点球心之间的距离进行测量，并记录为实测距离L2；
[0028]步骤S5、将实测距离L2与理论距离L1进行对比，对被标定设备进行判定。
[0029]在一个实施例中，当实测距离L2与理论距离L1之间的差距都小于公差L时，判定被标定设备合格，否则，则判定被标定设备不合格。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置及方法的有益效果在于：
[0031]1)本专利技术的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置可以根据现场工位的空间大小快速组装，有效解决了光学测量设备尤其是在线设备精度标定困难的问题，满足光学测量设备尤其是在线绝对光学测量设备的标定工作。
[0032]2)本专利技术的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置中立体式的拼接点形式可支持相机多角度进行拍摄，且可快速吸附至指定位置，灵活高效，可重复使用。
[0033]3)本专利技术可以根据标定需求通过使用不同长度的立柱快速完成标定棒空间姿态
的调整，从而实现对测量设备空间立体多角度精度的标定。
附图说明
[0034]图1为拍照式光学测量设备的标定原理示意图；
[0035]图2为传统离线设备球棒标定装置的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术一实施例的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置侧俯视的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术一实施例的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置中端点和标定棒的空间位置示意图；
[0038]图5为本专利技术一实施例的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置正俯视的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术一实施例的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置中支撑柱的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术一实施例的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置中拼接点台的结构示意图。
[0041]附图标记
[0042]1、支撑柱，2、支架，3、端点，4、标定棒，5、拼接点台，6、拼接点台支撑架，11、底板，12、立柱，13、支撑台，14、横梁，51、多边平台，52、撑脚，511、拼接点。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，其特征在于，包括：支撑柱(1)、标定组件和拼接点组件；所述支撑柱(1)分别与所述标定组件的两端可拆卸连接，所述支撑柱(1)的高度能调节；所述标定组件包括支架(2)、若干个端点(3)和标定棒(4)，所述支架(2)底面连接所述支撑柱(1)，所述支架(2)上端支撑所述端点(3)，所述端点(3)之间通过所述标定棒(4)相连；所述拼接点组件与所述支架(2)相连，所述拼接点组件包括拼接点台(5)，所述拼接点台(5)包括多边平台(51)，所述多边平台(51)具有顶面和多个侧面，顶面与每个侧面均包括若干个拼接点(511)，所述拼接点(511)用于图像拼接，建立不同测量位置之间的空间关系。2.根据权利要求1所述的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，其特征在于，所述支撑柱(1)包括底板(11)、立柱(12)、支撑台(13)和横梁(14)；所述底板(11)顶面连接所述立柱(12)，且所述底板(11)的顶面面积大于所述立柱(12)的横截面面积，以稳定支撑所述立柱(12)；所述立柱(12)下端与所述底板(11)相连，上端装配所述支撑台(13)；所述支撑台(13)为U型，底面与所述立柱(12)相连，两侧面的上端分别开有凹槽，所述凹槽以搭载所述横梁(14)的两端；所述横梁(14)连接所述支架(2)。3.根据权利要求2所述的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，其特征在于，所述立柱(12)包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱的长度分别为890mm、690mm、490mm、290mm中的任意一个。4.根据权利要求3所述的用于光学测量设备精度标定的球棒标定装置，其特征在于，所述第一立柱与所述第二立柱的高度相同时，所述端点(3)位于同一水平高度，所述标定棒(4)呈水平放置；所述第一立柱与所述第二立柱的高度不同时，所述端点(3)位于不同水平高度，所述标...
【专利技术属性】
技术研发人员：白云亮，戴宏骏，黄萃蔚，梁秀，孙士炜，岑晨，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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