本申请涉及一种卡车转向角检测设备、方法和装置。所述设备包括：一组检测转动装置和一组浮动装置；检测转动装置对称设置在行车中心线的两侧，检测转动装置之间的距离可调；浮动装置对称设置在行车中心线的两侧，且浮动装置和检测转动装置的中心连线与行车中心线平行；浮动装置的尺寸、浮动装置与检测转动装置之间的中心距可调；检测转动装置，用于承载待测车辆的第一转向桥轮胎，并测量待测车辆的第一转向桥轮胎转动至预设状态下对应的实测转向角；浮动装置，用于承载待测车辆的第二转向桥轮胎。采用本设备可根据待测车辆的轮距参数和轴距参数，调整检测转动装置之间的距离、浮动装置与检测转动装置之间的中心距，以兼容各类型车辆的转向角测量。车辆的转向角测量。车辆的转向角测量。
【技术实现步骤摘要】
卡车转向角检测设备、方法和装置
[0001]本申请涉及卡车整车检测
，特别是涉及一种卡车转向角检测设备、方法和装置。
技术介绍
[0002]卡车在整车装配完成后，需要对车辆的各种性能进行通过性测试，例如，整车转向角检测。卡车整车转向角的现有检测方法大同小异，基本检测方法(具体样式可参考图1)为：在整车检测的某个工序环节中设置单独一个检测工位，在检测工位地面上安装两个仅能适应同轴左右单个转向轮的转动盘，车辆测试时通过光电开关定位的方式将第一轴的转向轮停放在转动盘上，通过转向轮的左右转动带动转动盘，进而检测出卡车的整车转向角。
[0003]随着同一卡车主机厂生产的车辆类型愈来愈繁杂。例如，卡车可以有单转向桥，也可以有双转向桥，车辆双转向桥的一桥与二桥之间的轴距数值不尽相同，同一类转向桥同轴的左右轮的轮距也是一个变化值。由于卡车不同车型的轮距和轴距是一个变化值，导致现有检测方法已无法兼容各类型卡车转向角检测。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够兼容各类型卡车转向角检测的卡车转向角检测设备、方法和装置。
[0005]第一方面，本申请提供了一种卡车转向角检测设备。所述设备包括：一组检测转动装置和一组浮动装置；所述检测转动装置对称设置在行车中心线的两侧，所述检测转动装置之间的距离可调；所述浮动装置对称设置在所述行车中心线的两侧，且所述浮动装置和所述检测转动装置的中心连线与所述行车中心线平行；所述浮动装置的尺寸、所述浮动装置与所述检测转动装置之间的中心距可调；
[0006]所述检测转动装置，用于承载待测车辆的第一转向桥轮胎，并测量所述待测车辆的所述第一转向桥轮胎转动至预设状态下对应的实测转向角；
[0007]所述浮动装置，用于承载所述待测车辆的第二转向桥轮胎。
[0008]在其中一个实施例中，所述检测转动装置包括：转动盘、第一滚珠轴承、磁环、绝对值编码器和第一底座；所述转动盘位于所述第一底座上方，且通过所述第一滚珠轴承与所述第一底座连接；所述磁环与所述第一滚珠轴承的外侧壁紧密贴合；所述绝对编码器安装在所述第一底座上；所述绝对编码器，用于根据所述第一转向桥轮胎转动至预设状态下所述磁环转动角度，确定所述实测转向角。
[0009]在其中一个实施例中，所述浮动装置包括：浮盘和第二滚珠轴承和第二底座；所述浮盘位于所述第二底座上方，且通过所述第二滚珠轴承与所述第二底座连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述设备还包括：一组图像采集设备；所述图像采集设备分别沿所述检测转动装置的中轴线的延长线设置，用于获取所述检测转动装置承载的所述待测车辆的第一转向桥轮胎的侧视图像。
[0011]第二方面，本申请提供了一种卡车转向角检测方法，应用于所述卡车转向角检测设备，所述卡车转向角检测设备包括检测转动装置和浮动装置。所述方法包括：
[0012]获取待测车辆的距离参数；所述距离参数包括所述待测车辆的第一转向桥轮胎之间的第一轮距参数、所述待测车辆的第二转向桥轮胎之间的第二轮距参数，以及所述第一转向桥轮胎与所述第二转向桥轮胎之间的轴距参数；
[0013]基于所述第一轮距参数，调整所述检测转动装置之间的距离；基于所述第二轮距参数，调整所述浮动装置的尺寸；基于所述轴距参数，调整所述检测转动装置与所述浮动装置之间的距离；
[0014]在所述待测车辆的第一转向桥轮胎移动至位置调整后的所述检测转动装置上、所述第二转向桥轮胎移动至位置调整后的所述浮动装置，且所述第一转向桥轮胎转动至预设状态后，通过所述检测转动装置测量所述待测车辆的实测转向角。
[0015]第三方面，本申请还提供了一种卡车转向角检测装置。所述装置包括：
[0016]获取模块，用于获取待测车辆的距离参数；所述距离参数包括所述待测车辆的第一转向桥轮胎之间的第一轮距参数、所述待测车辆的第二转向桥轮胎之间的第二轮距参数，以及所述第一转向桥轮胎与所述第二转向桥轮胎之间的轴距参数；
[0017]距离调整模块，用于基于所述第一轮距参数，调整卡车转向角检测设备的检测转动装置之间的距离；基于所述第二轮距参数，调整卡车转向角检测设备的浮动装置的尺寸；基于所述轴距参数，调整所述检测转动装置与所述浮动装置之间的距离；
[0018]检测模块，用于在所述待测车辆的第一转向桥轮胎移动至位置调整后的所述检测转动装置上、所述第二转向桥轮胎移动至位置调整后的所述浮动装置，且所述第一转向桥轮胎转动至预设状态后，通过所述检测转动装置测量所述待测车辆的实测转向角。
[0019]在其中一个实施例中，所述获取模块，还用于建立与车辆生产系统之间的通信链路；所述车辆生产系统存储有所述待测车辆的距离参数；基于所述通信链路和所述待测车辆的标识信息，接收所述车辆生产系统下发的所述待测车辆对应的距离参数。
[0020]在其中一个实施例中，所述获取模块，还用于在所述待测车辆驶入预登陆工位后，在所述预登陆工位上对所述待测车辆进行测量，得到所述待测车辆对应的距离参数。
[0021]在其中一个实施例中，所述装置还包括定位模块，所述定位模块，用于获取所述待测车辆的第一转向桥轮胎在所述检测转动装置上的侧视图像；根据所述侧视图像，确定位置检测结果，并输出所述位置检测结果；所述位置检测结果用于指示所述待测车辆是否进入合格区域。
[0022]在其中一个实施例中，所述定位模块，还用于基于所述侧视图像的中心位置，在所述侧视图像上设置合格区域；在所述侧视图像包含所述第一转向桥轮胎的圆心位置，且所述圆心位置处于所述合格区域的情况下，确定所述位置检测结果用于指示所述待测车辆进入合格区域。
[0023]在其中一个实施例中，所述装置还包括校准模块，所述校准模块，用于获取所述待测车辆对应的标准转向角；基于所述标准转向角和所述实测转向角，确定所述待测车辆的转向角检测信息；所述转向角检测信息用于指示所述待测车辆的实测转向角是否合格。
[0024]在其中一个实施例中，所述校准模块，还用于通过所述通信链路和所述待测车辆的标识信息，接收所述车辆生产系统下发的所述待测车辆对应的标准转向角。
[0025]在其中一个实施例中，所述校准模块，还用于基于预设筛选条件，从历史检测结果数据库中筛选出车型与所述待测车辆相似的目标历史测量车辆对应的标准转向角；将所述目标历史测量车辆对应的标准转向角，作为所述待测车辆对应的标准转向角。
[0026]第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0027]获取待测车辆的距离参数；所述距离参数包括所述待测车辆的第一转向桥轮胎之间的第一轮距参数、所述待测车辆的第二转向桥轮胎之间的第二轮距参数，以及所述第一转向桥轮胎与所述第二转向桥轮胎之间的轴距参数；
[0028]基于所述第一轮距参数，调整卡车转向角检测设备的检测转动装置之间的距离；基于所述第二轮距参数，调整卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡车转向角检测设备，其特征在于，所述设备包括：一组检测转动装置和一组浮动装置；所述检测转动装置对称设置在行车中心线的两侧，所述检测转动装置之间的距离可调；所述浮动装置对称设置在所述行车中心线的两侧，且所述浮动装置和所述检测转动装置的中心连线与所述行车中心线平行；所述浮动装置的尺寸、所述浮动装置与所述检测转动装置之间的中心距可调；所述检测转动装置，用于承载待测车辆的第一转向桥轮胎，并测量所述待测车辆的所述第一转向桥轮胎转动至预设状态下对应的实测转向角；所述浮动装置，用于承载所述待测车辆的第二转向桥轮胎。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测转动装置包括：转动盘、第一滚珠轴承、磁环、绝对值编码器和第一底座；所述转动盘位于所述第一底座上方，且通过所述第一滚珠轴承与所述第一底座连接；所述磁环与所述第一滚珠轴承的外侧壁紧密贴合；所述绝对编码器安装在所述第一底座上；所述绝对编码器，用于根据所述第一转向桥轮胎转动至预设状态下所述磁环转动角度，确定所述实测转向角。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述浮动装置包括：浮盘和第二滚珠轴承和第二底座；所述浮盘位于所述第二底座上方，且通过所述第二滚珠轴承与所述第二底座连接。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：一组图像采集设备；所述图像采集设备分别沿所述检测转动装置的中轴线的延长线设置，用于获取所述检测转动装置承载的所述待测车辆的第一转向桥轮胎的侧视图像。5.一种卡车转向角检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述卡车转向角检测设备，所述卡车转向角检测设备包括检测转动装置和浮动装置，所述方法包括：获取待测车辆的距离参数；所述距离参数包括所述待测车辆的第一转向桥轮胎之间的第一轮距参数、所述待测车辆的第二转向桥轮胎之间的第二轮距参数，以及所述第一转向桥轮胎与所述第二转向桥轮胎之间的轴距参数；基于所述第一轮距参数，调整所述检测转动装置之间的距离；基于所述第二轮距参数，调整所述浮动装置的尺寸；基于所述轴距参数，调整所述检测转动装置与所述浮动装置之间的距离；在所述待测车辆的第一转向桥轮胎移动至位置调整后的所述检测转动装置上、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红雷，王猛，于彦权，张景新，张涛，郭伟，武星成，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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