【技术实现步骤摘要】
GPS数据静态漂移处理方法
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种
GPS
数据静态漂移处理方法
。
技术介绍
[0002]GPS(Global positioning system
，全球定位系统
)
，我国的
GPS
定位应用相当广泛，
GPS
定位是将
GPS
接收机安装于各种导航终端
、
位置监控终端或手机等智能终端上
。
[0003]GPS
定位容易受到大气离子层变化
、
云层或高大建筑物遮挡等因素的影响，因而
GPS
接收机解算的位置信息与实际位置容易出现偏差
。GPS
接收机解算的位置信息与实际位置会出现不同程度偏差，这种偏差如果在误差允许范围内则被业界所接受，即认为是定位准确的，但超出范围则认为是定位漂移
。
这种定位漂移现象在被定位的终端设备处于静止时尤为明显，使得被定位的终端设备出现在监控平台地图上的位置飘忽不定
、
杂乱无章，弱信号情况下其位置偏差甚至会达到几百米上千米的范围，这种现象称为
GPS
定位静态漂移
。
[0004]目前，传统的用于改善
GPS
定位漂移的方法大多依赖于终端设备的外部工作条件，通过终端设备内部算法进行自动改善，需要处理的数据量较大，较难保证静态漂移误差改善的准确度
。
专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
GPS
数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取
GPS
数据，并基于设备静止的第一个时间点建立基准时间点和基准
GPS
数据；基于基准时间点后采集到的
GPS
数据获取所述
GPS
数据的第一时间点和第一
GPS
数据点，基于基准时间点与第一时间点共同创建第一时间窗口；基于所述第一时间窗口的
GPS
数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述
GPS
数据的三维结构；对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量；对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述
GPS
数据进行诊断，得到所述
GPS
数据的静态漂移量
。2.
根据权利要求1所述的
GPS
数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述获取
GPS
数据，并基于设备静止的第一个时间点建立基准时间点和基准
GPS
数据，包括：收集多个所述
GPS
数据，所述
GPS
数据为三维空间中
GPS
点对应的三维位置坐标；基于多个所述
GPS
数据，选择一个所述第一时间窗口，以使多个所述
GPS
数据处于同一个时间点
。3.
根据权利要求2所述的
GPS
数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述基于所述第一时间窗口的
GPS
数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述
GPS
数据的三维结构，包括：基于多个所述
GPS
数据和一个所述第一时间窗口，通过欧式距离构建基于多个所述
GPS
数据的三维结构；基于所述三维结构，构建所述第一近邻图，所述第一近邻图为
K
近邻图
。4.
根据权利要求3所述的
GPS
数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述基于所述第一时间窗口的
GPS
数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述
GPS
数据的三维结构，还包括：通过欧氏距离计算每个所述
GPS
数据对应的
GPS
点的相邻点，并基于所述相邻点构建邻近点列表；基于所述邻近点列表构建邻近点图，并计算所述邻近点图的拉普拉斯矩阵及其特征值
。5.
根据权利要求4所述的
GPS
数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量，包括：基于所述特征值在所述邻近点图中的大小...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中峻，
申请(专利权)人：上学啦深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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