本申请关于一种电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取一个或者多个基线的解算结果，一个基线对应一个基准站和一个移动站，一个解算结果包括一个或者多个双差电离层延迟；一个双差电离层延迟对应参考卫星和一个目标卫星构成的卫星组；基于一个或者多个基线的解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型；观测模型用于表示在同一个卫星组下，双差电离层延迟与格网点的星间单差电离层延迟之间的关系；基于观测模型获取各个格网点的星间单差电离层延迟。本申请能够在基于地图的定位场景中，保证观测模型的精度，达到提高定位精度的效果。定位精度的效果。定位精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及卫星定位
，特别涉及一种电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]卫星定位是一种通过利用卫星和接收机的通信来确定接收机的位置的技术，可以实现全球范围内实时为用户提供准确的位置坐标。
[0003]电离层延迟是影响定位精度的重要因素，在相关技术中，电离层延迟可以通过电离层格网模型来辅助确定，其中，电离层网格模型可以通过导航卫星系统在全球部署的多个站点的电离层测量数据插值得到。
[0004]然而，相关技术中的电离层网格模型的精度较差，限制了定位精度。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质，可以扩展提高电离层延迟计算的精度，进而提高定位精度；所述技术方案如下内容。
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种电离层延迟处理方法，所述方法包括：
[0007]获取一个或者多个基线的解算结果，一个基线对应一个基准站和一个移动站，一个所述解算结果包括一个或者多个双差电离层延迟；一个所述双差电离层延迟对应参考卫星和一个目标卫星构成的卫星组；
[0008]基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型；所述观测模型用于表示在同一个所述卫星组下，所述双差电离层延迟与所述格网点的星间单差电离层延迟之间的关系；所述目标区域被划分为多个格网，所述格网点是所述格网中的子格网的顶点；
[0009]基于所述观测模型获取所述各个格网点的星间单差电离层延迟。
[0010]根据本申请的一方面，提供了一种电离层延迟处理装置，所述装置包括：
[0011]解算结果获取模块，用于获取一个或者多个基线的解算结果，一个基线对应一个基准站和一个移动站，一个所述解算结果包括一个或者多个双差电离层延迟；一个所述双差电离层延迟对应参考卫星和一个目标卫星构成的卫星组；
[0012]模型构建模块，用于基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型；所述观测模型用于表示在同一个所述卫星组下，所述双差电离层延迟与所述格网点的星间单差电离层延迟之间的关系；所述目标区域被划分为多个格网，所述格网点是所述格网中的子格网的顶点；
[0013]延迟获取模块，用于基于所述观测模型获取所述各个格网点的星间单差电离层延迟。
[0014]在一些实施例中，所述模型构建模块，用于对于第一基线的解算结果，确定所述第一基线所在的第一格网中，与所述第一基线对应的各个格网点；所述第一基线是所述一个
或者多个基线中的任意一个；
[0015]基于第一双差电离层延迟、所述第一基线的基准站的坐标、所述第一基线的移动站的坐标、以及所述各个格网点的坐标，构建所述观测模型中的第一观测方程；所述第一双差电离层延迟是所述第一基线的解算结果中的任意一个双差电离层延迟。
[0016]在一些实施例中，所述第一观测方程是基于所述第一基线的基准站的坐标、所述第一基线的移动站的坐标、以及所述各个格网点的坐标，通过所述各个格网点的星间单差电离层延迟进行插值得到所述第一双差电离层延迟的方程。
[0017]在一些实施例中，所述模型构建模块，用于获取所述第一基线的基准站所在的第一子格网，以及所述第一基线的移动站所在的第二子格网；将所述第一子格网的顶点和所述第二子格网的顶点，获取为与所述第一基线对应的各个格网点。
[0018]在一些实施例中，所述多个格网中的相邻两个格网之间存在重叠区域；所述重叠区域的宽度由同一个基线中的基准站和移动站之间的距离确定。
[0019]在一些实施例中，所述装置还包括：重叠区域宽度确定模块，用于获取所述目标区域中各个所述基线中的基准站和移动站之间的距离；获取所述目标区域中各个所述基线中的基准站和移动站之间的距离平均值；根据所述平均值确定所述重叠区域的宽度。
[0020]在一些实施例中，所述格网是宽度为所述重叠区域的宽度的3倍的正方形，一个所述格网中包含9个正方形的所述子格网。
[0021]在一些实施例中，位于同一个格网中的，用于构建所述观测模型的基线中的参考卫星是同一个参考卫星。
[0022]在一些实施例中，所述装置还包括：参考卫星确定模块，用于在基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型之前，获取位于第二格网的各个基线的参考卫星，将位于第二格网的各个基线的参考卫星中，出现频率最高的参考卫星，确定为所述第二格网对应的，用于构建所述观测模型的基线中的参考卫星。
[0023]在一些实施例中，所述参考卫星确定模块，还用于当位于所述第二格网的各个基线的参考卫星中，出现频率最高的第一参考卫星对应的基线的数量大于第一阈值时，将所述第一参考卫星确定为所述第二格网对应的，用于构建所述观测模型的基线中的参考卫星。
[0024]在一些实施例中，所述装置还包括：延迟更新模块，用于当位于所述第二格网的各个基线的参考卫星中，出现频率最高的第二参考卫星对应的基线的数量不大于第二阈值时，使用所述第二格网中的各个格网点上一次更新的星间单差电离层延迟，作为本次更新的星间单差电离层延迟。
[0025]在一些实施例中，所述延迟获取模块，用于通过卡尔曼滤波方式对所述观测模型进行求解，获得所述各个格网点的星间单差电离层延迟。
[0026]在一些实施例中，所述模型构建模块，用于将一个或者多个基线的所述解算结果中的双差电离层延迟按照对应的卫星的编号进行排序后分组，获得多个双差电离层延迟组；基于所述目标区域中的各个格网点的坐标，分别构建所述多个双差电离层延迟组各自的观测模型。
[0027]在一些实施例中，所述解算结果获取模块，用于获取所述一个或者多个基线对应的双频观测值；基于所述一个或者多个基线对应的双频观测值，获取所述一个或者多个基
线的解算结果。
[0028]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的电离层延迟处理方法。
[0029]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上方面所述的电离层延迟处理方法。
[0030]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述如上方面所述的电离层延迟处理方法。
[0031]本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
[0032]通过具有双差电离层延迟的解算结果，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电离层延迟处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取一个或者多个基线的解算结果，一个基线对应一个基准站和一个移动站，一个所述解算结果包括一个或者多个双差电离层延迟；一个所述双差电离层延迟对应参考卫星和一个目标卫星构成的卫星组；基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型；所述观测模型用于表示在同一个所述卫星组下，所述双差电离层延迟与所述格网点的星间单差电离层延迟之间的关系；所述目标区域被划分为多个格网，所述格网点是所述格网中的子格网的顶点；基于所述观测模型获取所述各个格网点的星间单差电离层延迟。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型，包括：对于第一基线的解算结果，确定所述第一基线所在的第一格网中，与所述第一基线对应的各个格网点；所述第一基线是所述一个或者多个基线中的任意一个；基于第一双差电离层延迟、所述第一基线的基准站的坐标、所述第一基线的移动站的坐标、以及所述各个格网点的坐标，构建所述观测模型中的第一观测方程；所述第一双差电离层延迟是所述第一基线的解算结果中的任意一个双差电离层延迟。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一观测方程是基于所述第一基线的基准站的坐标、所述第一基线的移动站的坐标、以及所述各个格网点的坐标，通过所述各个格网点的星间单差电离层延迟进行插值得到所述第一双差电离层延迟的方程。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一基线所在的第一格网中，与所述第一基线对应的各个格网点，包括：获取所述第一基线的基准站所在的第一子格网，以及所述第一基线的移动站所在的第二子格网；将所述第一子格网的顶点和所述第二子格网的顶点，获取为与所述第一基线对应的各个格网点。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述多个格网中的相邻两个格网之间存在重叠区域；所述重叠区域的宽度由同一个基线中的基准站和移动站之间的距离确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标区域中各个所述基线中的基准站和移动站之间的距离；获取所述目标区域中各个所述基线中的基准站和移动站之间的距离平均值；根据所述平均值确定所述重叠区域的宽度。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，位于同一个格网中的，用于构建所述观测模型的基线中的参考卫星是同一个参考卫星。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于一个或者多个基线的所述解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型之前，还包括：获取位于第二格网的各个基线的参考卫星；将位于第二格网的各个基线的参考卫星中，出现频...
【专利技术属性】
技术研发人员：程宇航，刘畅，李欣，袁义龙，辛浩浩，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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