一种位置信息确定方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种位置信息确定方法，该方法包括：获取基准卫星的伪距观测值、基准卫星的载波相位观测值和基准卫星的载波的波长；基于伪距观测值、载波相位观测值和载波的波长，确定基准卫星的伪距噪声的值；其中，基准卫星与基准站和待测终端具有对应关系；基于伪距噪声的值确定目标权重；确定基准卫星与待测终端对应的卫地距，并基于卫地距、伪距观测值和目标权重确定位置参数；其中，位置参数表征基准站和待测终端之间的相对位置；基于位置参数和基准站的位置信息，确定待测终端的目标位置信息。本申请实施例还公开了一种位置信息确定装置、设备及可读存储介质。设备及可读存储介质。设备及可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种位置信息确定方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机领域的卫星定位技术，尤其涉及一种位置信息确定方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，通常使用伪距差分定位技术来实现对终端的定位；其中，伪距差分定位技术是利用基准站的已知位置，来得到待测终端的位置。但是，伪距差分定位技术在定位过程中只能消除电离层延迟误差、对流层延迟误差、星历误差和卫星钟差等系统性误差，无法消除偶然性误差，从而导致确定的位置信息的精确度较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种位置信息确定方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决相关定位技术中只能消除系统性误差但不能消除偶然性误差的问题，提高了确定的位置信息的精确度。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]一种位置信息确定方法，所述方法包括：
[0006]获取基准卫星的伪距观测值、所述基准卫星的载波相位观测值和所述基准卫星的载波的波长；
[0007]基于所述伪距观测值、所述载波相位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取基准卫星的伪距观测值、所述基准卫星的载波相位观测值和所述基准卫星的载波的波长；基于所述伪距观测值、所述载波相位观测值和所述载波的波长，确定所述基准卫星的伪距噪声的值；其中，所述基准卫星，与基准站和待测终端具有对应关系；基于所述伪距噪声的值确定目标权重；确定所述基准站与所述待测终端对应的卫地距，并基于所述卫地距、所述伪距观测值和所述目标权重确定位置参数；其中，所述位置参数表征所述基准站和所述待测终端之间的相对位置；基于所述位置参数和所述基准站的位置信息，确定所述待测终端的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述伪距观测值、所述载波相位观测值和所述载波的波长，确定所述基准卫星的伪距噪声的值，包括：确定第一关系表达式和第二关系表达式；其中，所述第一关系表达式表征伪距观测值、伪距噪声、卫地距和位置参数之间的关系，所述第二关系表达式表征载波相位观测值、载波的波长、卫地距和位置参数之间的关系；基于所述第一关系表达式和所述第二关系表达式，确定第三关系表达式；基于所述第三关系表达式、所述伪距观测值、所述载波相位观测值和所述载波的波长，确定所述伪距噪声的值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第二关系表达式，包括：获取第四关系表达式；其中，所述第四关系表达式表征载波相位观测值、载波的波长、卫地距和位置参数之间的关系；对所述第四关系表达式进行处理，得到所述第二关系表达式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于第一关系表达式和第二关系表达式，确定第三关系表达式，包括：基于所述第二关系表达式，确定关于所述卫地距和所述位置参数对应的等价关系参数；基于所述第一关系表达式和所述等价关系参数，确定所述第三关系表达式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述伪距噪声的值，确定目标权重，包括：从多个所述伪距噪声的值中确定第一目标伪距噪声值；对所述载波相位观测值进行处理，得到所述载波相位观测值的高次差；在所述高次差未发生周跳的情况下，基于每一所述伪距噪声的值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：