密封钉焊缝检测机构制造技术

本实用新型专利技术属于电池生产技术领域，公开了密封钉焊缝检测机构。具体地，本实用新型专利技术中的密封钉焊缝检测机构，包括机台和3D相机，机台上设置有用于放置电池的检测工位，3D相机能够在机台的检测工位上运动而调节与检测工位上电池的相对位置以获取多种不同尺寸电池上密封钉的3D图像。本实用新型专利技术中的密封钉焊缝检测机构，能够避免多种不同尺寸电池的漏检而利于提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
密封钉焊缝检测机构


[0001]本技术涉及一种电池生产技术，尤其涉及一种密封钉焊缝检测机构。

技术介绍

[0002]现有锂离子电池的生产过程中，给电池注入电解液之后，焊接前需装上与注液孔匹配的密封钉，从而使注入的电解液不会外漏。完成密封钉装配后，会进行激光焊接，确保密封效果，确保不会出现漏液、外来液体或气体进入电池，影响电池的品质。
[0003]现有技术中，在检测多种不同尺寸电池上的密封钉焊接是否完成时，采用人工检测是否存在焊缝等外观缺陷。这样的方法容易造成漏检，使得检测效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供密封钉焊缝检测机构，能够避免多种不同尺寸电池的漏检而利于提高检测效率。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]密封钉焊缝检测机构，包括机台和3D相机，所述机台上设置有用于放置电池的检测工位，所述3D相机能够在机台的检测工位上运动而调节与检测工位上电池的相对位置以获取多种不同尺寸电池上密封钉的3D图像。
[0007]进一步地，还包括固定架、横向移动模组、连接架和纵向移动模组，所述固定架设置在机台上，所述横向移动模组用于驱动连接架在固定架上沿机台的长度方向运动，所述纵向移动模组用于驱动3D相机在连接架上沿机台的高度方向运动。
[0008]进一步地，还包括支撑架，所述3D相机设置在支撑架上，所述纵向移动模组用于驱动支撑架在连接架上沿机台的高度方向运动，随着所述支撑架的运动，所述3D相机能在连接架上沿机台的高度方向运动。
[0009]进一步地，还包括3D相机安装板和3D相机限位机构，所述3D相机安装板用于与3D相机连接并可在支撑架上转动而能调节3D相机的摆放角度，所述3D相机限位机构用于限制3D相机在支撑架上的转动而维持3D相机的摆放角度。
[0010]进一步地，所述3D相机限位机构包括3D相机固定件和3D相机限位件，所述支撑架和3D相机安装板的一端上均开设有3D相机固定孔，所述3D相机固定件穿设上述固定孔并进行螺纹连接而将3D相机安装板的一端固定在支撑架的一端上，所述支撑架的另一端上还开设有3D相机限位孔，所述3D相机安装板的另一端上还开设有角度调节孔，所述3D相机限位件穿设角度调节孔、3D相机限位孔并进行螺纹连接以限制3D相机在支撑架上的转动而维持3D相机的摆放角度。
[0011]进一步地，所述角度调节孔为弧形孔。
[0012]进一步地，所述3D相机安装板于角度调节孔处设置有刻度。
[0013]进一步地，所述纵向移动模组包括纵向滚珠丝杆和纵向驱动机构，所述纵向滚珠丝杆设置在连接架上，所述支撑架通过纵向滑块与纵向滚珠丝杆滑动连接，所述纵向驱动
机构用于驱动支撑架在纵向滚珠丝杆上滑动。
[0014]进一步地，还包括进料模组，所述机台上设置有上料工位，所述进料模组用于将电池从机台的上料工位输送至检测工位上。
[0015]进一步地，还包括数据分析模块，所述3D相机用于输出3D图像，所述数据分析模块与3D相机电性连接以接收3D相机输出的3D图像。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]3D相机能在机台的检测工位上运动以调节与检测工位上电池的相对位置，使得3D相机能够获取多种不同尺寸电池上密封钉的3D图像，有利于避免多种不同尺寸电池的漏检而利于提高检测效率。
附图说明
[0018]图1为本技术中密封钉检测机于一种角度的结构示意图；
[0019]图2为图1中密封钉检测机内的局部结构示意图；
[0020]图3为图1中夹具的结构示意图；
[0021]图4为图3中电池与夹具分离时的结构示意图；
[0022]图5为图3中夹具于一种角度的爆炸图；
[0023]图6为图3中夹具于另一种角度的爆炸图；
[0024]图7为图2中支撑架于一种角度的结构示意图；
[0025]图8为图2中支撑架于另一种角度的结构示意图；
[0026]图9为本技术中密封钉检测机于另一种角度的结构示意图；
[0027]图10为本技术中密封钉检测机显示器的安装组件的结构示意图；
[0028]图11为图10中密封钉检测机显示器的安装组件于一种角度的爆炸图；
[0029]图12为图10中密封钉检测机显示器的安装组件于另一种角度的爆炸图。
[0030]图中：10、机台；20、2D相机；30、3D相机；40、电池；50、固定架；60、横向移动模组；70、连接架；80、纵向移动模组；90、进料模组；100、夹具；1001、底座；1002、固定夹板；1003、活动夹板；1004、手柄；1005、支撑座；1006、复位杆；1007、弹性件；1008、限位套筒；1009、连接座；1010、连接件；1011、顶杆；1012、连接块；1013、导向滑块；1014、导向滑槽；1015、连接板；110、光源；120、显示器；130、外罩；1301、取放料口；1302、门板；140、支撑架；1401、2D相机固定孔；150、2D相机安装板；160、3D相机安装板；1601、3D相机固定孔；1602、角度调节孔；170、安装座；1701、定位板；1702、插块；1703、插槽；1704、限位板；1705、限位紧固件；1706、限位块；1707、转动连接架；1708、横向转动连接件；1709、纵向转动连接件；1710、横向紧固件；1711、纵向紧固件。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]请参照图1至图12，本技术的优选实施例提供一种密封钉检测机，包括密封钉裂缝检测机构和3D相机30。其中，密封钉裂缝检测机构包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.密封钉焊缝检测机构，其特征在于，包括机台(10)和3D相机(30)，所述机台(10)上设置有用于放置电池(40)的检测工位，所述3D相机(30)能够在机台(10)的检测工位上运动而调节与检测工位上电池(40)的相对位置以获取多种不同尺寸电池(40)上密封钉的3D图像。2.如权利要求1所述的密封钉焊缝检测机构，其特征在于，还包括固定架(50)、横向移动模组(60)、连接架(70)和纵向移动模组(80)，所述固定架(50)设置在机台(10)上，所述横向移动模组(60)用于驱动连接架(70)在固定架(50)上沿机台(10)的长度方向运动，所述纵向移动模组(80)用于驱动3D相机(30)在连接架(70)上沿机台(10)的高度方向运动。3.如权利要求2所述的密封钉焊缝检测机构，其特征在于，还包括支撑架(140)，所述3D相机(30)设置在支撑架(140)上，所述纵向移动模组(80)用于驱动支撑架(140)在连接架(70)上沿机台(10)的高度方向运动，随着所述支撑架(140)的运动，所述3D相机(30)能在连接架(70)上沿机台(10)的高度方向运动。4.如权利要求3所述的密封钉焊缝检测机构，其特征在于，还包括3D相机安装板(160)和3D相机限位机构，所述3D相机安装板(160)用于与3D相机(30)连接并可在支撑架(140)上转动而能调节3D相机(30)的摆放角度，所述3D相机限位机构用于限制3D相机(30)在支撑架(140)上的转动而维持3D相机(30)的摆放角度。5.如权利要求4所述的密封钉焊缝检测机构，其特征在于，所述3D相机限位机构包括3D相机固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵锁，王士对，叶长春，陈伟文，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：